PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

　　PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。PLC编程的三种方法如下：

　　1. 梯形图编程方法：梯形图是PLC编程最常用的方法，它类似于电路图，通过连接数个逻辑控制元件来完成PLC的控制任务。通过梯形图的绘制，可以清晰地显示系统的逻辑关系，便于程序的维护和修改。

　　2. 基于指令列表的编程方法：该方法主要是通过编写指令列表的方式完成PLC的编程，该方法相对于梯形图方法来说，更加灵活，可以应对一些特殊的控制任务。编写指令列表需要对指令代码和参数等信息有清晰的理解。

　　3. 基于结构化文本编程方法：该方法类似于高级编程语言的方式，通过编写结构化的文本代码来完成PLC的控制任务。该方法适合处理逻辑复杂的控制任务，但需要程序员有较高的编程技能。此外，一些PLC厂商也推出了基于结构化文本编程的集成开发环境，使得编程变得更加方便和高效。

　　PLC编程的特点包括：

　　1. 硬件与软件的融合：PLC是一种嵌入式系统，其硬件和软件密切结合，可以通过编写程序来控制各种机械、设备及其传感器，实现自动化控制。

　　2. 控制逻辑简单：PLC编程使用的是简单的输入输出逻辑，不需要复杂的编程语言，语言基础不够好的人也可以较快上手。

　　3. 可靠性高：PLC编程具有较高的可靠性，因为PLC系统通常配有备用的控制器和电源，即使一台控制器损坏，系统也可以继续工作。

　　4. 实时性强：PLC编程具有较高的实时性和响应速度，能快速对输入信号进行处理，并实现对设备的精确控制。

　　5. 可编程：PLC编程允许用户自定义编程，通过编写特定的程序，可以实现各种控制功能，提高生产效率。

　　6. 易于调试：PLC编程采用模块化编程方式，可以快速进行调试和故障排除，保证系统的稳定性和正常运行。