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你准备好迎接新兴汽车雷达卫星架构了吗?(2024-02-29)
架构中的雷达传感器连接到 ADAS ECU
边缘架构正在不断发展演进并让位于,其中散布在汽车周围的传感器感测头通过高速 1Gb 以太网接口将预处理的距离 FFT 数据流式传输到功能强大的中央 ECU。很大一部分数据处理......
你准备好迎接新兴汽车雷达卫星架构了吗?(2024-02-29)
高度智能的雷达传感器组成,通过控制器局域网或 100Mb
以太网接口将处理后的数据流式传输到 ADAS 电子控制单元
(ECU)。这些传感器专为高性能而设计,包含一个处理器以及一个用于执行距离、多普......
你准备好迎接新兴汽车雷达卫星架构了吗?(2024-03-04)
架构中的雷达传感器连接到ADAS ECU
边缘架构正在不断发展演进并让位于,其中散布在汽车周围的传感器感测头通过高速 1Gb 以太网接口将预处理的距离 FFT 数据流式传输到功能强大的中央 ECU。很大一部分数据处理......
你准备好迎接新兴汽车雷达卫星架构了吗 ?(2024-03-04)
架构中的雷达传感器连接到 ADAS ECU
边缘架构正在不断发展演进并让位于卫星架构,其中散布在汽车周围的传感器感测头通过高速 1Gb 以太网接口将预处理的距离 FFT 数据流式传输到功能强大的中央 ECU。很大一部分数据处理......
凌华智能 AI 边缘服务器 成功布署智能制造,驱动AI革新数字转型(2024-07-05 11:02)
。企业需要适合Edge端环境的硬设备,以满足实时数据处理和分析的需求,企业需要在厂内进行机密信息的运算,确保数据不会外流,这些设备必须能够应对不同于数据中心的挑战。凌华智能发布最新的AI 边缘......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
来看一下具体的实现。
序列化功能的特点是要处理很多种数据类型,针对每种具体的类型都要实现相应的序列化函数。
为了尽量减少代码量,ROS使用了模板的概念,所以代码里有一堆的mplate。
从后往前梳理,先看Stream......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
如何使用ROS MoveIT实现对Franka的联合控制:
新的合成数据生成工作流程 - 来自Isaac Sim的生产级数据集
自主机器人需要使用大量不同的数据集,来训练众多运行其感知栈的AI模型......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
术现在有两个版本:ROS1和ROS2。
ROS1和ROS2系统必须相互隔离,但通过ROS桥,这两个系统之间可进行通信和交换数据。
表1 ROS1和ROS2的主要区别2
ROS支持的平台
ROS......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
必须相互隔离,但通过ROS桥,这两个系统之间可进行通信和交换数据。有关更多信息,请访问ros2/ros1_bridge页面。
表1.ROS1和ROS2的主要区别2
ROS支持的平台
ROS......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
发的应用软件能快速复用部署到ROS2上,也是ROS2的设计目标。
ROS 中的生态系统
综上,米尔芯驰D9350的核心板为机器人控制产品提供了高性能计算、多媒体处理和通信功能,有助......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板;
在当今数字化时代,得到快速发展,、、ChatGPT的频率越来越高,工业智能系统对基于智能芯片上的处理能力和处理速度的需求更为强劲。传统......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
NVIDIACEO黄仁勋表示,NVIDIA将与富士康共同建设 “人工智能工厂”。黄仁勋会上展示了一张手绘的草图,解释“人工智能工厂”如何持续接收和处理自动驾驶电动汽车的数据,使其变得更加智能。他表示,目前......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
NVIDIACEO黄仁勋表示,NVIDIA将与富士康共同建设 “人工智能工厂”。黄仁勋会上展示了一张手绘的草图,解释“人工智能工厂”如何持续接收和处理自动驾驶电动汽车的数据,使其变得更加智能。他表示,目前......
凌华智能 AI 边缘服务器 成功布署智能制造,驱动AI革新数字转型(2024-07-06)
前的科技浪潮中,越来越多的AI(人工智能)的应用运算正发生在Edge(边缘)端。企业需要适合Edge端环境的硬设备,以满足实时数据处理和分析的需求,企业需要在厂内进行机密信息的运算,确保数据不会外流,这些设备必须能够应对不同于数据......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
一个被很多公司实现的工业标准。DDS采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的服务质量(QoS)策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发。正是基于DDS的通讯机制,ROS的应用层就不再需要Master节点......
多核一芯、一芯多系统!机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
种分布式实时通信中间件协议,也是一个被很多公司实现的工业标准。DDS采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的服务质量(QoS)策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发。正是基于DDS的通讯机制,ROS的应......
全托管时序数据云平台TDengine Cloud正式支持阿里云(2023-03-15)
全托管时序数据云平台TDengine Cloud正式支持阿里云;数据管理更简单
3 月 13 日,全托管的时序数据处理云服务平台 TDengine Cloud 正式支持阿里云,这是......
全托管时序数据云平台TDengine Cloud正式支持阿里云(2023-03-15 09:31)
全托管时序数据云平台TDengine Cloud正式支持阿里云;
数据管理更简单全托管的时序数据处理云服务平台 TDengine Cloud 正式支持阿里云,这是继 Microsoft......
凌华科技推出具有最佳每瓦性能的COM-Express Type 7模块(2023-12-07 11:10)
-SODIMM内存,提供卓越的响应能力。• 集成了2x 10G以太网和14x PCIe Gen4 通道,支持 -40°C 至 85°C的宽温选项,非常适合网络和数据处理相关的应用• 凌华科技 Express......
凌华科技推出具有最佳每瓦性能的COM-Express Type 7模块(2023-12-07 11:10)
-SODIMM内存,提供卓越的响应能力。• 集成了2x 10G以太网和14x PCIe Gen4 通道,支持 -40°C 至 85°C的宽温选项,非常适合网络和数据处理相关的应用• 凌华科技 Express......
瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架,简化专业机器人开发(2021-09-02)
到RA MCU中。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统(ROS)2数据空间中进行标准化集成,为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植......
教你用NAS,跟手机内存不足Say Goodbye!(2024-06-14)
器和ddr5 32Gb充足的内存,能够提供快速的数据处理和传输能力。此外,它还支持多种硬盘接口,可以根据用户的需求灵活配置存储空间。
F4-424 Pro功能亮点:
1、多盘......
一文详解汽车操作系统现状(2023-03-06)
进行了实时性改造,这个内核也开源在Github上,深度学习框架基于PyTorch,实时数据处理基于开源流处理平台Kafka,拥有48个独立的神经网络进行多维度数据处理,并且具备强大的OTA升级能力。其......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
::createQuaternionMsgFromYaw(th);
以上就获取了完整的机器人里程计数据,接下来需要将里程计数据发布到ROS中。
nav_msgs::Odometry odom;
geometry_msgs......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列(2020-06-30)
, Celeron® 和 Atom®处理器提供支持)快速实现原型算法,并立即将其部署到凌华科技ROS 2机器人快速开发套件NeuronBot中并进行展示。采用这样的方法,可以快速改善AI模型并获取视觉数据......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
/O、I2C和看门狗定时器。出于ROS工业应用的考虑,工业协议和边缘时间序列数据库软件也得到了部署。此外,RVIZ和MoveIt等通用ROS实用程序被预先集成,以缩短应用程序开发时间。Isaac ROS......
高效同步与处理:ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用(2024-09-04)
Streaming Service以其高效的数据处理能力、灵活的架构设计和强大的同步机制,为自动驾驶数采系统提供了一个高质量的解决方案。
一、ADTF 流服务
在ADTF中,流服务(Streaming......
户能够直接监视和控制数字I/O、I2C和看门狗定时器。出于ROS工业应用的考虑,工业协议和边缘时间序列数据库软件也得到了部署。此外,RVIZ和MoveIt等通用ROS实用程序被预先集成,以缩......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
Arm® Cortex®-R5 实时处理器,以此管理作为数据分发服务( DDS )核心的实时发布订阅协议( RTPS ),而这也是 ROS 2 的基干。
除此之外,将 CI/CD 流水......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
Cortex®-R5 实时处理器,以此管理作为数据分发服务( DDS )核心的实时发布订阅协议( RTPS ),而这也是 ROS 2 的基干。
除此之外,将 CI/CD 流水......
微流控电阻抗检测系统,用于细胞无标记即时检测(2022-12-07)
苯乙烯微球进行实验。HEPG2肝癌细胞的尺寸约12μm。分别取755和797个点进行数据处理,获得电不透明度-低频幅值散点图及电不透明度和低频幅值直方图(图5(a))。结果显示,在粒径上区分不开的两种微粒,可以......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统,研华EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
和看门狗定时器。出于ROS工业应用的考虑,工业协议和边缘时间序列数据库软件也得到了部署。此外,RVIZ和MoveIt等通用ROS实用程序被预先集成,以缩短应用程序开发时间。Isaac ROS SDKs......
IDC发布报告,商汤科技跻身中国GenAI IaaS第一梯队(2024-07-15)
基础设施——SenseCore商汤大装置,以AI大模型开发、生成、应用为核心,赋能人工智能生产新范式,一站式满足从数据处理、模型搭建到应用部署的整个链条。
目前,商汤大装置管理的算力实现了全国联网的统一调度,在上......
哪些传感器嵌入式功能适用于我的应用?(2023-04-10)
学习内核 (MLC) 和智能传感器处理单元 (ISPU)
简介
意法半导体的数据处理方法不断变化,从传感器连续将数据流式传输到MCU进行处理和分析的标准解决方案,演变为在传感器中本地处理数据......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面:
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中,里程计数据......
电机的转子动平衡检测要点分析(2024-08-22)
转过程中,质量不能完全转到转子上,而是分散在转子轴线附近的一定区域内,当转子停止旋转时,质量就会均匀地分布到整个转子轴线上,达到一种新的平衡状态。动平衡检 ?测主要分为两种:
五、数据处理
在进行数据处理时,应注......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前,首先要有节点。
节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
车领域的厂家有比较大的差别。
EIS400自动驾驶域控制器
EIS400:基于ECOM模块化设计
EIS400框架图
图片来源:浪潮信息
EIS400使用4个英伟达顶配Orin做AI加速与协处理......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
车领域的厂家有比较大的差别。
EIS400自动驾驶域控制器
EIS400:基于ECOM模块化设计
EIS400框架图
图片来源:浪潮信息
EIS400使用4个英伟达顶配Orin做AI加速与协处理器,这4个AI......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
不容忽视的机器人模拟技术;近年来,关于AI赋能机器人的案例层出不穷,不过同样值得注意的是,随着数据量呈现几何式增长,因此给机器人模拟技术也带来了不小的挑战。
英伟达于2018年正......
基于STM32开发板和思岚A1M8激光雷达制作地图扫描仪(2023-10-25)
以后,全速转一圈大概采样258个点左右,这个数据无法固定,每一圈采样数均不一样。
在采集数据完成后我们需要关闭采样,因为STM32F103的数据处理能力并不理想,这里需要一定的时间,于是......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
两个相关的YAML文件。这些文件以人类可读的数据序列化语言编写,包含ROS参数,应在执行期间加载:
►adi_tmcl/config/autogenerated/TMCM-XXXX.yaml
此YAML文件......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中,如下。
其中clients文件夹一共有127个文件,看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
高通公司和英伟达竞争 AI 芯片能效指标(2023-04-06)
非计算任务仍由CPU负责),目前业内将 AI 芯片分为
GPU 、FPGA 、ASIC。
AI 的许多数据处理涉及矩阵乘法和加法,大量并行工作的 GPU 提供了一种廉价的方法,但缺......
ADAS视频采集和注入解决方案 | CANoe+DYNA4+VX1161.51(2024-03-21)
通过各种感知传感器、高精地图、规控算法以及数据处理等技术提供驾驶辅助功能。ADAS系统可以提高车辆的安全性和舒适性。
摄像头是停车、防撞、车道保持、交通标志识别、前灯辅助、车内和驾驶员监控等不可或缺的一部分。摄像......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统,支持通用功能,Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统,米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统,支持通用功能,Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
successfully //串口开启成功提示
}
ROS主控读取stm32发送的数据
之后便可以通过
Stm32_Serial.read(Receive_Data_Pr,sizeof......
凌华科技推出极具变革意义的、软件定义的EtherCAT控制器,大幅优化工业自动化应用(2023-07-26 09:59)
操作系统),可实现高效的多任务处理,多个团队同时开发运动控制、机器视觉和数据处理时,确保任务的准确同步和及时执行。作为一种经济高效的解决方案,SuperCAT在软件功能和硬件配置方面都展现高度的灵活性。该软......
什么是视频编码 常见的视频编码格式有哪些(2023-03-23)
是视频编码
视频编码描述了将原始视频转换为压缩数字格式以通过互联网高效交付的过程。编码在捕获视频流后立即发生,并且在所有实时流式处理工作流中起着至关重要的作用。编码器本身可以内置到相机中,但它......
相关企业
相色谱仪,电力系统专用气相色谱仪,汽油中含氧化合物专用气相色谱仪,GC2000SD电力专用气相色谱仪和其他各类专用气相色谱仪。CDMC4型色谱数据处理机,8型色谱数据处理机,CDMC21B型色谱工作站和25型色
品主要供应通讯、数据处理、工业控制、检测设备、医疗和军事电子领域的OEM厂家和小定量的客户。
所有组件都是在位于美国东部Andover市的自动化生产线生产。厂内设备通过ISO 9001认证,生产
压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。
等行业和部门;通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析
等行业和部门;通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。
;上海浩传电器有限公司;;我公司是专业精密敏感设备电路保护用断路器的生产厂商,产品以其优良的性能广泛应用于通用发电机、工业自动化、医疗、通讯、数据处理、公共交通运输、不间断电源、信号传输等领域。断路
世纪超高压绝缘测试技术最新的要求。尤其在数据处理数据传送技术方面,我们力求将最新的光电技术导用于自己的研发系统。
压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。 本企业通过ISO9001:2000国际质量体系认证、GJB9001军工
等行业和部门;通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测;实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。 本企业通过ISO9001:2000国际质量体系认证、GJB9001军工
;上海梓盐电子科技发展有限公司;;本公司是一家集电子产品研发,生产,销售于一体的企业.主要经营:集成电路,微电子产品,计算机软硬见,电子技术,数据处理领域内的四技服务.仪器仪表,工业