资讯
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计;本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
理工大学, 2017.
[3] 吴宁强, 等. 重载AGV车辆跟踪算法和运动特性研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学版）, 2018, 32(10): 53-57.
[4] 宋国浩. 基于机器视觉的智能车辆跟踪方法研究......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
理工大学学报（自然科学版）, 2018, 32(10): 53-57.
[4] 宋国浩. 基于机器视觉的智能车辆跟踪方法研究与应用[D]. 太原:中北大学, 2017.
[5] 施毅等. 基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
精度（HOTA）以及集成式探测与跟踪F1分数（IDF1）等性能指标来评估该跟踪算法的效率。
在日间场景中，该融合算法将激光雷达和摄像头数据高效结合，以产生更加全面且准确的物体探测结果。融合结果表明，与单......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
机与嵌入式系统应用,2022,22(6):74-78.
[3] 李春明,杨姗,远松灵.结合帧差法与窗口搜索的车道线跟踪方法[J].太赫兹科学与电子信息学报,2022,20(4):372-377.
[4] 黄大君,吴昊.基于虚拟线圈的车速检测算法研究......
矢量信号源有哪些应用场景？(2023-09-12 10:40)
系统对不同目标的探测和识别能力。● 雷达干扰仿真：矢量信号源可以用于模拟各种雷达干扰信号，如抖动、杂波、敌对信号等等。这些信号可以用于测试和验证雷达系统的抗干扰能力。● 雷达信号处理算法开发：矢量信号源可以用于开发和测试各种雷达信号处理算法......
面向非接触式生命体征检测的光子雷达(2024-06-06)
传感网络，可以使用RF波来检测人类生命体征（如下图a所示）。与部署单个雷达接入点不同，这种方法可以连续跟踪自由活动的背面或侧面目标。支持多个光学RF接入点的光学雷达信号源可以覆盖不同的视角，以使......
新品发布 | 感知随芯而动，More than ONE(2022-11-22)
标识别和XenG102ST手势识别智能毫米波传感器
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本次发布的新品XenP202，基于矽典微S5系列SoC，搭载了XenP（Position）系列特有的目标轨迹跟踪算法。通过一发两收的天线，帮助传感器对探测目标信号......
毫米波雷达技术在角雷达的应用(2023-03-21)
技术，雷达之间的干扰问题变得越来越严重。在这种情况下，用于检测和缓解干扰的创新算法是研究和信号处理算法开发的活跃领域。
改进检测算法：雷达的新兴应用，包括全自动驾驶的终极视野，因此需要与目标检测，地面杂波去除和最小化错误检测相关的改进算法......
自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
感知和理解车辆周围的环境。常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等。这些传感器收集的数据可以用来感知车辆周围的物体、道路状况、交通信号等信息。
2. 感知和决策算法......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等常见干扰信号进行了高量化位数的信号......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？(2024-07-04)
反射回波与发射波的时间差可计算出目标距离。此外，毫米波雷达可也基于多普勒原理，通过发射与反射信号的频率差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪。
目前主流毫米波雷达......
从传统雷达的国产替代，到4D毫米波雷达的国产超越!(2023-05-29)
并不是一件容易的事。
在李建林看来，雷达是一个系统，它所反映的都是系统级问题。具体的设计挑战，最终要回到天线设计、波形设计、雷达算法的本质上。
而要说最难的地方，莫过于获得稳定且可靠的雷达信号。雷达信号......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视角几何算法......
与光同行！天合跟踪开拓者1P赋能巴西520MW圣卢西亚项目(2024-04-03 08:50)
解决方案已投入运营。项目全部采用开拓者1P跟踪支架，并搭载SuperTrack智合智能跟踪算法。天合跟踪是天合光能旗下智能跟踪解决方案提供商，具有20年跟踪支架从业经验，业务遍及40个国家。天合......
与光同行！天合跟踪开拓者1P赋能巴西520MW圣卢西亚项目(2024-04-03)
解决方案已投入运营。项目全部采用开拓者1P跟踪支架，并搭载SuperTrack智合智能跟踪算法。
天合跟踪是天合光能旗下智能跟踪解决方案提供商，具有20年跟踪支架从业经验，业务遍及40个国家。天合......
意法半导体边缘人工智能传感器系列新增分析密集运动的惯性模块(2024-05-09)
块内部，机器学习核心(MLC)执行情景感知算法，有限状态机 (FSM)
处理运动跟踪算法，产品开发人员可以利用这些功能开发更多新应用，最大限度地减少响应延迟，节省电能。利用......
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航(2024-04-22)
比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅......
天合智能跟踪技术通过第三方机构独立技术评估(2023-04-26 15:01)
技术，及该技术对跟踪电站发电量增益的影响，评估结果证实，天合跟踪智能跟踪技术可较典型平单轴跟踪支架额外提升3.06%发电效率。
天合跟踪智能跟踪技术
该第三方独立评估审核了智能跟踪算法，并对天合跟踪......
天合智能跟踪技术通过第三方机构独立技术评估(2023-04-26)
技术，及该技术对跟踪电站发电量增益的影响，评估结果证实，天合跟踪智能跟踪技术可较典型平单轴跟踪支架额外提升3.06%发电效率。
天合跟踪智能跟踪技术
该第三方独立评估审核了智能跟踪算法，并对天合跟踪......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
科学版),2022,49(2):63-73.
[13] 周标准,裴福俊,董国成.基于无迹卡尔曼滤波的月球车惯性/天文组合导航算法研究[J].科学技术与工程,2012,12(24):6102-6106.
（本文......
汽车雷达传感器和拥挤的无线电频谱(2022-12-28)
在线性调频中引入相位编码或加密，则可以进一步降低DRFM拦截汽车雷达信号的机会。
每个雷达传感器独有的加密射频特征可以验证返回信号。图6显示了一个用例，其中两个相同的雷达（其中一个安装在不同的汽车上）在它......
汽车雷达传感器和拥挤的无线电频谱(2022-12-28)
返回。
这种方法会影响动态范围。但是，雷达信号处理器可以使用相位编码的FMCW进行几次线性调频来标记错误目标，然后切换回正常工作状态。
结论和未来趋势
拥挤的汽车雷达传感器环境中的干扰可以通过先进的信号处理算法......
超星未来发布全新 NOVA-ADCU 智能驾驶参考方案(2023-05-22)
向车路协同场景开发的路侧感知参考方案，基于惊蛰R1芯片提供路侧MEC设备参考设计，可部署激光雷达点云融合、机动车/非机动车/行人等目标检测和跟踪算法，并进行交通状态事件判断与播发。目前超星未来基于R1......
数据延迟。
· cDSP：2个嵌入式 DSP核，灵活处理ADC采样结果。
· SPU：雷达信号处理加速器。
· CSRM/CSS：硬件加密加速器提供更高级别更快速的信息安全保障。
- 支持25......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
，还有厘米波雷达，以及米波雷达。
雷达的工作原理如下图所示
发射机产生的雷达信号经由天线发射出去，目标截获并反射一部分雷达信号，有一部分反射信号被雷达接收机接收，雷达天线收集回波信号，经接......
英飞凌AURIX TC4x微控制器赋能TERAKI雷达检测软件，提高自动驾驶的安全性(2022-10-19)
TC4x微控制器推动新一代雷达实现性能提升。”TERAKI首席执行官Daniel Richart表示：“通过完善算法，我们取得了事半功倍的效果。我们的解决方案能够以最小的数据计算负载，利用雷达信号......
加特兰针对L2+及以上推出全新SoC产品(2022-12-21)
集成了4T4R、76–81 GHz的FMCW收发前端系统、高速ADC、支持雷达信号全处理流程的基带加速器（Baseband Accelerator，BBA）、双核处理器、网络安全引擎，支持CAN、CAN-FD......
加特兰针对L2+及以上推出全新SoC产品(2022-12-21)
集成了4T4R、76–81 GHz的FMCW收发前端系统、高速ADC、支持雷达信号全处理流程的基带加速器（Baseband Accelerator，BBA）、双核处理器、网络安全引擎，支持CAN、CAN-FD......
解锁4D成像雷达「降本」(2023-11-12)
组合导航）的运动数据融合，并使用机器学习方法代替传统的雷达信号处理算法来检测目标。
这其中，机器学习甚至是深度学习能力的加持，是4D成像雷达的又一个关键竞争力要素。比如，传统雷达......
车载雷达大时代之装车率、4D雷达与雷达抗干扰(2023-01-15)
个e200z7的Power架构32位内核，用于雷达信号后处理和任务调度，如超分辨算法、信号聚类，目标追踪等。该芯片还有一对z4内核实现锁步，用于运行跟功能安全相关的软件，如AUTOSAR OS, 输出......
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程(2023-09-18)
的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法，实现多目标分离与跟踪。
车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后......
加特兰毫米波雷达SoC家族再进化，为全球市场提供高性能雷达解决方案(2024-06-11 14:18)
移相器和高性能ADC；可灵活生成各种波形，并提供精确数字补偿等功能。• 计算模块：集成四核CPU，提供超过2500 DMIPS的计算能力；RSP雷达信号处理器，可实现雷达信号高效处理；高性能DSP，方便开发者部署自定义算法......
加特兰毫米波雷达SoC家族再进化，为市场提供高性能雷达解决方案(2024-06-11)
比特移相器和高性能ADC；可灵活生成各种波形，并提供精确数字补偿等功能。
• 计算模块：集成四核CPU，提供超过2500 DMIPS的计算能力；RSP雷达信号处理器，可实现雷达信号高效处理；高性......
加特兰毫米波雷达SoC家族再进化，为全球市场提供高性能雷达解决方案(2024-06-11)
基于传输线设计的7比特移相器和高性能ADC；可灵活生成各种波形，并提供精确数字补偿等功能。
● 计算模块：集成四核CPU，提供超过2500 DMIPS的计算能力；RSP雷达信号处理器，可实现雷达信号......
定义4D毫米波雷达新范式 加特兰Andes级联方案亮相(2024-06-11)
算能力；RSP雷达信号处理器，可实现雷达信号高效处理；高性能DSP，方便开发者部署自定义算法，灵活性更强。
4D成像雷达的收发通道数量越多，感知性能就越强，但成本和尺寸也会相应增加，并且......
加特兰毫米波雷达SoC家族再进化，高性能方案目标全球市场(2024-06-11)
算能力；RSP雷达信号处理器，可实现雷达信号高效处理；高性能DSP，方便开发者部署自定义算法，灵活性更强。
4D成像雷达的收发通道数量越多，感知性能就越强，但成本和尺寸也会相应增加，并且......
英飞凌XENSIV毫米波雷达感测器和AURIX微控制器可实现超短范围汽车应用(2021-07-02)
：“Caaresys的CabinCare及BabyCare雷达系统解决方案的设计旨在带来更安全的车内生活。通过我们在算法和雷达信号处理方面的专业知识，与英飞凌的高性能XENSIV 24 GHz及毫米波雷达......
激光雷达真正的对手来了(2023-04-19)
了应用于数学领域的最新突破——原子范数（Atomic Norm）。” 雷兹瓦尼说。
哈希比证实，将原子范数应用于雷达是可能的。
AtomicSense的优势
雷兹瓦尼说，当雷达信号返回时，它通......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，具体......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
系统电源改装
电源系统需要加装智能双电池隔离器和副电池来保证电源系统的稳定性；另外还需要加装继电器、保险盒、开关按钮等附件。
视频信号线、激光雷达信号线、毫米波雷达信号线、惯导线束、CAN信号......
解锁效能升级新时代, 天合跟踪引领山东光伏电站数智化转型(2024-06-05 09:49)
际安装和运行过程中会遇到多种复杂环境因素造成组件遮挡，SuperTrack智合包含智能逆跟踪算法(SBA)，其基于天合“微遮挡模型专利技术”，可通过地形数据构建三维地图实现自学习自优化实时感知优化参数，充分发挥跟踪支架的发电优势，提升......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了来自多个传感器输入的融合机制，例如摄像头、激光雷达、全球导航卫星系统、里程计、高清地图、CAN总线等。
图3 自动驾驶的基本感知算法
如图所示，将自主驾驶的基本感知算法（分类、检测、分割、跟踪......
30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
模块介绍
LD2451 是海凌科电子开发的一款高灵敏度 24GHz 移动车辆状态感应模组。
其工作原理是利用 FMCW 调频连续波，对探测范围内的目标进行探测，结合雷达信号处理、精准的算法识别，实现......
最新的AURIX™ TC4x系列汽车微控制器的支持。设计先进电动汽车、传感器融合和雷达信号处理功能的汽车工程师可以使用该硬件支持包来验证用例、快速自动生成嵌入式软件和测试算法，即使......
大联大品佳集团推出基于Infineon产品的Aurix StartKit方案(2025-01-13)
结果；
Ø SPU：雷达信号处理加速器；
Ø CSRM/CSS：硬件......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
目标跟踪算法
初始目标跟踪算法专注于目标特征点的变化。例如光流法，光流是一种经典的初始跟踪算法，获得与相邻帧中的特征点一致的光流，并最终使用像素特征点进行跟踪，并将其独特变化用于估计目标的移动状态。通过这种办法以跟踪......
佐治亚理工学院利用人工智能开发新的数字天线阵列边缘计算(2023-09-04)
可编程门阵列（FPGA）、图形处理单元（GPU）和新的射频图像处理算法等技术，简化了雷达信号的模块化处理，以减少处理时间和成本。 这些多达两个或三个数量级的效率改进，可以实现对射频图像数据的实时分析，这些......
陈嘉澍：车载毫米波雷达市场未来发展的三大趋势(2023-12-01)
平台。AIps平台集成了这一系列比较有竞争力的feature，包括非常低功耗的收发机，一个完整的雷达信号处理机带，这个雷达信号处理机带加速器可以完成全流程的毫米波雷达信号处理，不需要依赖DSP或者......
相关企业
于射频微波、数字通信、雷达产品，以及测量测试专用设备的研发、自动测试系统集成领域和雷达无线通信核心算法研究。
;深圳乙木生物识别技术有限公司;;乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年
;乙木生物识别技术有限公司;;成都乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年
;北阳电子;;凌阳科技是高科技集成电路设计公司，自成立以来，凌阳成长迅速，成果不凡。从SOC整合方案、演算法研究、IC设计、整体生产服务、销售、到客户委托设计制造，以提
;浙江圣非格科技有限公司;;浙江圣非格科技有限公司是一家集指纹算法研究、应用与销售为一体的高科技企业。拥有指纹算法,智能锁离合器等多项自主知识产权和专利技术，专注于指纹产品的研发与普及。 公司
，Cypress, National Semiconductor等全球知名半导体的推广与销售。此外我们还是美国EEC雷达及雷达信号处理器在中国大陆的唯一授权代理商。 公司凭借多年的行业经验及锐意进取、勇于
;北京开航政通科技有限公司;;北京开航政通科技有限公司成立于1999年，以北京理工大学雷达研究所为依托,长期从事速实时信号处理、电子系统仿真、航天遥感信息处理、卫星导航信息处理等领域研究；目前有核心研究
;北京兴达信特种材料有限责任公司;;北京兴达信特种材料有限责任公司前身是北京航空材料研究院劳动服务管理中心。2004年改制为股份企业。北京航空材料研究院是股东之一。公司
视觉系统及应用解决方案的提供，工业测量、工业检测、图像处理算法、视频编解码算法的研究、及针对视觉市场需求的应用性研究以及图象处理及工业智能化控制方面的研究。
与销售于一体的高科技企业，公司致力于气相色谱分析整体解决方案的应用研究，是国内第一家专业从事气相色谱分析方法研究和开发的企业。