资讯
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计(2023-07-21)
algorithm,MIGA)+序列二次规划法(sequential quadratic programming,SQP)对传动系速比进行组合优化,实现对纯电动汽车动力系统的最佳匹配。
1 整车......
二次元影像仪快速高效测量模切产品(2023-03-14)
全自动影像仪充分发挥光学电动变倍镜头的高精度优势，可轻松实现各类模切件的表面尺寸、轮廓、角度与位置、形位公差等精密测量。
CH系列二次元影像仪
CH系列二次元影像仪测量模切产品有着显著优势：清晰边缘，精准测量CH系列二次......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-29 10:39)
、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且具备针对聚焦领域的AI加速能力。
同时，达摩院还不断突破求解器原有框架，结合......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
领先的自研求解器。目前，达摩院求解器已能求解包括线性规划、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且具备针对聚焦领域的AI加速能力。
同时，达摩......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
式推出V1.0版本，成为功能完备、性能领先的自研求解器。目前，达摩院求解器已能求解包括线性规划、混合整数线性规划、大规模网络流、凸二次规划、半定规划、非线性规划在内的主流优化问题，并且......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
）可以很好解决复杂环境下的路径规划问题。 但同样是因为随机性，RRT算法也存在很多不足的方面： （1）随机性强，搜索没有目标性，冗余点多，且每次规划产生的路径都不一样，均不一是最优路径； （2）可能......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以......
西北三省区中小型抽水蓄能电站选点规划通过审查(2024-09-12 09:55)
型抽水蓄能电站因其选址灵活、适应性强、建设周期短等特点，在保障电网安全、提高新能源消纳能力方面发挥着重要作用。此次规划工作顺利完成，将为该区域电力事业的可持续发展提供有力支撑。
......
工信部：发布新版国家无线电频率划分规定(2023-06-28)
电信联盟《无线电规则》(2020年版)和我国无线电业务发展的实际情况，制定了本次规定。
在我国境内(港澳台地区除外)研制、生产、进口、销售、试验和设置使用各种无线电设备，应当遵守本规定，并按照《中华......
江苏吴江区：全面推进分布式光伏和“光伏+”综合利用工程(2024-10-29 14:30)
市吴江区发展和改革委员会（开平路1000号，0512-63982138，wjfgnyk@163.com）;
本次规划编制范围为吴江区行政区陆域范围，总面积1237.44平方公里（包含太湖水域）。
规划......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
通过对连续的状态空间进行采样，从而将原问题近似成一个离散序列的优化问题，这一思路也是在计算机科学中应用最为广泛的算法。在运动规划问题中，基于采样的基本算法包括概率路线图(PRM)和快......
STM32模数转换器 (ADC)介绍(2024-08-30)
时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)分别为每个 ADC 使能/禁止数字接口时钟。
通道选择
有 16 条复用通道。可以将转换分为两组：规则转换和注入转换。每个组包含一个转换序列，该序列......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
自动驾驶预测、决策和规划的生成式预训练大模型
传统自动驾驶算法架构是通过一种广泛接受的解决方案，将将感知、预测、规划、决策这些任务划分为不同的模块，并为每个模块开发特定于任务的模型。鸟瞰 （BEV......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析;为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责......
采用基于字的检测方法对单向双端口SRAM进行测试(2023-06-19)
检测出相邻位之间的耦合失效。在测试序列中包括了两次连续的读出，第一次读出检测由前一次写操作引起的失效，第二次读出检测由第一次读出引起的失效。
将上述的检测序列转化成队列测试的形式，得到如下的结果：
时间......
出门问问「序列猴子」「魔音工坊」问鼎AIGC产品创新榜(2024-08-27 15:20)
分析与调研评审等流程，结合产品在创新能力、商业化能力和产品影响力等评审维度，评选出“2024年AIGC产品创新100强”。
出门问问拥有行业领先的AI基础设施能力、前沿通用大模型「序列猴子」，以及丰富的垂直领域软硬结合的优化算法......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
自主机器人近距离操作运动路径规划算法;
自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划......
中国人工智能规划出炉 2030年带动产业超10万亿(2017-07-21)
指明了中国人工智能目前存在的问题，并给中国版人工智能规划提出了明确的时间表和线路图。
此次规划明确提到目前中国在人工智能方面的问题，包括与发达国家相比仍存在差距，缺少重大原创成果，在基......
机器学习常用术语汇总 (中英对照）(2024-06-04)
随机选择的负类别样本为正类别，分类器更确信前者的概率。
B
反向传播算法 (backpropagation)
在神经网络上执行梯度下降法的主要算法。该算法会先按前向传播方式计算（并缓存）每个节点的输出值，然后......
机器学习常用术语汇总(2024-06-04)
随机选择的负类别样本为正类别，分类器更确信前者的概率。
B
反向传播算法 (backpropagation)
在神经网络上执行梯度下降法的主要算法。该算法会先按前向传播方式计算（并缓存）每个节点的输出值，然后......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用(2023-08-25)
在电竞、机器人等方向上应用较多。
根据各类机器学习算法的特点，可以看出在“场景理解”的相关任务中，使用监督学习算法比较合适，而在“决策与规划”任务中，又非强化学习算法莫属。而深度强化学习（Deep......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
将其融合在一起。
自车运动输入：
•规范|特征|对象：使用连续的感知数据序列来估计自车运动。估计可以基于具有不同计算复杂度的各种算法。例子是光流和基于CNN的估计器，利用像素级数据或已经检测到的特征。也可......
河南：到2025年建设一批新能源基地项目 新能源装机突破7500万千瓦(2023-12-12 10:30)
万千瓦，场址资源相对集中，分布于同一省辖市内，原则上用220千伏及以上电压等级集中汇流接入电网，一次规划、分年度纳入省级开发方案。
开展“光伏+”公共建筑屋顶提速行动，以县(市、区)为单位，整合......
基于stm32的FSK调制解调器的设计(2023-10-19)
步解调信号的边沿处先延时150us，然后开始同步，通过判断初步解调信号的码元序列，得到二次解调信号的码元。 ......
基于多分辨率分析的配网台区户变关系辨识法研究与应用(2022-12-15)
电气连接的台区变压器与低压用户的电压波动情况具有相似规律,提出基于Pearson相关系数的户变关系辨识方法。
文献利用核模糊聚类算法将数据映射至高维特征空间完成用户聚类,并基于进化算法完成聚类参数优化,以提......
比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵(2023-07-05)
英伟达Orin N等，比亚迪也在布局和量产。
首发3款车型，兼具比亚迪特色
今年内，比亚迪汉、腾势N7、仰望U8是比亚迪最快上马高阶智驾的车型。海洋序列的海狮，王朝序列的宋、唐以及新品牌方程豹也有规划......
FPGA HLS 的机理图文详解(2024-12-19)
FPGA HLS 的机理图文详解;
HLS (high-level synthesis)称为高级综合, 它的主要功能是用 C/C++为FPGA开发算法。这将提升FPGA 算法......
特斯拉自动驾驶体系技术分析(2022-11-27)
方面行为空间具有多维性，要制定针对目标任务的规划方案需要在短时间内快速产生速度、加速度等多个维度的参数。
特斯拉采用的解决方案是将传统规划控制方法与神经网络算法相结合，构建一套混合规划系统，以任......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
甚至可能陷入某种死锁。
动作规划
通过规划一系列的动作以达到某种目的(比如说规避障碍物)的处理过程被称为动作规划。通常来说，考量动作规划算法的性能通常使用两个指标：计算效率(Computational......
Q2 中国高端智能手机份额排行：苹果占比 46% 稳居第一，vivo、华为分列二三位(2022-08-24)
Q2 中国高端智能手机份额排行：苹果占比 46% 稳居第一，vivo、华为分列二三位;今日，Counterpoint Research 发布报告称，中国高端智能手机市场（批发价 400 美元......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
） 根据道路拓扑或人驾数据先验得到goal点或其概率分布（大数据轨迹）
2）根据goal点生成候选轨迹（优化算法+神经网络）
3）沿着候选轨迹rollout并交互决策，重新规划路径，评估......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
如上图所示:
1） 根据道路拓扑或人驾数据先验得到goal点或其概率分布（大数据轨迹）
2）根据goal点生成候选轨迹（优化算法+神经网络）
3）沿着候选轨迹rollout并交互决策，重新规划路径，评估......
Nexperia优化齐纳二极管产品组合，以解决过冲和噪声现象(2024-09-19)
齐纳技术领域是重大进步。首先，新型50 µA齐纳系列二极管推出B-selection (Vz +/-2%)，Vz范围从1.8 V到51 V，提供标准版和汽车版。这使得它们非常适合汽车应用，例如电动汽车(EV)的车......
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS(2024-08-26)
项服务的函数接口，并根据规范将测试步骤进行模块化处理，测试序列步骤与测试用例步骤一一对应，用户可根据自身需求进行测试用例的二次开发。
图2 UDS服务模块化，测试用例与序列一一对应
测试......
基于类别图增强算法的融合异构数据会话推荐分析(2023-08-24)
基于类别图增强算法的融合异构数据会话推荐分析;基金项目：河南省重点研发与推广专项，项目编号202102210177本文引用地址：0 引言
从会话层面分析，在未掌握全面的用户身份信息并且不知道会话序列......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
实现驾驶员对可泊车位的选择:另一方面,可用于路径规划,便于后续的算法处理和车辆运动控制。
3.3.2泊车初始位置校验模块
泊车初始位置校验模块主要对扫描车位校验模块输出的车位进行二次校验。基于......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
SEMI半导体展逾1100家厂商力挺，AI先进封装成焦点(2024-09-03)
封装光学模块（CPO）、混合键合等关键封装技术。
此次SEMICON展会也首次规划AI半导体技术概念区，包括日月光、Cadence、异质集成系统级封装联盟、英伟达、三星......
古尔曼：苹果“平价版”Vision Pro 头显需配合 iPhone / Mac(2024-06-24)
年年底差距会更大。如果届时苹果继续销售 Vision
Pro，那么更昂贵的 Pro 版本搭载的却是更落后的芯片。因此苹果可能会为现有 Vision Pro 提供一次规格升级。
......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
数据经常用于 ADAS 算法开发与验证工作。
真值标注器用于在视频、图像序列或激光雷达点云中以交互方式标注真值数据。合成驾驶场景MATLAB 支持您在虚拟场景中开发和测试 ADAS 算法，针对控制、传感器融合及运动规划算法......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
、树搜索是轨迹规划常用的算法，可以有效地发现各种交互情形找到最优解，但用搜索的方法来解决轨迹规划问题遇到的最大困难是搜索空间过大。例如，在一个复杂路口可能有20辆与自车相关，可以组合成超过100种交......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
结果进行二值化处理得到运动结果。
3．2 算法描述 算法描述如下所示： (1)对序列图像进行3x3中值滤波预处理，去掉图像随即噪声。减少以后运算的复杂度，克服噪声对图像处理结果的干扰； (2)从视频图像序列......
STM32等单片机程序加密的方法(2023-01-06)
号，并加入复杂的特种算法，或加入你们重新编码的企业信息在里面，每个芯片内不同，复制者只能复制到一个序列号。
通过MCU唯一的标识加密
以前很多MCU没有唯一标识码，现在的很多MCU都具......
STM32等单片机程序加密有哪些方法(2024-04-18)
者一般也能分析出来。
通过通过联网加序列号加密
通过连接网络，在你的MCU中生成一个唯一的随机长序列号，并加入复杂的特种算法，或加入你们重新编码的企业信息在里面，每个芯片内不同，复制者只能复制到一个序列号。
通过MCU唯一......
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？(2023-10-07)
驾驶技术的进步不仅仅依赖于硬件和算力，算法的开发至关重要，包括传统的计算机视觉算法，还包括深度学习和神经网络等复杂技术。
以特斯拉为例，主要算法包括感知技术（Occupancy Network）、规划......
简析语音识别技术的工作原理(2024-02-03)
将语音信号切割为单个的“画面”进行分析）等处理。
（2）特征提取，在去除语音信号中对于语音识别无用的冗余信息后，保留能够反映语音本质特征的信息进行处理，并用一定的形式表示出来。也就是提取出反映语音信号特征的关键特征参数形成特征矢量序列......
一个用C语言实现的跨平台开发库(2024-01-18)
最大堆等常用容器。
· 支持各种常用成员类型，在原有的容器期初上，其成员类型还可以完全自定义扩展。
· 所有容器都支持迭代器操作。
· 大部分容器都可以支持基于stream的序列化和反序列化操作。
算法库
· 提供各种排序算法......
智动未来！广和通AI解决方案惊艳2024世界机器人大会(2024-08-22)
式训练臂与升降设计结构大大拓展了Fibot的作业范围，并减少对空间的占用。值得一提的是，Fibot支持机器人操作数据的采集及算法的二次开发与部署，满足客户对机器人软件及模型开发的需求。
广和......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
位现在可以用于旅行启用，因此机器人只有在正确的顺序下才能继续旅行。
序列重复
与负责的规划者协商后，可以使用Cfg.X2=True激活时间优化序列处理。当序列开始挂起并且具有正确的序列镜像时，可以......
相关企业
回流焊机等先进生产设备，以及电磁兼容、精密基准信号源、温湿度环境等测试设备，具有生产高质量、高精度、高可靠性及低温漂的工业自动化仪表系列产品的能力。 公司专注于AI系列二次仪表及AIDCS智能
泵型号如下 2520V（Q）、3520V（Q）、3525V（Q） 4520V（Q）、4525V（Q）、4535V（Q） TOKNEC东京计器SQP系列单泵 SQP（S）1、SQP（S）2、SQP（S）3、SQP（S）4
;怀化市群力智能科技有限公司;;本公司主要销售思科，华为，H3C光纤模块 1. 模块序列号 可查 2. 内部序列号和外部序列号对应 3. 1年质保 4. 厂家全新模块 诚寻各省合作经销商
焊、回流焊、流水线等环境、质检仪器和生产设备。 精密光学量测仪制造分厂/ 是专业开发、生产精密量测仪器，目前主要生产产品有：JP3200精密投影仪、YVM系列二次元影像量测仪、YVM-T系列二
坐落于东莞市城郊同沙工业区，厂房占地面积5000平方米。拥有光、机、电、中高级研发人员10名（原航天工业部贵州局高级工程人员） 目前主要生产产品有：CM系列 精密投影仪、YVM系列二次元影像量测仪、YVM-T系列二
;翔和电子有限公司;;SQP SQM SQZ等系水泥电阻，，，大功率绕线电阻。碳膜电阻
厦门市政府认定的民营高科技企业和软件企业，公司研发部门经过多年的研究攻关，全面掌握了指纹识别技术的核心算法软件和自主产权的光学采集技术，在不断的市场推广过程中得到广大用户的检验认可。现公司已完全拥有自主知识产权的指纹识别算法，开发
;上海崎冶流体传动科技有限公司;;上海崎冶流体传动科技有限公司位于中国江浙沪，上海崎冶流体传动科技有限公司是一家PV2R1系列、PVL系列、YB1系列、V泵系列、SQP系列、CB-B系列、CBF-E
服了防水、长寿命、高亮度低功耗以及可通过软件从新组合图案等等一系列技术难题后，于２００５年７月成功研制出了：高亮度、低功耗、全彩色、易安装，便于二次更改颜色变化序列及图案的业内领先的ＬＥＤ亮化
;佛挡杀佛算法;;