资讯
ROS中节点管理器master是如何被启动的(2023-09-14)
ROS中节点管理器master是如何被启动的;
我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。
我们发现它启动了XMLRPC服务器后，接下......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
ADI Trinamic电机......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
进一步扩展制造业和工业自动化的用例。具体来说，预计这些ROS驱动程序将能够：
►控制电机的速度、位置或扭矩
►监控电机控制器和电机信息
TMC ROS驱动程序与TMCL-IDE提供的功能相似，但它能够让支持ROS的系统节点......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
可以在需要审核和保障安全时完整地复制数据集。
图3. Isaac Sim中传感器库的合成数据实例。
即刻启程
了解关于Isaac ROS的更多信息。
欢迎各位参观ROS World 21上NVIDIA的虚拟展台，观看我们关于Isaac的技......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
程序将能够：
■ 控制电机的速度、位置或扭矩
■ 监控电机控制器和电机信息
TMC ROS驱动程序与TMCL-IDE提供的功能相似，但它能够让支持ROS的系统节点轻松使用这些TMC，无需......
SIMATIC PN/CAN LINK CANopen Manager配置说明(2024-08-08)
EDS file…，在弹出的对话框内选择所要导入的EDS文件。如图2-6所示。
图2-6导入子站EDS文件
等待导入完成，弹出下图2-7：
图2-7 EDS文件导入成功
此时该节点下就根据EDS文件生成了相应的子节点信息......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
ROS节点是什么 如何诞生的;
** 一个节点的诞生**
在建立连接之前，首先要有节点。
节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。
一个......
ROS中XMLRPC是什么(2023-09-14)
ROS中XMLRPC是什么;
XMLRPC是什么？
关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。
在ROS中......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
ROS是如何设计的 ROS客户端库;
实现的代码在_comm包中，如下。
其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。
现在我们来到了ROS最核心的地带。
客户......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
、Vehicle Interface七大模块组成。
不过，Autoware也不是万能的。虽然从ROS 1升级到了ROS 2，解决了实时性、master节点、跑不了嵌入式等问题，但车规方面建设并不很多。此外......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
讯机制，ROS的应用层就不再需要Master节点。节点之间采用自发现机制，找到彼此，进而建立稳定的通信连接。这对于满足功能安全需求，有很大帮助。当然，ROS1和ROS2的应用层软件接口是匹配的，让ROS1上开......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
的通讯机制，ROS的应用层就不再需要Master节点。节点之间采用自发现机制，找到彼此，进而建立稳定的通信连接。这对于满足功能安全需求，有很大帮助。当然，ROS1和ROS2的应用层软件接口是匹配的，让......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅......
Akamai推出全新Zero Trust平台助力企业实现更高安全性(2024-05-08)
要时充分发挥价值的单一代理。其他地方实现无代理覆盖。实现企业规模的快速部署，对系统性能和停机时间的影响微乎其微。
● 广泛、全面的监测能力
管理员可以像查看节点一样查看所有资产和用户，还可以像查看图表上的边线一样查看......
CAN总线常见信号干扰问题(2024-11-11 15:31:46)
的接法主要分为两种：
单屏蔽层线缆：如果线缆是单屏蔽层，信号地理想接法是使用专门的信号线将所有节点信号地连接，起到参考地的作用。但如果缺少信号地线，亦可将所有节点信......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
一个被很多公司实现的工业标准。DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的服务质量（QoS）策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发。正是基于DDS的通讯机制，ROS的应用层就不再需要Master节点......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
浪潮信息自动驾驶域控制器架构分析(2024-01-11)
浪潮的AutoDRRT还是基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初......
浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读(2024-03-20)
基于ROS2的改造。
图片来源：浪潮信息
ROS是无人出租车领域最常见的操作系统，除了百度，基本上都是ROS系统。ROS最初是斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage共同......
车载总线|LIN的详细介绍(2024-02-05)
的信号是否发生变化时使用的帧。当存在多个发布节点时，通过冲突解决进度表来解决冲突。当从机节点信号发生变化的频率较低的时候，主机任务一次次地查询各个节点信息会占用一定的带宽。为了......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
米派上我们推出了ROS 2系统，提供了强大的工具和库，使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
和相同的工具作业，用于通过软件实现的部件，或是通过可编程逻辑卸载或加速的部件。还有一种机制可以对 ROS 2 节点应用的执行进行基准测试，这不仅有助于识别瓶颈因素，而且......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
和相同的工具作业，用于通过软件实现的部件，或是通过可编程逻辑卸载或加速的部件。还有一种机制可以对 ROS 2 节点应用的执行进行基准测试，这不仅有助于识别瓶颈因素，而且......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点和功能。不论是视觉实时定位建模（vSLAM）还是立体感知，我们都无法通过其他平台做到这样的程度。”
Isaac Sim 提供了强大的仿真功能。可用......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
研发了目前最先进的视障辅助技术，将自动驾驶技术的应用尺寸缩小，直到人们可以舒适地戴在头上。实现这一切完全得益于 NVIDIA Jetson 平台以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
现已推出200余款与兼容产品无缝配合的“成功产品组合”，更多信息，请访问：renesas.com/win。
供货信息micro-ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡。瑞萨EK-RA6M5评估......
一种基于ZigBee和STM32的室内智能照明系统的设计(2023-09-12)
电路设计
路由器节点是在CC2530模块上扩展了一个CC2591模块，该模块是一个真正意义上精心设计的带PA+LNA无线收发模块。该节点主要负责接收终端节点信息并转发给协调器，或转发协调器的反馈信息给终端节点......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
;
// 串口发送
SendData(data_to_send, _cnt);
}
3.ROS端
采用状态机的方式来接收STM32端上传的里程计数据，每读取一字节数据，则在状态机中处理一次，部分......
一文详解汽车操作系统现状(2023-03-06)
个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。整个智能驾驶系统和机器人系统有很强的相似度，ROS的开源特性，丰富的开源库和工具链，特别......
泰克THS3000系列手持示波器的应用功能及范围(2023-04-26)
样一台便携式仪器中提供如此高的带宽和采样率，没有任何其它示波器能够望其项背。THS3000 系列手持示波器每条通道提供了 10000 点的记录长度，能够以更高的采样率捕获更多的信号信息，清楚地查看信号细节。对必......
使用快速启动平台加速传感器到云端的连接(2024-01-11)
-BLUEMIX1 扩展软件包，通过几个简单的步骤来发出 Nucleo 传感器节点信号并将 Nucleo 电路板连接到 IBM Watson IoT 云平台。1
Nucleo 平台和软件
STM32 Nucleo......
电动汽车无序充电对电网的影响(2024-06-04)
结构
3.3.1系统分为四层：
数据采集层、网络传输层、数据层和客户端层。
3.4安科瑞充电桩云平台系统功能
3.4.1智能化大屏
智能化大屏展示站点分布情况，对设备状态等进行统计显示，同时可查看每个站点的站点信息......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
级(Priority，P)，优先级P，占用3个2进制位，有8中不同级别。最高0级和最低7级，报文优先级可以设置，可以修改。报文优先级的主要影响因素是节点信息的发送频率，越是重要性高的节点，信息......
ROS与STM32串口通信代码(2024-09-04)
ROS与STM32串口通信代码;这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码
在头文件中，进行串口头文件的包含
#include < serial/serial.h >
在类......
西门子SCL编程50台电机运行时间累计方法(2024-01-05)
FALSE时停止计时，单次运行时间清零，长按RESET为5秒时，单次和总运行时间都清零。
在运行前，要先把电机的实际运行信号I点信号映射到RUN信号点
9:查看第1台运行时间情况
10:查看第38......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
包括图像推理，需要优质的摄像头图像信息输入。因此，EPC-R7300为基于智能视觉的系统提供USB、IP和MIPI-CSI摄像头接口。它还具有1个用于4 K分辨率显示器的HDMI 2.0端口，2个用于数据连接的GbE......
应用笔记|基于STM32的物联网环境监测系统(2023-10-10)
物联网平台的后台，选择查看设备日志功能，在设备的运行记录里面，可以查看到上报的数据点信息，并支持动态曲线显示，如下图所示。
06
总结
基于STM32的物联网环境监测系统的整个设计过程中，使用......
基于STM32的物联网环境监测系统(2023-10-24)
进入，则会显示相关传感器数据信息，如下图所示。
登录物联网平台的后台，选择查看设备日志功能，在设备的运行记录里面，可以查看到上报的数据点信息，并支持动态曲线显示，如下图所示。
06
总结......
，使得从NVIDIA开发套件迁移到准系统PC、在不同的Jetson Orin模块之间迁移变得容易。它还将帮助AI开发人员自动启动I/O，而无需进一步安装或配置驱动程序。边缘AI应用包括图像推理，需要优质的摄像头图像信息......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
机器人里程计数据可视化;STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
从NVIDIA开发套件迁移到准系统PC、在不同的Jetson Orin模块之间迁移变得容易。它还将帮助AI开发人员自动启动I/O，而无需进一步安装或配置驱动程序。边缘AI应用包括图像推理，需要优质的摄像头图像信息......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控......
Linux设备树学习(二)设备树的传递和使用(2023-05-23)
);
节点信息转化为device_node 结构体信息：
struct device_node {
const char *name; // 来自节点中的name属性, 如果没有该属性, 则设......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
加速AI落地，英特尔携手合作伙伴推动AIGC数智人才培养(2023-12-17)
伟世产品方案在解决方案泛教育展区，携AIGC应用与实践平台、 AIReady 人工智能开发实验平台、 AINUC人工智能学习开发套件、ROS智能机器人实训平台、自动驾驶ROS综合实训平台、 工业......
加速AI落地，英特尔携手合作伙伴推动AIGC数智人才培养(2023-12-18)
伟世产品方案在解决方案泛教育展区，携AIGC应用与实践平台、AIReady人工智能开发实验平台、AINUC人工智能学习开发套件、ROS智能机器人实训平台、自动驾驶ROS综合实训平台、工业......
基于物联网的照明控制系统―ARM客户端软件设计(2024-08-12)
服务器
在服务端打开的情况下，开启“启动上传”，连接服务器成功则提示“接入服务器”，并在lbServerMsg中显示来自服务器的信息。
2)组网
在已连接协调器和服务器的情况下，复位节点，通过协调器向网关发送节点信息......
相关企业
;长沙蓝点信息科技有限责任公司;;长沙蓝点信息科技有限责任公司. 渠道销售:各种杀毒软件. 操作系统. 数据库 等等..
;北京起点信息技术有限公司;;通信IC芯片、电阻
;北京华经视点信息咨询有限责任公司;;
;厦门市睿点信息技术有限公司;;厦门市睿点信息技术有限公司,用友T1食品版T1. 。 厦门市睿点信息技术有限公司,用友T1食品版T1. 我公司是一家本着专业、及时、持续、真诚的服务的经营理念，成功
;志淇科贸;;志淇商贸公司主营产品厦门书生(商友)高务软件,多版本支持多种行业,最有3000家站点信息同时发布的强大功能.
;厦门睿点信息技术有限公司;;厦门睿点信息技术公司成立于2007年09月01日 ，公司致力于一般纳税人中小企业信息化建设，从企业管理软件、数据安全、数据备份等各方面为客户提供全面应用解决方案。公司
;厦门睿点信息技术有限 公司;;厦门睿点信息技术公司成立于2007年09月01日 ，公司致力于一般纳税人中小企业信息化建设，从企业管理软件、数据安全、数据备份等各方面为客户提供全面应用解决方案。公司
;深圳市赛维特电子有限公司;;厂家直销，网络机顶盒，在线观看节目，有64个节目，欢迎咨询 15118040803
;Rudolphe Ros;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关，跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM，供应RAMSEY