资讯
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。
MM32SPIN0280主要特点：
Arm® Cortex®-M0 内核，主频高达 96MHz
高达 128KB......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？;在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还......
电机的分类介绍(2023-03-21)
一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性
交流伺服电机特性
无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低
定子绕组散热比较方便
惯量小，易于提高系统的快速性
适应于高速大力矩工作状态
1.2.4. 舵机......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
的自由度关系数据进行设置，驱动函数将如表2所示设置的参数转换为驱动信号，控制17个舵机的转动，从而完成机器人行走的动作。表格空白的地方默认数据为0。
函数功能：初始化各伺服器角度/时间数组，将机器人每姿态动作的各舵机角度数据输入给各伺服......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
据计为1，否则门锁保持打开状态，数据计0，舵机打开旋转到0度到 180 度，关闭它从 180 到 0。伺服打开和伺服关闭功能如下所示。
无效伺服打开（）
{
for (pos = 180......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要......
智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真，我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器，我们选择了常见的建模伺服系统：体积小，功能强大，易于微控制器控制。舵机是理想的选择，因为有了它们，您可......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。
舵机
一、扫地机器人
众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
什么是舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
伺服电机是如何构造的？及伺服电机的工作原理(2024-05-15)
电机的控制，即最大脉冲，最小脉冲和重复率。
例如，舵机以1毫秒的脉冲移动，使电机向0°转动，而以2毫秒的脉冲将电机向180°转动，在角位置之间，脉冲宽度自行互换。因此，伺服以宽度为90.1......
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
电机用于精确控制手术机器人、影像设备和实验仪器等，提供稳定、可靠的运动性能。在航空航天领域，伺服电机被应用于航空器舵机、导航仪器和火箭调整系统等，确保航行安全和精准控制。此外，伺服......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
组成结构如图1所示。
2 系统的硬件设计
2.1 89C51 单片机
采用51单片机作为控制系统，以 89C51 为主控芯片，拥有 6 路接口的 PWM 舵机和四个独立接口的总线舵机，实现按键控制、采集......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
能宠物管理系统中用于对宠物盒里的口粮和水进行称重，判断是否需要添加粮食和水，同时将测量的数据反馈给微处理器。压力传感器如下图10所示。
4.3 舵机模块
舵机模块选用型号为DS32系列的数字舵机，该款数字舵机内部伺服......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率，减少危险，具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案，通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
动时同时带动X轴运动。从而实现X—Y两轴联动。
1.1.2、贴片机Z轴设计方案
本设计方案中Z轴由舵机、光轴导轨、吸笔、拖拽针、摄像头组成。其结构如图3所示。
图3贴片机Z轴机构图
其中......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
接收发送端的姿态信息然后控制云台的角度。云台为2轴云台：采用舵机驱动。实现功能：1）MPU6050姿态解算2）NRF24L01无线收发3）云台姿态控制
主要硬件选择
主控芯片：发送......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
基于STM32cubemx的电磁智能车;一.硬件部分
必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
读卡器读取智能地板坐标数据，发送给XBee协调器。电子罗盘获取机器人当前的姿态信息。红外传感器检测机器人所处环境的障碍物距离，主板控制启动由左右两个连续旋转舵机组成的移动轮。机器......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分，如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440，系统主频最高可达533MHz，支持SPI、I2C、UART等接口，能够满足控制系统的需求。主控......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
的脉冲个数，就可以计算出速度的大小
3）7针0.96寸oled显示屏
4）舵机：看着挺高级的，马力大，不过控制代码与那种两块钱的一样，模拟控制，PWM控制，用来控制方向
5）红外传感器模块：4个红......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
== 0 ; P3_5 == 0 } 执行 停车
定位卸货硬件设计
定位卸货系统由定位系统和舵机卸货系统构成，定位系统用来判断小车是否行驶到指定的卸货点，舵机卸货系统则是用于操作货物卸下。
定位......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
，我没看到）装配完成后，整体重量超过两公斤！！！当时我只是简单的试了一下，他能动起来，我就继续涮羊肉了。寒假伊始，在老丸子学弟的帮助下，发现了MG996不太行，这个腿太长了！！舵机扭矩不够。有同......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
stm32舵机驱动程序分享; STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品：
其中STM32F系列......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
。其次，STM32F103RCT6 驱动舵机带动 MLX90614[5]、超声波测距 [6] 模块与 OpenMV4 旋转至人体坐标与视野中心坐标重合的位置，利用 MLX90614 与超......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏：OLED显示......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流......
15个有趣的555电路，没事可以自己做一做(2024-11-01 22:31:49)
转盘
6 舵机......
基于STM32F407的网络化智能车灯控制系统(2023-08-30)
也达到提高道路的安全性和驾驶员的舒适性的目的。
3、系统硬件设计
系统通过汽车内储能进行供电，主要由STM32F407单片机、摄像头模组、蓝牙模块、光强检测模块、舵机和恒流源驱动电路组成。系统主控在正常工作后，先进行初始化，判断......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
国内其他厂商竞争力角度 看，在汇川引领下，众多国内电机企业开始奋起直追，包括禾川科技、江苏雷利、鸣志 电器在内的众多国内品牌都推出自己成熟的伺服电机产品，并开始在市场上崭露头角。
从分类上看，普通伺服电机、舵机......
相关企业
;中山市三乡镇国华遥控模型厂;;国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业，产品包括微型舵机，空心杯舵机，数码舵机，机器人舵机，360度舵机，金属齿轮舵机，以及
;东莞虎门华跃电子厂;;东莞市虎门华跃电子厂是专业生产电动遥控模型（航模,车模,船模,机器人）电动模型遥控飞机周边线材连接器的,主要产品有JR,FUTABA,舵机线，伺服机线,延长线,JST,T型插
;日冠电子;;主要经营航模产品,如接收机,(4,6,8通,35M/40M/41M/72M),舵机,晶体,天线等等,现在正在开发发射机.
型移动机器人、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
;东莞市虎门华跃电子厂;;电动模型（航模,车模,船模,机器人）周边接器,主要产品有JR,FUTABA,舵机线,延长线,JST,T型插,田宫插电池线,香蕉插无刷马达线,硅胶线,本公司是模型配件线材连接器专业的制造商.
;东莞市航模电子科技有限公司;;东莞市航模电子科技有限公司是航模连接器、电池插头、硅胶线、香蕉插头、连接线、接插件、舵机线等、硅胶线、舵机线、香蕉插头、延长线、Y线、EC2、EC3、T型插
口到任何国家. 产品广泛应用于:汽车、锁具、灯饰、伺服器(舵机) 、DVD播放器、(钟)仪表、照相机、定时器、碎纸机、复印机、传真机、打印机、航模、玩具、卫浴、医疗保健等传动设备上. 拥有
（traxxa）插头，EC3，马达线，舵机线（伺服机线），JR，Futaba，信号线，延长线，JST，马达线，电子调速器线，开关线，充电器线，发射机线，模拟器线等，及电脑电子仪器周边电线，连接
司拥有多年航空模型配件及连接线的专业制造经验和良好的市场信誉。“质量第一、价格合理、交货准时”是我公司多年的运作宗旨。主要产品有：T型插头、香蕉插头、JR端子胶壳、FUTABA端子胶壳、舵机延长线、Y型线、电池盒、二线开关、三线开关、平衡充套线、夹子线、JST电源
蒙皮系列， 及相关电子设备（遥控器，无刷电机电调，平衡充电器，舵机，及周边产品）。截至目前，公司业务再次扩展到家用电器无线控制及数码产品领域。