资讯
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
minigui1.6移植到mini2440(2024-06-27)
如有提示 “Permission denied”则表明需要用root权限
需要准备的源文件包：
libminigui-1.6.10.tar------MiniGui库
minigui-res......
Boa Web服务器在S3C2440开发板上移植(2024-06-13)
错误
6. #./configure
7.修改交叉编译器
修改Makefile文件:
将:
CC = gcc
CPP = gcc -E
该为......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
，adi_tmcl/launch/tmcm_1636.launch加载TMCM-1636专用的YAML文件。
图2.使用TMCM-1636运行TMC ROS驱动程序的代码片段。
图3.（上）TMCM......
arm-linux-gcc .s 和 .S 的区别 !(2024-08-05)
"
LDR R0,【PC,#0】
经典错误：
arm-linux-gcc 将.s 文件误认为cpp处理后的文件(不忽略文件类型）,故而将 rTEXT 看作为标号，arm-linux-ld 的时......
如何用SysTick实现测量程序运行时间(2024-06-27)
V5.06
3，IDE：Keil uVision5
4，操作系统：Windows 10 专业版
2，程序源码
MeasureTime.h文件
［cpp］ view plain copy......
Boa Web服务器在PC和S3C2440开发板上移植(2024-07-22)
）权限失败导致不能正常运行！
5、#./configure 生成makefile
6、修改交叉编译器（此处为PC与开发板不同之处）
将：CC= gcc CPP=gcc -E......
在嵌入式Linux系统（OK6410）中移植Boa 服务器(2024-09-06)
器的最新版：boa-0.94.13.tar.gz。
2. 解压：tar xzf boa-0.94.13.tar.gz
3. 进入解压后的文件夹 boa-0.94.13内部的 src文件夹，对源文件......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
打开一个终端，输入：rviz，打开ROS的可视化工具，按照下图操作即可
可视化结果如下：
最后将该rviz配置保存至文件，点击File→Save Config As，将配置保存为xxxx.rviz。下次......
STM32 TouchGFX部分控件功能测试(2024-08-22)
做个save操作，不然在cpp函数里写好相应函数后编译时总提示没有做函数声明。 举个例子说下，比方我要在Screen1View.cpp写一个IncDuty（）函数。
我们需在其对应的头文件......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
assembler-with-cpp参数。
接下来说明一些汇编文件gcc编译器使用的参数：
参数
说明
-x assembler-with-cpp
先对文件进行预处理
-Wa,option......
mini2440上LEDS的驱动程序（含测试程序）(2024-06-24)
mini2440上LEDS的驱动程序（含测试程序）;leds_drv.h
[cpp]
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#include......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括......
CLion配置STM32开发环境(2023-03-23)
最后点击下载按钮，就可以快乐的下载程序了
下载完成
七、遇到过的问题
1、新增cpp源文件和头文件关键字问题
在新增cpp的源文件和头文件后，编译时会提示 No such file......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
ROS中的序列化实现;
理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
工具等。支持使用 Shell, C/C++,进行应用开发。
Ethercat运行库支持实时以太网通信协议，适合需要快速和可靠的数据交换的应用。
LVGL是一个开源图形库，用于......
STM32中IO口模拟串口输出的乱码现象(2024-04-11)
STM32中IO口模拟串口输出的乱码现象;因为芯片串口不够用，只好用IO口模拟串口，在网上下载了个模拟串口的程序，可运行，但发现串口输出隔几个字符就会出现乱码，主要部分代码如下：
［cpp......
u-boot-2011.06在基于s3c2440开发板的移植之nandflash启动(2024-06-07)
成必要的硬件初始化后，复制u-boot.bin文件到指定的内存中，然后运行已经复制到内存中的u-boot.bin文件。
下面就具体讲解移植的过程：
1、boards.cfg
在该文件内去掉下面语句：
zhaocj2440......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
为机器人系统或应用的开发基础。涉及多领域（例如，消费电子、工业、汽车等），支持多个平台（Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台），而且100%开源，并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源，ROS......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
XMLRPC服务器如何启动(2023-09-14)
()
roslaunch.main开启了日志，日志记录的信息可以帮我们了解main函数执行的顺序。
我们去Ubuntu的.ros/log/路径下，打开roslaunch-ubuntu-52246.log日志文件，内容......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
ROS文件间的依赖关系;
** meBase基类**
首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说，TimeBase是个基类，定义了两个成员变量uint32_t sec......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
Xavier AGX上以高清分辨率(1280×720)实时(>60fps)运行SLAM。
重点GEM DNN推理 – 现已向ROS开发者开放所有NGC DNN推理模型
您可以使用NVIDIA在......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
的芯驰D9350平台，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating System，是一......
GCC编译器原理（一）------交叉编译器制作和GCC组件及命令(2024-08-26)
不是可执行格式——它包括可执行的目标代码，但并不是最终运行的形式。另外，它更可能包括未解析的到其他模块例程和数据的引用。
连接程序将来自汇编器的目标文件（其中有些可能保存在包含目标文件的库中）组合成可执行程序。
前端......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating System，是一......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
，基于Ubuntu操作系统，运行ROS机器人应用框架，提供了一套完整的工具和库，包括消息传递、通信机制、软件包管理、调试和可视化等功能，实现机器人管控。ROS全称Robot Operating......
ubuntu 9.1 下搭建Qt Creator的ARM开发环境(1)(2024-07-29)
/embedded-linux-cpp(3)arm-linux-gcc-4.1.2 http://qtextended.org/downloads/toolchains/arm920t-eabi.tgz
把下载的文件......
苹果有望在2023年推出第一款混合显示头显，运行专属App(2022-12-15)
苹果有望在2023年推出第一款混合显示头显，运行专属App;
据报道，即将推出的 AR / VR 头显中运行的系统名为“xrOS”，也就是原计划中命名为“RealityOS”或“rOS”的系......
移植openssh至嵌入式ARM开发板(2024-08-12)
、openssl-0.9.8e.tar.gz、zlib-1.2.3.tar.tar四个文件放到compressed目录下
交叉编译 zlib cd /EmbSSH/compressed/ tar xvf......
ROS是如何实现XMLRPC的(2023-09-14)
ROS是如何实现XMLRPC的;
XMLRPC的代码在后的_comm-noet-develulitiesxmlrpcpp路径下。
还好，整个工程不算太大。XMLRPC分成......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
的运行环境和程序库，到可以在无人机、大型拖拉机等载具上部署的各种模块，NVIDIA Jetson 和 Isaac ROS 使我们专注于应用开发，完全不必担心平台问题。”
.lumen 首席......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
该技术已经广泛应用于各行业，FarmX 机器人技术副总裁 Dan Hennage 表示：“NVIDIA 提供丰富的产品及功能，能够完美适用于 FarmX。从 Isaac ROS 的运行环境和程序库，到可以在无人机、大型......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
保证公平的分配资源。所以，ROS Node运行顺序并无任何逻辑。当然随着进入新版本，Autoware也已经逐渐填补了这些缺点。
追求一些特殊场景的性能，选择Apollo。Apollo没有调度，无算法运算逻辑，同时......
如何在ROS中检查保存log的文件夹有多大(2023-09-14)
如何在ROS中检查保存log的文件夹有多大;
检查log文件夹占用空间
launch这个包还负责检查保存log的文件夹有多大。在ros_comm-noet......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程---预处理(2024-08-22)
的可执行程序叫做 cpp。
简单来说，预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码，最后将这些代码输出到一个 '.i' 文件......
十、S3C2440 开发资源(2023-07-11)
中
将文件载入地址为 address 的内存，格式有‘bin’、‘ihex’、‘elf’
halt：挂起命令，也可以中断目标板的运行
step [address]：单步执行，如果指定了 address......
基于Maduino Zero的COVID-19 NFC口腔检测仪(2023-03-21)
更改 Adafruit_PN532.cpp 库文件中的 #define #define Serial SerialUSB#endif
无效设置（无效）{ pinMode（ENA，输出......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力，使得公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的代码转移——而行业内普遍需要3-6个月才能完成——从而节省了至关重要的时间与金钱。本文引用地址：
为选......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
打破NVIDIA垄断！英国公司实现CUDA软件在AMD GPU上无缝运行(2024-07-18)
打破NVIDIA垄断！英国公司实现CUDA软件在AMD GPU上无缝运行;
7月18日消息，英国新创公司Spectral Compute近日推出了名为“SCALE”的GPGPU编程工具包，成功......
打破NVIDIA垄断！英国公司实现CUDA软件在AMD GPU上无缝运行(2024-07-18)
打破NVIDIA垄断！英国公司实现CUDA软件在AMD GPU上无缝运行;7月18日消息，英国新创公司Spectral Compute近日推出了名为“SCALE”的GPGPU编程工具包，成功......
uboot 学习 Makefile分析(2024-07-26)
-boot源码结构 解压就可以得到全部u-boot源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。 第1类目......
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司生产的CPP薄膜具有透明性好、光泽度高、挺度好、阻湿性好、耐热性优良、易于热封合等特点。CPP薄膜经过印刷、制袋，适用于服装、针织品和花卉包装袋；文件和相册薄膜；食品包装；及适
科技园西区。 本公司生产的CPP薄膜具有透明性好、光泽度高、挺度好、阻湿性好、耐热性优良、易于热封合等特点。CPP薄膜经过印刷、制袋，适用于服装、针织品和花卉包装袋；文件和相册薄膜；食品包装；及适
;Rudolphe Ros;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关，跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM，供应RAMSEY
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