资讯
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
测量结果的准确性。4、标定和校准：为了确保测量的准确性，六维力传感器需要进行精确的标定和校准。这涉及到复杂的六维联合加载技术，确保传感器在所有六个自由度上都能准确测量力和力矩。目前，业内对实现/提升人形机器人......
总产值1797亿元！深圳机器人企业卷专利、卷融资(2024-04-15)
产业共发生51起重要投融资事件，数量国内第一。
《白皮书》显示，融资事件主要集中在服务机器人、工业机器人、机器人零部件、医疗机器人、人工智能等5大领域，新型核心零部件及人工智能中的机器......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定......
智能家居的巨大市场，商用清洁机器人市场广阔(2023-01-26)
市场渗透率还不足5%，且预计我国清洁机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元。
随着城市化进程加快带来的工作和生活节奏的加快，使得人们对于能够节约时间成本的家务机器人......
国产扫地机器人横扫欧洲，在中国市场却一般？(2023-01-27)
年该区间产品占比不到1%。
今年上半年，扫地机行业增长明显放缓。奥维云网(AVC)数据显示，2022上半年，国内扫地机器人零售额57.3亿元，同比增长9%，零售量201万台，同比下滑28.3%。单从......
伺服电机编码器怎样调零位呢？(2023-05-31)
除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录，保证伺服电机的正常云运行。
伺服电机编码器调零的含义
1、伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动的，因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点。这里......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
新质生产力成第135届广交会亮点标签，引领电子家电领域新革命(2024-04-18 09:02)
、拍拍键射击等特效，呈现沉浸感、真实性更强的趣味体验。获悉更多资讯，请点击 https://goo.su/ovp5。作为一家专注创新研发的技术型企业，科沃斯机器人股份有限公司深耕服务机器人设计、制造......
新质生产力成第135届广交会亮点标签，引领电子家电领域新革命(2024-04-18)
键射击等特效，呈现沉浸感、真实性更强的趣味体验。获悉更多资讯，请点击 https://goo.su/ovp5。
作为一家专注创新研发的技术型企业，科沃斯机器人股份有限公司深耕服务机器人设计、制造......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉......
这种传感器，非常重要(2024-06-24)
开始逐渐深入整个消费电子，包括扫地机避障、投影仪辅助对焦、相机辅助对焦、智能灯具、智能卫浴如自动水龙头、自动皂液器、智能马桶、机器人、无人机等。现在，在自动驾驶汽车甚至美国宇航局建造的太空探测器中，都使......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个recTIfy。回答：不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。
6、vins fusion的结果怎么用到室内移动机器人导航中呀？整个流程没有弄过，不大......
国务院总理李强：加快芯片研发制造等关键核心技术攻关(2023-04-14)
海博思创科技股份有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司等企业。
其中李强在调研北京地平线机器人技术研发有限公司时表示，智能网联汽车作为“大号终端”，融合多种功能、满足多种需求，是一个重要的发展方向，并且......
国务院总理李强：加快芯片研发制造等关键核心技术攻关(2023-04-14)
海博思创科技股份有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司等企业。
其中李强在调研北京地平线机器人技术研发有限公司时表示，智能网联汽车作为“大号终端”，融合多种功能、满足多种需求，是一个重要的发展方向，并且......
常见显示仪表零点检查和调整方法(2023-01-05)
and service ( 诊断和服务 )，3.calibration (标定 )，3.sensortrim(微调)，1.zero trim(零点微调)，按照指令对零点进行调整。
已使......
小米发布 STEM 玩具米兔机器人，智能玩具将纳入小米产品？(2016-11-07)
。这款机器人由 978 个零件构成，用户可自由组装零件，DIY 不同的外形。在操作上，机器人支持手机遥控和模组化图形编程。米兔机器人 11 月 11 日零点开售，售价 499 人民币。
事实......
汽车BMS电流传感器在电池管理系统中的应用(2023-09-27)
流的配置对快充和快速放电都有优势，随着行业对直流快充的需求增加，电池包的电流量程不断增大，大量程的情况下，要求全量程保持较高精度，这些传统传感器的测量精度和零点误差已经无法满足要求。还有，客户对电池能量分配单元(Battery......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。
如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑
工业机器人使用频率非常高，经常会二十四小时工作，因此对机器人零......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
化生产任务。
目前工业机器人零部件并没有那么复杂，因此灵活性也会受限，针对于此，人机/多机协作化是其未来的发展趋势。通过研发机器人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术, 强化......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-23)
方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
小米京东品牌日战报：4分钟破亿创京东最快纪录(2016-09-30)
小米京东品牌日战报：4分钟破亿创京东最快纪录;9月29日0点，小米京东小米超级品牌日正式开启，小米5s、小米5s Plus、小米电视3s、小米笔记本、米家扫地机器人等5大新品在京东同步首发。
仅用......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
视觉定位是指通过对已知对象或场景进行特征提取和匹配，确定相机相对于场景的位置和姿态的过程。它是机器视觉领域中的重要技术之一，涉及到相机参数标定、特征提取与匹配、位姿估计等问题。机器视觉定位主要是解决三维空间中物体的重建和精确定位问题。
机器......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
检测被困人员或定位失踪人员，即使在黑暗或有雾的条件下也是如此。红外热成像设备通过捕捉人体或其他物体的热，为机器人提供准确的目标定位，提高搜救效率并减少人员风险。
安全应用
红外......
神顶科技获翱捷科技战略轮投资，加速3D感知智能融合芯片的研发迭代与量产应用(2022-12-07 09:30)
感知智能融合芯片的研发迭代与量产应用。无论是自动驾驶，还是智能机器人，或是AR/MR等智能设备，融合感知系统都是不得不逾越的关键挑战。不仅涉及到不同品类传感器之间的内外参标定、讯息同步、融合算法等，更关......
光微新一代dTOF传感器NDS03助力多行业智能化应用(2024-08-21)
在多方面进行了提升，其最大测距范围可达5m，帧率最高可达90Hz，可输出多个目标物体的深度信息，并提升了盖板脏污动态补偿能力，可广泛应用于摄像头自动对焦、机器人避障、平板视力保护、智能照明、智能......
C8051单片机实现多目标超声波测距的设计(2024-02-23)
C8051单片机实现多目标超声波测距的设计;超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接......
仅4分钟销售额最快破亿 小米5s/5s Plus首发引爆京东小米超级品牌日(2016-09-30)
，包括小米5s、小米5s Plus、全新小米电视3s、小米笔记本、米家扫地机器人等5大黑科技新品在京东同步首发，小米5手机特价1599元起。同时，还有购买小米手机即送耳机、全场产品享京东白条12分期......
基于80C196KB单片机实现A/D采集及数据处理系统的设计(2023-05-31)
结果是输入电压与参考电压之间的比率，计算公式如（1）：10位结果：
可见，标定过程用到了加法、乘法和除法。为了提高标定的精度必然要用到浮点计算。下面分析最终A/D转换结果应保留的位数：
（1）A/D转换为10位，量程为5V，5V......
前途未卜的AI个人助理(2024-07-15)
顿词，它可以成功地参与真实对话，帮助预订晚餐和理发。六年过去了，为什么我们还做不到让自己的能跟其他机器人打电话，而自己永远不需要亲自打呢？
很简单，部分原因是我们无法区分有用的机器人电话和垃圾机器人......
影响质量流量计计量精度的因素有哪些(2024-03-25)
影响质量流量计计量精度的因素有哪些;影响质量流量计计量精度的因素主要有：零点、斜率、温度、含气、堵塞、挂壁、机械振动和电磁干扰等。
1、零点影响
1.1零点漂移
振动管是质量流量计的检测单元，大多......
便携式超声波流量计使用说明(2023-05-22)
可实际测量零流量的技术），液体流动时，逆流方向的声波传输时间大于顺流方向的声波传输时间。
TDS-100P超声波流量计独有的三种安装方式使测量安装简单、方便，灵活，在线式测量及标定......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
类等专用算法等），集成无序上下料、拆码垛、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，可轻松部署多个智能机器人典型应用。
· 视觉仿真软件Motion
盛景智能科技公司自主研发的与机器人关联的视觉场景仿真软件，结合......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
商潮涌动，活力无限！亚太国际智能装备博览会今日盛大开幕，引领智造未来新篇章！(2024-07-19 10:53)
动制造业转型升级的重要抓手。第5届亚太国际智能装备博览会以智能制造为核心，汇聚工业自动化、机器人、数字化工厂、工业互联网、动力传动、物流装备、电源工业、新能源等板块“高精尖”产品联袂展出，共同......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
和纹理等显著变化区域。
2.兴趣点标定的方法
（1）基于轮廓线的方法
轮廓线具有曲率变化的特征，可归类为结点，端点等类型。如在图像中寻找脊和谷的方法对兴趣点进行标定。
（2）基于图像强度的方法
信号......
温度传感器在可穿戴设备中的作用(2022-12-19)
确测量温度精度需要精准的温度环境，一般使用恒温槽进行测量。
第二是误差的标定，可用标定方案有多种，目前纳芯微提供的解决方案，温度误差典型值为0.1℃，推荐客户做一次单点标定，使其精度达到0.1℃以内（医用......
纳芯微低功耗数字温度传感器NST112x用于可穿戴测温(2022-12-09)
确测量温度精度需要精准的温度环境，一般使用恒温槽进行测量。
第二是误差的标定，可用标定方案有多种，目前纳芯微提供的解决方案，温度误差典型值为0.1℃，推荐客户做一次单点标定，使其......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
电子皮肤、AGV/AMR、服务机器人、智慧交通、智慧物流、体积测量、安全检测等领域，产品已得到多家企业的认可和使用。......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
压力传感器及其他各类型智能传感产品，不断将新技术与市场应用相结合，探索电子皮肤、AGV/AMR、服务机器人、智慧交通、智慧物流、体积测量、安全检测等领域，产品......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15 14:26)
电子皮肤、AGV/AMR、服务机器人、智慧交通、智慧物流、体积测量、安全检测等领域，产品已得到多家企业的认可和使用。......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案;摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文......
芯动联科：汽车惯性传感器开始供货，布局谐振式压力传感器(2024-04-01)
，机器人关注度很高，在机器人领域的应用公司怎么看这个问题？
答：人形机器人市场仍然处于研发阶段，技术上还没有完全收敛，各种技术、路线、方式、传感器的性能、精度、使用数量尚未完全确定。我们认为，人形机器人......
北云科技-M2高精度定位/组合导航模组(2023-08-24)
、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人等领域。
独特优势：
1、全温标定高精度IMU及深耦合组合导航引擎 内置高精度IMU均经过全温标定，改善......
GTI 5G-A×AI融通发展项目 “智网慧城”计划全球招募正式启动(2024-11-07 08:45)
目将加速5G-A与AI在5G-A×AI融通发展项目中的双向赋能。GTI联合GSMA、中国移动、Telefonica、AIS、HKT、ZAIN、乐聚机器人、华为等全球领先运营商及产业伙伴齐聚一堂，共同......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
软件ccas采用了张正友平面标定法，可以实现机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等应用。 东南大学电子工程系基于双目立体视觉，提出......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果你从事的是机器......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
觉传感器的所有信息都需要二次处理才能被利用。比如做识别，不管是模式识别还是CNN还是RNN，都是需要通过处理才能获得结果。双目的测距虽然是直接的，但是也要经历标定、匹配等，才能生成视差。）
基于这一洞察，鉴智机器人自成立伊始，以终为始，通过......
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