资讯
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器人......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
可获得丰富的支持，从而帮助用户简化其设计和应用。
该技术的工作原理是什么？
ROS始于2007年，已成为自动驾驶汽车、工业机器人、飞行器等领域备受欢迎的机器人开发原型制作平台。经过不断发展，该技......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能;自主机器人所面临的关键挑战之一是感知和理解周围的世界。
在ROS World 2021上，NVIDIA发布了向ROS开发......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
平台的重大更新，针对 NVIDIA Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
Isaac ROS 2.0 和 NVIDIA Isaac Sim 2023.1 以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。为推动开发新一代机器人......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程计数据主要包括机器人......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
::createQuaternionMsgFromYaw(th);
以上就获取了完整的机器人里程计数据，接下来需要将里程计数据发布到ROS中。
nav_msgs::Odometry odom;
geometry_msgs......
Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信(2024-03-06)
择最佳的陆地、空中和海上自动自主机器人平台软件框架，Cogniteam公司需要针对其特定需求量身定制全套解决方案，以便实现从ROS到ROS 2的通信功能，并在系统之间实现顺畅对接。为ROS提供了原生DDS......
AMD机器人入门套件开启未来智慧工厂(2022-05-18)
的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260协同现有的Kria K26自适应SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
同时，对于ROS开发者，增加了对ROS2 Humble和Windows的支持。对于机器人研究人员来说，新版本有大量的新功能，旨在......
JetPack 5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
能输出足够出色，而无需额外的集成工作。
ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备
这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
程硬件中（图 2）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为关键的技术之一就是利用机器人......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
）。KV260 视觉 AI 入门套件等入门套件包括利用 Vitis DPU 的 AI 加速应用。
基于 ROS 2 的机器人技术
工业 4.0 最为关键的技术之一就是利用机器人......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台上的扩展也即将推出。
为加速边缘 AI 应用的开发和部署，NVIDIA 还创......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。• NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台上的两个框架进行大规模扩展。NVIDIA Isaac ROS 机器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平台......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
5.1的主板支持包（BSP）中，使EPC-R7300的功能输出足够出色，而无需额外的集成工作。 ROS 2套件为机器人开发和集成做好准备这些Jetson平台可支持ROS 2套件。ROS 2套件......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
科技还将带来其诚意之作——自主导航移动机器人myAGV。它可以全向移动，运用了竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。并且ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，能够......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
城市职业技术学院2021年科研项目（KY2021Y01Z）；2020年教育部高等学校项目（2020ITA03008）本文引用地址：0 引言
目前大部分的机器人都是基于ROS 系统实现，一般ROS 在Ubentu......
机器人大规模商用再遇瓶颈(2022-06-10)
将部署时间缩短多达9个月。
支持原生的ROS 2系统是Chetan Khona强调的重点。众所周知，机器人是“系统中的系统”，大量异构计算集群在此协同工作，而机器人操作系统(ROS)则是一种专为机器人......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
时间的乘除没有意义。
Time类
紧接着TimeBase类的是Time类，它是TimeBase的子类。我们做机器人应用程序开发时用不到TimeBase基类，但是Time类会经常使用。
now()函数
Time......
平台将传感器、处理器和执行器均集成在一块电路板上，因此无需采购多块传感器和处理器电路板，便可实现快速原型设计和开发各种机器人。
TDK RoboKit1-DK 支持 ROS 1 和 ROS 2（机器人......
第17届研电赛落幕，TI企业赛题队伍大放异彩(2022-10-17)
的高性能处理器AM57x系列作为开发平台，结合机器人操作系统 (Robot Operating System ROS) 搭建了一种基于图像目标识别和机械臂抓取的无接触式水果售卖智能机器人，实现......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
装了ROS机器人操作系统。可以方便地对ADAS/AD应用算法进行处理和开发，同时也能借助标准接口来集成更多的传感器和执行器。
▲易于调试和上手，自带基础软件功能（如车道识别和车辆控制），可以......
英飞凌与 Apex.AI 强强联合，集成微控制器与开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12)
公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是......
奥托尼克斯推出 2D 270°激光扫描仪LSC系列(2022-11-21)
场设置和教学功能，可灵活安装，以太网通信允许通过PC轻松配置。AGV/AMR的SLAM(同步定位和映射)功能也支持 ROS(机器人操作系统)驱动......
从生成式AI到物理AI，黄仁勋又下了新的判断(2024-06-04)
的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械......
突破边缘计算瓶颈，NVIDIA持续发力(2022-09-26)
内存带宽，并支持多模式传感器。无论是部署边缘AI应用的工程师还是构建新一代智能机器的机器人操作系统（ROS）的开发者，这种前所未有的性能与多功能性将使更多的客户创造出曾经看似不可能的产品，并使......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
、农场的自动割草机器人、超市的服务机器人、机场的自动驾驶穿梭巴士、校园的自主安全机器人，到海岸线附近的无人海洋清洁机器人等等。ROScube 机器人控制器是凌华科技 ROS 2 解决......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
、农场的自动割草机器人、超市的服务机器人、机场的自动驾驶穿梭巴士、校园的自主安全机器人，到海岸线附近的无人海洋清洁机器人等等。ROScube 机器人控制器是凌华科技 ROS 2 解决......
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向(2024-01-04)
所有子系统的骨干。最后，控制单元使用了NVIDIA® Jetson™。这提供了一个很好的集成示例，说明了如何在机器人操作系统 (ROS) 中以Docker容器形式实现各种安森美子系统。
图1：用于自主移动机器人......
安川电机采用Wind River Linux支持新一代AI自主工业机器人(2024-04-23)
安川电机采用Wind River Linux支持新一代AI自主工业机器人;全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布被日本领先的伺服电机、交流传动及工业机器人制造商安川机电公司用于支持其新一代机器人......
Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品(2024-04-30)
处理输出深度图和色彩数据，用于点云转换和着色能够触发一个外部模式投影仪并同步多个系统，共同实现更精确的3D深度信息软件库和文章、示例代码以及Windows、Linux和机器人操作系统（ROS）支持订单申请将于2024......
Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品(2024-04-30)
触发一个外部模式投影仪并同步多个系统，共同实现更精确的3D深度信息• 软件库和文章、示例代码以及Windows、Linux和机器人操作系统（ROS）支持有关Bumblebee X的更多信息，请访问网站。订单......
Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品(2024-04-30)
触发一个外部模式投影仪并同步多个系统，共同实现更精确的3D深度信息• 软件库和文章、示例代码以及Windows、Linux和机器人操作系统（ROS）支持有关Bumblebee X的更多信息，请访问网站。订单......
英飞凌与 Apex．AI 强强联合，集成AURIX TC3x 微控制器与 Apex．Grace开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12 15:04)
）内部和相互之间的通信以及与云之间的通信提供完整的集成解决方案。两家公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人......
机器人里程计数据的上传与接收(2024-07-11)
机器人里程计数据的上传与接收;1.通信协议
里程计数据格式(19字节)
2.STM32端
/**
* @brief 发送里程计数据
*/
void DataTrans_Odom(void......
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