资讯
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
电源模块
由于机器人本体搭载的12 V 用电设备较多，因此12 V 电路的电流输出能力要尽可能大以满足负载需求，所以针对12 V 电源，本文以BUCK 拓扑结构电路来实现。因LM5116 工作......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分，二者通过TCP 协议进行数据传输，爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
实时准确发送相应控制指令的能力。根据手部姿态确定指令的内容。
②具备接收机器人本体回传数据包的能力。根据接收的数据包进行解析，进而判断本体接收的控制指令是否正确。
③具备当前指令和机器人......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容
某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。
一年
1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容
三年
1.更换机器人减速器的润滑油，其他......
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议(2023-09-15)
中光获邀作为活动特别支持单位，现场与深圳市机器人协会签署战略合作协议，双方将围绕“机器人+”应用落地，共同推动和组织上游零部件、企业和机器人本体企业，以及机器人相关集成商、终端企业等，以对接会、闭门会、沙龙、等形......
北京近期将发布第一代通用开放人形机器人本体(2024-03-18)
北京近期将发布第一代通用开放人形机器人本体;3 月 18 日消息，据北京青年报报道，年初，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的人形机器人......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶GRx，为AI而生针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了"产品六边形"概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体......
艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。
艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相上海工博会
CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩......
比亚迪布局机器人：全球招聘智能人才(2024-12-16 16:37:03)
狗的创新探索等多个维度。
值得一提的是，该公司的具身智能研究团队自2022年成立以来，便致力于挖掘并响应公司内部多样化的应用场景需求。团队通过深度定制开发各类机器人本体及其系统，不断强化机器人......
傅利叶杨志豪：智能康复技术发展与展望(2023-12-23)
源线来支撑它的能量，也有信号线来执行和命令，各方面有更多的通用性。”杨志豪说道。
傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力......
用高精尖技术塑造人类的新伙伴(2024-03-25)
年开始被广泛应用于各个领域。而人形机器人将是边缘AI计算重要的应用领域。在人形机器人中，边缘AI计算可以被应用于机器人的感知、控制和决策等方面。通过将计算和存储资源放置在机器人本体上，可以让机器人......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等许多行业中都有应用。
搅拌摩擦焊机器人
搅拌摩擦焊机器人系统是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦点焊功能，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔接、尾孔修复等。充分利用机器人......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
硬件部分采用了实时操作系统，该系统能够在数据或命令产生时对数据快速的处理。当有多个任务同时出现，会按照任务的优先级控制实时任务的运行，具有及时响应和高可靠性的特点。
对于采摘机器人系统来说，不仅需要对机器人本体控制还要具有上传机器人......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
是系统集成及瑞仕格业务亏损导致。
因此，此次收购似乎并未实现强强联合，从而更强的局面。
产品特点
库卡的优势在于对本体结构......
软通天汇特种人形机器人实验室正式揭牌成立(2024-09-05 08:35)
行业的智能化转型提供强有力的技术支持。下一步，我们将从整机关节配置、半结构化环境快速通行、交互适应平衡三方面构建机器人本体技术体系，支撑具有感知决策、学习与适应能力的特种机器人高智能操作系统，提升人形机器人在复杂环境的感知、运动......
软通动力人形机器人总部落户无锡 共启人形机器人产业新纪元(2024-10-17 09:05)
动力首席技术官刘会福与锡山区委常委、锡山经济技术开发区党工委副书记、管委会副主任钱斌代表双方签署协议。总部将依托本地人工智能与3C制造产业发展优势，重点发展人形机器人本体及关键部件的研发和生产，开展人形机器人的基础、共性、关键......
软通动力人形机器人总部落户无锡 共启人形机器人产业新纪元(2024-10-16)
动力首席技术官刘会福与锡山区委常委、锡山经济技术开发区党工委副书记、管委会副主任钱斌代表双方签署协议。总部将依托本地人工智能与3C制造产业发展优势，重点发展人形机器人本体及关键部件的研发和生产，开展人形机器人......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
作过程中的实时互动性，从而实现机器人与人真正地协同作业；通过优化步态规划与控制算法，先行者K2的自主移动能力达到了新高度，确保了在自主作业环境中的操作可靠性和任务执行的流畅性。硬件是人形机器人实现高度仿生的人形结构......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”
结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体......
连接：更紧凑而高效的机器人世界(2022-11-08 15:38)
，RJ45，Dsub等系列，都可为工业机器人客户提供从连接器到整体线束的一站式连接解决方案及服务。“，鲜玮表示。
浩亭的这些全球领先的连接产品和行业方案，已经大量应用在机器人本体，控制柜，管线......
希润医疗孟铭强：手功能软体机器人，让脑卒中患者重获新生(2024-11-26 09:35)
安全。软体机器人本体一般利用柔软材料制作区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要有气动、介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)等，科学家设计了各种各样的软体机器人，很多软体机器人......
智能轨道巡检机器人在化学车间的应用(2023-04-11)
故障进一步扩大。
（3）多要素监测
巡检机器人本体支持搭载温湿度、气体、烟雾等多种检测设备，对环境中的CO、H2S、CH4、O2、粉尘等进行监控。
（4）异常......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
项功能是非常重要的，那就是碰撞检测——主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设备损坏，更重要的是防止机器人对人类造成损伤。
随着科学技术的发展，用于实现协作机器人......
基于自动化机械加工生产线的堆垛总体结构设计(2023-07-21)
托盘工件的搬运，尤其是300kg以下产品搬运优势明显，成本低，技术成熟度高，运行灵活可靠。超过300kg负载的机器人受制于本体多关节串联结构，刚性和定位精度很难得到有效保证，即便......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
格随着最近芯片涨价直线上升，我白嫖了实验室的两块板子，现在买一块实在太贵，可以等芯片价格稳定一些再买。其余开关排针等常见元件不再赘述。
机器人使用solidworks设计整体结构，底板可在淘宝定制6050太空......
软通动力与智元机器人签署战略合作协议(2024-07-05 08:55)
产线，支撑人形机器人本体技术快速迭代，并开放智能生产场景及工业大数据，联合开发智能制造场景解决方案，加速人形机器人工业场景应用的商用化落地。• 大模型能力：软通动力具备全栈的人工智能及大模型服务能力，推出......
软通动力与智元机器人签署战略合作协议(2024-07-04)
产线，支撑人形机器人本体技术快速迭代，并开放智能生产场景及工业大数据，联合开发智能制造场景解决方案，加速人形机器人工业场景应用的商用化落地。
大模型能力：软通......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器人......
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升(2022-12-07)
-14‘火弧’机器人，它的控制系统和机器人本体均为自主研发设计，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业，广泛适用于汽车及零部件、金属加工、机械制造等众多行业。”伴随着解说员的讲解，人群......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
看出，机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。”王耀南表示，“但不管多么复杂的机器人，实际上它都是一个自动化系统，具备感知系统、决策系统、控制系统以及复杂的本体结构......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
密减速机被日本的哈默纳科和纳博特斯克两家垄断，包括ABB、发那科、库卡等国际主流机器人本体厂商的减速器均由上述两家公司提供。
从产品类型来看，国产谐波减速器替代相对明显，目前已有如绿的谐波、来福等优质厂商，2021年仅......
2022年中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元(2022-12-23)
医药等行业。
目前，哈工现代主推机器人机型有：HA006B、HS220、HH050、HP130、HH020、HH010L等，以及NBC-350RL智能焊接机器人和3D视觉智能焊接机器人。
哈工现代机器人本体......
三证齐发 SGS授予节卡协作机器人全球市场准入认证证书(2024-09-12)
创新力量与专业服务，携手节卡共同推动品质飞跃，强化市场竞争优势，为顺利进军目标市场奠定坚实基础。
关于节卡机器人
节卡机器人股份有限公司，一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。于2014......
三证齐发 SGS授予节卡协作机器人全球市场准入认证证书(2024-09-13 09:28)
节卡共同推动品质飞跃，强化市场竞争优势，为顺利进军目标市场奠定坚实基础。关于节卡机器人 节卡机器人股份有限公司，一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。于2014年由一群工程师与机器人......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
大小进行外形设计，并运用3D打印技术进行打印，使得外型结构精准，成本较低，结构稳定且质量良好。
1.2 外型结构设计
仿生机器人的外型结构。仿生蛇的整体结构由多个元件组成，主要分为头部、颈部、躯干......
我国教育机器人的研究现状及发展分析(2023-03-14)
相关的文献和资料进行了分析，发现教育机器人的研究课题可以大致划分成包括本体性研究、设计性研究、实践性研究、角色性研究四个范畴。龚礼林等[4]通过对2010-2019 年国际K-12 机器人......
机器人应用发展路线图出炉：制造业机器人密度2025年将翻番(2023-02-22)
2022年7月，珠三角地区机器人相关企业数量达2643家，较去年增幅明显。珠三角地区机器人专精特新“小巨人”企业总数近40家，多聚焦在核心零部件、系统集成、机器人本体等细分领域，其中，部分本地企业在机器人......
赋能新发展，兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办(2024-04-17)
类型中。机器人本体的各组成模块都可以见到MCU的身影，从感知层、决策层到执行层的控制功能均需要通过MCU来实现，一个机器人往往要使用十几颗至数十颗MCU。兆易创新 MCU作为32位通用MCU市场......
浅析机械应力对空调用电感可靠性的影响(2024-07-11)
的主要作用是对交流信号的隔离、滤波或者与电容器、电阻组成谐振电路。当线圈中有电流通过时，线圈的周围就会产生磁场。当线圈中电流发生变化时，其周围的磁场也会相应的变化，此变化的磁场可以使线圈产生感应电动势，具体结构如下图：
图......
卷轴屏手机要来？小米卷轴屏手机外观专利获授权(2023-04-17)
利的摘要可以看到：“本申请提出一种用于卷轴屏的散热结构及电子设备，所属卷轴屏包括本体和活动设计于所述本体内的分体，包括设置于所述本体内的腔体和设置于所述本体的进气孔，所述进气孔和所述腔体连接，所述......
人形机器人：市场前景明确，大厂考察入局(2024-03-06)
运动的“小脑”，还要突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
所以，突破关键技术是人形机器人产业化的关键。
针对这一议题，在今年全国两会上，委员代表积极献言献策。
（1）技术创新、协同供给、创新......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
是精密减速机下游最主要的应用场景。机器人每个关节运动均需靠伺 服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际 的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足 终端机械本体......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
软件总体结构图
软件部分包括4 个部分，分别是姿态信息采集程序、PID控制程序、电机驱动程序、OLED 显示程序，软件总体结构图如图5 所示。
图5 软件总体结构图
3.2 机器人平衡控制原理
如图6......
“重组”材料实现物理性质“混搭”，具有手性结构的新型超导体制成(2024-02-06)
“重组”材料实现物理性质“混搭”，具有手性结构的新型超导体制成;日本东京都立大学研究人员通过混合两种材料，创造了一种具有手性晶体结构的新型超导体。新的铂—铱—锆化合物在2.2K温度......
哈默纳科谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用(2023-09-15)
的发展接近极致，对性能方面的改进和提高也成为了各个制造永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户提出减轻重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。
在此背景下，Harmonic Drive的技......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
减速机的结构及其工作原理;工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人，可以执行各种运动或过程，而不是人工。一般来说，生产中的工人可以进行单调、频繁和重复的长期工作，或者......
人形机器人成WAIC 2024一大看点 ，开普勒以双展台秀出实力(2024-07-09 09:00)
的定位和目标，开普勒人形机器人自主研发TrueBionic真仿生本体架构，保障本体稳定性；KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋......
无刷直流电机BLDC最强科普收藏版(2024-07-25)
于有刷直流电机，无刷直流电机将定子和转子完全颠倒，电枢绕组被设置在定子侧，而把高质量永磁材料镶嵌于转子侧。BLDCM的电机本体结构主要包括定子电枢绕组、永磁转子和位置传感器，三相......
我国海关首次启用智能机器人：一秒识别“水客”(2016-10-07)
海关口岸监管以及打击走私犯罪。
智能机器人研发团队负责人表示，海关随时可以去查看到任何一个地点的机器人状态，包括机器人本身有摄像头，通过摄像头、通过后台，可以查看到旅客的现状。
拱北海关关长赵民称，我们......
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注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
的新能源装备将进入东北的龙头行列。沈阳新松机器人本着“客户第一，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司（派鲁克五金商行），专业承接日本FANUC发那科机器人维修，保养，培训，配件耗材销售，及日本大电，松下，欧美宝诺阳等国内外氩焊机，切割机，气保
;常州铭赛机器人科技有限公司;;公司简介 常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈工大机器人研究所）的重要科研成果转化基地。公司