资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1、 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制机械臂......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
鸿蒙的 Logo，这台机械臂主控制器里运行的是 LiteOS 内核的鸿蒙系统。
交互方式
软硬件兼备，那么接下来就是我们最喜闻乐见的演示环节啦！在这个部分，稚晖君展示了很多常规和非常规的交互方式，一句......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
上肢康复训练机器人的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动电机和位置传感器沿机械臂......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
仅可进行速度、转矩控制，还可实现精确、快速、稳定的位置控制。工业伺服驱动及控制系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成。伺服驱动器负责将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统可执行的命令，再传......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统;摘 要 ：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字转换器（ADC），并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。
运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
设计对于高架草莓的采摘搭建了移动式草莓采摘机器人样机，整个系统由全向移动底盘、机械臂、视觉系统、运动控制器组成。系统设计图如图1.1所示。
图1.1 系统设计图
系统框架如图1.2所示， 采摘......
吉时利2450型触摸屏数字源表的性能特点及应用优势(2023-05-25)
仪器升级换代所带来测试软件的转换工作。
●PC连接和自动化：后面板三同轴电缆连接端口、仪器通信接口（GPIB、USB 2.0和LXI/Ethernet）、D型9针数字I/O端口（用于内部/外部触发信号及机械臂控制......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制系统......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
算法来监控机器人的运动状态。最终，在运动控制模块的规划和控制下，机器人将达到预定的目标位置，并利用机械臂控制来抓取目标物体并将其存储。控制流程如图1 所示。
图1 控制流程
1.3 系统模块
1.3.1......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
瑞萨电子推出业界领先高精度光隔离调制器ΔΣ用于工业自动化应用(2020-07-29)
/T MPU、RX72M MCU或其它带有数字滤波器的MPU、MCU、SoC和FPGA，适用于机械臂控制器以及一系列智能工厂设备中的AC伺服控制器和NC伺服控制器。
提升工业仪器控制......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
算法。
如图所示，运动控制系统可以使用大量的MCU和MPU来实现多个电机驱动器，促进各个机械臂协同运动。
......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
的一个环节。
而运动控制主要是针对产品，可以说是一个运动控制系统，系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。
单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够执行一揽子的机械臂......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
问题：控制器是伺服系统中的核心部件，如果控制器出现问题，将会影响伺服系统的控制效果。检查控制器的输出信号是否正常，以及控制器的参数设置是否合理。
伺服驱动器问题：伺服驱动器是控制电机运行的重要部件，如果......
Spectrum仪器数字化仪与AWG被用于全新水声实验室(2022-09-14)
任意波形发生器所发出的信号或啁啾声信号。这种PC卡能生成24V输出摆幅的信号，随后在被水听器传播之前被放大。通过水箱后，信号被另一个水听器检测到并由Spectrum M2p.5932-x4进行处理。发射器和接收器分别由机械臂控制，使其......
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍(2024-08-12)
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍;TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂......
瑞萨电子宣布推出业界最小的适用于工业自动化和太阳能逆变器的光电耦合器(2019-12-12)
品还可满足受限空间内安装多个更小型太阳能设备的零能耗建筑的需求。RV1S92xxA与RV1S22xxA光电耦合器非常适用于直流-交流电源逆变器、交流伺服电机、可编程逻辑控制器（PLC）、机械臂、太阳能逆变器以及电池存储和充电系统。
RV1S9260A 15 Mbps通信......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
上位机和下位机技术特点,对控制器硬件及软件均采用模块化设计.既可实现对伺服电机控制,也可实现对液压作动器的控制。 中机试验 02 下位机控制系统 Lower computer control......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
运动控制器的原理及控制形式;运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资源，帮助用户规划轨迹，执行预定的动作，并进行高精度的伺服控制。
运动控制......
2022年中国集成电路产量与进出口总额数据分析(2023-03-01)
器、放大器、其他集成电路和集成电路零件），其中处理器及控制器进口金额2051亿美元，占比49.2%，同比增长2.7%；存储器进口金额1013亿美元，占比24.3%，同比下降7.1%。处理器及控制器......
2022年集成电路产量3241.9亿块，比上年下降9.8%(2023-03-01)
成为我国第一大进口商品。
从海关总署公布的进出口细分元器件看（处理器、控制器、存储器、放大器、其他集成电路和集成电路零件），其中处理器及控制器进口金额2051亿美元，占比49.2%，同比增长2.7%；存储器进口金额1013亿美......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制器......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
的转动。每次激活电磁线圈，转子就会以固定的角度移动一步。因此，步进电机的运动是离散的，可以精确控制每一步的位置。
相比之下，伺服电机是通过反馈控制系统来实现精确控制和定位。伺服电机的系统结构包括一个电机、编码器和反馈控制器......
汽车电路图识读：线路图、原理图(2023-06-27)
电路等组成，其主要任务是根据环境温度和空气质量控制调节车内的温度和空气质量，以满足乘员舒适度的要求。
(5)仪表电路
由仪表、指示表、传感器、各种报警器及控制器等组成，其主要任务是控制......
瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、高精度模拟前端的32位RX MCU(2023-11-22 15:16)
括一个最大可支持40 SEG x 4 COM的LCD控制器和实时时钟（RTC）功能。
需要控制和测量多个目标（如机械臂、气体和液体分析仪）的大型仪器对分布式处理体系结构存在巨大需求。在分......
瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、高精度模拟前端的32位RX MCU(2023-11-22 15:16)
括一个最大可支持40 SEG x 4 COM的LCD控制器和实时时钟（RTC）功能。
需要控制和测量多个目标（如机械臂、气体和液体分析仪）的大型仪器对分布式处理体系结构存在巨大需求。在分......
瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、 高精度模拟前端的32位RX MCU(2023-11-22)
，还包括一个最大可支持40 SEG x 4 COM的LCD控制器和实时时钟（RTC）功能。
需要控制和测量多个目标（如机械臂、气体和液体分析仪）的大型仪器对分布式处理体系结构存在巨大需求。在分......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
matlab的电机模型仿真测试;模型搭建背景电机控制器是电机驱动系统中的关键部分，其中，控制器及其功率驱动模块的好坏直接影响电机控制的性能及安全性，因此，在电机的研究和评估过程中，往往需要真实的电机和机械负载来检验电机的控制......
PLC编程的三种方法 PLC编程的特点(2023-06-21)
和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制......
伺服电机的调试方法 伺服电机的工作原理(2024-02-28)
伺服电机的调试方法 伺服电机的工作原理;伺服电机是一种能够将电能转化为机械能的装置，它可以精确地控制速度和位置，具有反应快速等特点，通常被应用在自动控制系统中执行元件，是伺服系统......
华为公布新专利：晶圆处理技术再升级！(2023-12-17)
载台可沿旋转轴线旋转；机械臂，包括机械手，用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上；控制器；以及校准组件（包括：光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过......
汽车电子车窗防夹技术的主要类型及控制系统架构(2023-07-03)
汽车电子车窗防夹技术的主要类型及控制系统架构;随着人们生活水平的不断提高，人们对于车辆使用舒适性的需求也越来越高。在这一背景下，电动车窗目前已基本成为车辆的标配，另外......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂; 机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔......
瑞萨面向高端工业传感器系统推出具备高速、高精度模拟前端的32位RX MCU(2023-11-23)
产品组合
瑞萨将面向精确压力测量及控制而设计的全新RX23E-B MCU与负责驱动电磁阀的智能功率器件相结合，开发出高速压力控制系统。集成的高精度AFE实现精确的压力控制，并最大限度减少了设计中的元件数量，从而......
机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能(2024-01-17)
的电流测量。”《模拟对话》，第38卷第2期，2004年4月。
9“运动控制如何定义系统设计——工程视角。”Trinamic，2017年8月。
10 TMC5072智能集成双轴步进驱动器及控制器。ADI......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
%。——摘自期刊
针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现......
新能源汽车内部构造及原理介绍(2024-12-11 08:03:06)
有输入信息进行处理，对电机控制系统运行状态信息发送给整车控制器。
整车控制器配合电源系统BMS进行发电反馈，使动力电池系统......
基于AT89C51单片机实现剪毛刀架高度自动控制系统的设计(2023-05-10)
趋势一目了然。
一．硬件设计
根据用户要求，为不增加成本，驱动电动机仍保持原异步电动机，原机械减速器及剪毛刀架蜗杆等均不改变。这也便于老产品改造。
系统硬件框图如图1所示。
（1）单片机控制系统
采用......
安森美将在PCIM Asia 2024展示创新的电源技术(2024-08-12)
)。
安森美将展出用于汽车电动化、48V 系统、车身电子、能源基础设施、
和工业电机控制等领域的半导体解决方案。同时，SiC产品墙、机械臂大转盘以及汽车线传操控系统也将展出。
汽车......
汽车整车电路的组成有哪些(2023-09-06)
，低温条件下起动预热装置及其控制电路也可归属于该电路类别中。
3、点火电路是汽油发动机车辆特有的电路。它由点火线圈、分电器、电子点火控制器、火花塞和点火开关等组件组成。发动机电子控制系统通常还包括微型计算机控制的电子点火控制系统......
电梯变频门机的运动控制分析(2024-08-13)
成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步变频电机、变频门机机械系统[2]，三部分的关系如图1所示。
图1可知，控制系统用于控制变频电机运行，变频电机又拖动机械系统运行。
对于......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
反馈设备通常是编码器或位置传感器，可以测量电机的实际位置并返回反馈信号。
伺服电机的控制系统通常包括一个控制器和一个驱动器。控制器接收指令并计算出所需的电机位置和速度，然后将这些指令发送给驱动器，驱动......
相关企业
;海安县航宇机电制造有限公司;;海安县航宇机电制造有限公司为磁粉制动器、磁粉离合器、恒张力控制系统、光电纠偏控制系统等产品专业生产的重点骨干企业。 公司集磁粉制动器、磁粉离合器及控制器
类、灯板类、大功率类、点阵屏类、室外防水灯类、控制器类.晶蓝德还生产以单片机及控制总线Lonworks、RS485、DMX512、TCP/IP的节点控制器和PC上位机软件相配合，可向客户提供光源动画演示控制系统
覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器
;苏州工业园区先锋门控有限公司;;本公司在1999年成立，公司主营自动门机及周边设备,车库门,挡车器,电动门机及控制器.并制做按装车间门,感应自动门,工厂大门,门禁控制系统,监控系统,停车管理系统等.
类、灯板类、大功率类、点阵屏类、室外 防水灯类、控制器类.晶蓝德还生产以单片机及控制总线Lonworks、RS485、DMX512、TCP/IP的节点控制 器和PC上位机软件相配合，可向客户提供光源动画演示控制系统
能力，产品覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维
;深圳市源尚自动化设备有限公司;;源尚自动化技术有限公司是一家从事工控系统软/硬件开发与服务、机械设备专用控制器开发、CNC数控系统专业开发及自动化工程的高科技企业。 公司拥有一批经验丰富的系统
;深圳市源尚自动化技术有限公司;;源尚自动化技术有限公司是一家从事工控系统软/硬件供应、开发与服务、机械设备专用控制器供应与开发、CNC数控系统专业供应与开发及数据采集和系统集成的高科技企业。 公司拥有一批经验丰富的系统
、步进/伺服控制器及电机、多轴运动控制卡及各种工业监控系统。 产品广泛应用于模具制造、CNC加工中心、三维雕刻与切割、机器人控制系统、分条机控制、服装打样机电脑控制、激光加工设备、纺织机械、生产线设备控制
;苏州源尚自动化设备有限公司;;苏州源尚自动化设备有限公司是一家专业从事工控系统软/硬件研发与服务，提供机械设备专用控制器，CNC数控系统，自动化工程和自动化设备的高科技企业。 公司拥有一批经验丰富的系统