资讯
步进电机如何减速？(2024-03-28)
器控制减速：PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t)与实际输出值 c(t)构成控制偏差e( t) , 将偏差的比例、积分......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
小车的循迹效果。
野火中步进电机位置速度双环控制
步进电机速度环控制实现和 10. 步进电机位置环控制实现介绍了单环控制已经能很好地提高电机的性能了，但是仍有其局限性。
使用速度环精确控制了电机的转速，但是......
伺服电机与步进电机的选择(2023-05-16)
反馈以保持同步确实使驱动器设计复杂化并增加了组件数量。除了来自典型步进电机系统的脉冲发生器、相序器和 FET 之外，伺服电机系统还包含转子位置计数器、F/V 转换器、电流放大器、速度放大器、位置放大器和偏差计数器。所有这些组件都需要在 PID 回路中运行电机......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
及报警电路等部分组成。选用AT89C51单片机作为主控机，采用带有死区的PID控制算法，当温度在给定的死区范围内时，不予调节；超出给定范围时，由单片机按照运算结果，驱动步进电机，调节加热装置，以控......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
速度快、精度高、抗污染能力好等优点，使其在军工领域得到了较好的应用。2D数字伺服阀以步进电机作为电—机械转换器，其性能在很大程度上决定了2D数字伺服阀的性能。
2D数字伺服阀的控制原理
2D数字......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
、负载转矩Ti、额定转矩TN和运行频率fy，以确定步进电机的具体规格和控制装置。
(4)脉冲当量的计算。
3 利用PLC的其他方式实现的准确定位
3.1 利用PLC的PID指令及软、硬件......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题。
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
参考了飞思卡尔直立车的控制方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。
由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
步进电机控制系统程序如何设计;导语：步进电机控制系统程序的设计是实现步进电机控制的重要环节。
一、确定控制要求
首先需要确定步进电机控制系统的控制要求，包括控制精度、速度、转向等方面。例如，在机......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？;在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、微分和积分算出控制量进行控制。
PID控制流程图：
开环控制典型的例子就是步进电机；闭环控制常用的例子就是伺服电机，伺服电机带有编码器，也就......
步进电机基础知识：PM vs VR vs Hybrid(2023-05-12)
的作用。步进电机以特定的“步数”增量旋转，无需编码器反馈或复杂的 PID 回路。旋转量和速度可通过脉冲数和频率轻松控制，步进电机可提供±3 弧分 (±0.05°)的高......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计;引言
LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB,64......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数; 伺服电机工作原理
伺服电机是一种能够通过精确控制电机转速、位置和加速度等参数来实现高精度运动控制的电机。
伺服电机的工作原理与普通的直流电机或步进电机......
基于STM32步进电机多细分控制的设计(2023-06-26)
种全双工的通讯总线。STM32F103通过计算PWM占空比变化的次数和TIM2的中断周期，将电机的位置点和速度信息发送至上位机，上位机利用增量式PID算法，向步进电机发送控制命令，实现对电机的实时控制。
为了......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
PID控制算法，编写出相应的流量控制子程序，实现对流量的控制，达到预期的控制要求；
3.各子程序：各个子程序完成具体的实现方法，主要包括：设定值输入、数码管显示、步进电机控制、AD转换中断、T0定时......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
系统包括两只转臂，这样可以提高实验的效率，同时也可以构成对称形式，形成对比训练，极大提高了数据的采集效率；复合运动运动载人系统主要由座舱、摆动步进电机、位移步进电机，舱内......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；
（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置;ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
的速度（当前占空比），转向步进电机速度送到转向模块，与磁旋转编码器传回的数据做比较，实现位置的调整。移动直流电机的速度与A/B 相光电编码器（通过定时器和计数器获得）计数值做比较，并通过PID 调节PWM......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
种高级控制方法，它可以提高电机的效率和稳定性，并实现更精准的电机控制。FOC控制方法已广泛应用于各种类型的电机，包括直流电机、永磁同步电机（PMSM）、感应电机和步进电机等。
......
浅谈步进电机、交流电机和伺服电机(2023-08-15)
浅谈步进电机、交流电机和伺服电机;步进电机的概念
步进电机是一种精密电动机，可以控制单个步进角度来精确定位，确定速度和确定加速度。它具有通过依次激活电动机的每个电磁线圈来实现精确定位的能力。步进电机......
电机怎么调速度 电机转速与极数的关系(2023-08-07)
。
4. 改变转子极数：改变电机的转子极数可以改变电机的转速。这种方法适用于交流电机和步进电机。
5. 调整电机的负载：增加或减少电机的负载可以影响电机的转速。减少负载会使电机......
PLC的五大应用(2024-08-15)
机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。
2.运动控制
大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一......
变频器的种类和控制方式(2023-06-26)
变频器、注塑机变频器等)。
4. 按照拓扑结构分类：单级变频器、两级变频器、多级变频器。
5. 按照输出类型分类：三相交流变频器、直流变频器、单相交流变频器、步进电机控制器等。
6. 按照控制对象分类：电动......
步进电机控制器的应用设置(2023-08-04)
步进电机控制器的应用设置;步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动......
混合式步进电机工作原理及特点(2023-05-04)
混合式步进电机工作原理及特点; 混合式步进电机工作原理
混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）是目前应用较广泛的一种步进电机，其工......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项;步进电机是一种可以按照预先设定的步数和方向精确转动的电机。利用电信号来控制马达的旋转，每个电脉冲信号会使电机旋转一定的角度，这就是所谓的步进。步进电机有线性步进电机和旋转步进电机......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
二相步进电机驱动电路是如何设计的？;
步进电机除了可以提供精确的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场合下使用它们，如雕刻机、、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机......
步进电机与伺服电机对比分析(2024-07-31)
步进电机与伺服电机对比分析;在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机......
步进电机的作用_步进电机选型(2023-04-26)
步进电机的作用_步进电机选型; 步进电机的作用
步进电机是一种定角度运转的电动机，其作用主要是用于控制精度要求较高的定位、旋转、平移等机械系统的运动。步进电机通常与控制器一起使用，通过向电机......
步进电机的使能信号的作用和接线方法(2023-03-23)
步进电机的使能信号的作用和接线方法; 步进电机的使能信号是控制步进电机启停的信号。通常情况下，步进电机的驱动器会提供一个使能信号输入端口，当该输入端口处于使能状态时，步进电机......
步进电机的优缺点 步进电机的使用寿命(2023-03-23)
步进电机的优缺点 步进电机的使用寿命; 步进电机由定子和转子两部分组成。定子包括线圈和磁铁，转子则是一个多极磁性转子，通常用磁性材料制成。当电流通入定子线圈时，会产生一个电磁场，引起......
步进电机的应用领域(2023-09-15)
步进电机的应用领域; 步进电机是一种特殊的电机，它的转动是以固定的步进角度为单位进行的。步进电机具有精度高、响应速度快、控制方便等优点，因此在许多领域得到了广泛的应用。本文将介绍步进电机......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动;根据资料来看步进电机的原型早在1870年左右就出现了，在20世纪60年代永磁体制造技术进步后得到快速发展，现在已是一种基本的电机......
步进电机应用常见问题(2024-11-08 17:34:42)
步进电机应用常见问题;
步进电机应用常见问题
干货★★★★★资料......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
使用8051单片机原理的步进电机控制;步进电机是一种无刷同步电机，它将完整的旋转分为若干步。每个步进电动机将具有一些固定的步进角，并且电动机以该角度旋转。在本文中，我将......
步进电机与8051微控制器接口(2023-04-06)
步进电机与8051微控制器接口;是一种无刷同步电机，它将整个旋转分成若干步。每个都有一些固定的步进角度，电机以这个角度旋转。在这篇文章中，我将......
一文了解步进电机的相关知识(2024-06-21)
一文了解步进电机的相关知识;本实验：驱动一个步进电机，实验要求一个按键可以控制步进电机启动和停止，一个按键控制正反转。
一、实验现象
二、实验代码
三、步进电机的概念
步进电......
步进电机的概述及选型(2024-02-26)
步进电机的概述及选型;步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机......
步进电机控制方法、原理和功率计算(2023-03-23)
步进电机控制方法、原理和功率计算; 步进电机通常有两种控制方式：全步控制和微步控制。全步控制是通过给定定子上线圈的电流方向来控制步进电机的运动，从而让转子逐步旋转。微步......
步进电机的使用方法 使用注意事项(2023-03-23)
步进电机的使用方法 使用注意事项; 步进电机是一种电动机，它通过逐步改变电磁场的方向来驱动转子，从而实现转动。步进电机的特点是可以精确定位，因为它们可以在每一个步骤中停下来，不需要反馈系统。另外......
步进电机控制/调速/驱动方法(2023-05-06)
步进电机控制/调速/驱动方法; 步进电机控制方法
步进电机的控制方法可以分为以下几种：
单步控制法：通过单片机或计算机控制电机的每一步运动，可以实现较高的精度和定位控制。
微步......
步进电机的分类_步进电机正反转控制程序(2023-05-10)
步进电机的分类_步进电机正反转控制程序; 步进电机的分类
步进电机可以按照不同的标准进行分类，例如按照转子结构、控制方式、电气特性等。以下是几种常见的分类方法：
按照转子结构分类步进电机......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
步进电机驱动教程_步进电机功率计算; 步进电机驱动教程
步进电机是一种特殊的电机，可以通过输入脉冲信号来控制它的位置和运动。步进电机通常由电机本体和驱动电路组成，驱动电路负责将输入的脉冲信号转换为电机......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
51单片机控制步进电机硬件连接部分;1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51......
Verilog HDL之步进电机驱动控制(2023-07-03)
Verilog HDL之步进电机驱动控制;Verilog HDL 之 步进电机驱动控制
步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机......
步进电机堵转会烧电机吗_步进电机堵转的解决办法(2023-05-04)
步进电机堵转会烧电机吗_步进电机堵转的解决办法; 步进电机堵转会烧电机吗
步进电机在长时间堵转的情况下会因为过热而导致损坏甚至烧毁电机，因此应尽可能避免步进电机堵转。
步进电机......
相关企业
;东莞宇阳精密技术有限公司;;东莞宇阳精密技术有限公司是一家专门从事混合式步进电机、交流永磁伺服电机及驱动电源开发、生产、销售的高科技企业。 宇阳混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速
;理氏实业（上海）有限公司;;代理瑞士XC5.589汽车步进电机 代理瑞士X15.589汽车步进电机 代理瑞士X25.589汽车步进电机 快联系：135-643-28836 代理瑞士X24.589
;南京步进电机厂;;我们拥有最新的科学技术，一直站在高科技的前沿，坚持科技创新，精益求精！ 早在上个世纪70年代，步进电机只是用于钟表行业。当时，单相步进电机的转子直径能够小于1mm,驱动
;深圳白山机电上海办;;本司主要销售步进电机驱动器，步进电机，三洋电机
;北京飞凌东泰电子技术有限公司;;主营步进电机驱动器、步进电机、承接项目
;常州华音步进电机有限公司;;华音步进电机成立于1995年，是一家集科，工，贸为一体的民营企业，专业从事企业，专业从事步进电机及步进电机驱动器，自动化控制产品等项目的开发、制造。产品50％以上
为一体的高科技企业。 公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器，共有四个系列30多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。同时
;东莞市步进电机公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;东莞市步进电机有限公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;上海观韬自动化科技有限公司;;上海观韬是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。 公司成立伊开始就至立于步进电机