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风河在NVIDIA GTC上展现AI驱动边缘应用新高度(2024-03-28)
为一体，为行车记录仪视频（Dashcam Videos）中的实时目标识别提供了突破性的CUDA优化解决方案，使AI驱动的路面目标识别提升到了更高的精度，从而能够显著提升城市交通的安全性和效率。
这种......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
JetsonTX2的无人机实时目标检测方法[J].兵器装备工程学报,2022,43(4):204-210.
[2] 梁赟. 基于机器视觉的产品识别与定位方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2020.
[3......
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
的遥感高光谱技术为了得到更高的光谱分辨率，在成像方式与过程中，牺牲了空间分辨率与成像速度，导致了高光谱图像空间特征不明显、实时成像水平低等问题。近年来，随着无人机与地面观测平台系统以及基于空间光谱信息联合目标检测......
Arm：从低端应用杀入机器学习市场(2022-12-28)
处理器已经投产，技术来源于2016年收购的Apical公司。跟随Trillium推出的是第二代目标检测处理器，性能上有了更大提升，在全高清分辨率下可以做到实时每秒60帧的检测，而对目标物的检测......
树莓派携手Hailo为其新品注入人工智能功能(2024-06-06)
能设备能够以最小的功耗、尺寸和成本执行复杂的深度学习任务,如实时目标检测和实时分割。这些处理器旨在适应多种智能机器和设备,影响包括汽车、安全、工业4.0和零售在内的各个领域。 更多信息请访问Hailo官网。
......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
将详细介绍红外热成像设备在机器人领域的应用，包括目标检测和识别、环境感知和导航、故障诊断与维护、搜救以及安全应用。
目标检测和识别
红外热成像设备可用于机器人上的目标检测和识别。通过捕捉物体的热分布图像，机器......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
复杂度较高，算法的实时性难以保证。与单目相比，双目的工作相对较少。接下来也同样从3D目标检测和深度估计两方面进行简单介绍。
2.1 3D目标检测
3DOP是一个两阶段的检测方法，是Fast R-CNN方法在3D......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
的纹理）使得在场景理解过程中，只训练典型目标检测网络和道路分割网络不切实际。
智能泊车依靠主要是基于环视摄像头和超声波感知的系统，特别是环视监控 (AVM) 系统，可以......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
进行分类，优点是检测准确率较高，但实时性较差。YOLO 系列算法又称为一阶段算法[14]，此类算法所有工作过程在一个网络内实现，采用端到端的方式，将目标检测问题转换为回归问题，使其网络的实时......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
基于多目标检测的交通监测反馈系统;本文引用地址：1 研究背景及意义
中国经济实力的快速发展使中国汽车持有量大幅增加，但伴随而来的是交通拥堵、交通事故等一系列交通安全问题，其中......
机器视觉基础知识点总结：机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
具备自主感知和智能决策的能力。
此外，嵌入式系统可以与机器学习和深度学习技术相结合，用于训练和部署机器视觉模型。例如，在嵌入式设备上进行图像分类、目标检测、人脸识别等任务，可以通过训练和优化深度学习模型，并在嵌入式系统中进行部署，实现实时......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法;0 引言
伴随近几年人工智能的快速发展，以及深度学习技术的不断突破创新，智能交通系统已经成为社会的发展趋势。国家......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
考窗口的滑动已经从一维滑动搜索转变为二维滑动搜索，大大降低了雷达目标探测的实时性。另一个缺点是窗口限制了背景噪声估计的采样点。理论上，使用的采样点越多，估计的噪声功率值越准确，CFAR检测精度越高。参考窗口的设计和滑动限制了雷达目标检测......
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用(2023-08-02)
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用;摘要：车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的，其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分，天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测......
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址：目前，难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。
细心......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes DetecTIon Score（NDS）提高至62.4% 。那么，未来自动驾驶感知技术究迈向如何的路径发展, 逐步实现大规模的量产落地？
本文......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detection Score（NDS）提高至62.4% 。
除传......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
、Fast R-CNN、Faster R-CNN 和YOLO 等模型。YOLO 能够实现从端到端实时的目标检测，但是检测精度较低，YOLO-V2 在YOLO 的基础上进行改进，既能够进行实时检测，而且检测......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面：
动态目标检测（车辆、行人和非机动车）
静态物体识别（交通标志和红绿灯）
可行驶区域的分割（道路区域和车道线）
这三......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面：
动态目标检测（车辆、行人和非机动车）
静态物体识别（交通标志和红绿灯）
可行驶区域的分割（道路区域和车道线）
这三......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
人工神经网络和运用图像处理的方法，大多数专家学者都把研究重点放在运用图像处理的方法进行运动目标检测和跟踪，现在的比较有效的图像运动目标检测的方法主要是光流法和差分图像法。一般来说光流发的时间开销很大，其实时......
反攻高通8155，国产首款7纳米座舱芯片官宣量产(2023-04-06)
一号」芯片更支持舱泊一体，支持辅助泊车（APA)、360 度环视影像，前视实时目标检测＆ 车道线检测等辅助驾驶功能，以及毫米波雷达测距避障、激光雷达成像等功能。
换句话说，基于「龍鹰一号」，可取......
浅析机器视觉系统的图像处理技术应用(2023-08-23)
所传送的信息比其他形式的信息更丰富、真切和具体。人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理以及理解视觉信息，人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高。
5、运动目标检测技术
运动目标检测主要目的是从图像中提取出运动目标并获得运动目标......
“中国芯”新一代超距毫米波雷达发布(2023-02-13)
跟踪。
新一代高频高性能超距毫米波雷达进一步扩大了检测视角，横向覆盖范围达50m，同时增加俯视探测能力，可满足大场景无盲区目标检测要求。
其采用复杂波形编码、目标......
填补国内技术空白！“中国芯”新一代超距毫米波雷达发布(2023-02-13)
现有交通雷达能量积累效果有限的问题，研发团队创新性采用复杂MIMO波形组合及跨域相参积累信号处理方法，进一步提高了测速精度、数据刷新率，将雷达探测距离提升至1200m以上，实现了对目标的高精度、远距离的实时跟踪。
新一代高频高性能超距毫米波雷达进一步扩大了检测......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
我们将介绍一种环视鱼眼单目失真不敏感多任务框架FPNet（如下图所示）。
FPNet的整个网络架构实现了三个维度的感知检测融合：包括一个2D目标标检测头、一个3D 目标检测头和一个深度估计头。
其中，2D目标检测主要集中在寻找图像中目标......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类，并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类）传感器融合模型等四类，并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
要求 DC 5V，供电能力>300mA
— 平均工作电流 107mA
— 调制方式 FMCW
— 接口 2个GPIO、IO电平3.3V
1个UART
— 目标应用 室外车辆目标检测
— 探测......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中，相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
哈曼Ready Vision融合增强现实抬头显示技术，为用户带来高阶驾驶体验(2023-01-09)
现实）软件：基于人工智能和机器学习的软件框架与计算机视觉方案相结合，通过实时且低时延的3D目标检测，适时显示正确信息。Ready Vision可以在不影响驾驶员视野的情况下，显示对驾驶员来说关键的目标......
新品发布 | 感知随芯而动，More than ONE(2022-11-22)
信号的相位差，精准判别目标的角度，实现高灵敏度的动态跟踪感应能力。使用矽典微多目标检测软件，可轻松划分感应区、警示区，准确识别场景内多个运动微动的人体目标，帮助......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
等指标以及预训练好的模型。开发者可以实时跟踪最新的3D目标检测和分割模型实现，保持自动驾驶感知算法上的先进性。
Apollo 8.0感知模型中，已引入了3个深度学习模型：
PETR：目前......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实时......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实时......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
部分是特征提取，对每一路输入的图像，提取其图像特征；第二部分是BEV的特征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
特征提取算法：用于提取出图像中的特征，如SIFT算法、SURF算法、ORB算法等。
目标检测算法：用于检测图像中的目标，如Haar特征分类器、HOG+SVM算法、Faster R-CNN......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
会产生额外时间延迟。
Radar
优势：
总体对环境的适应性高。
对周围车辆检测准确率高，可以提供目标的速度信息。
4D Radar还可以提供目标高度的可靠信息。
不足：
不适合做小目标检测。
不能检测......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
方法有效降低了工程计算量，保持实时性的同时，也能兼顾在噪声环境下的性能。下面将详细介绍如何使用SPU的一维CFAR实现二维CFAR并进行检测。
图3. 二维CFAR、点目标检测......
填补国内技术空白！“中国芯”新一代 94GHz 高频高性能超距毫米波雷达发布(2023-02-13)
的高精度、远距离的实时跟踪。
新一代高频高性能超距毫米波雷达进一步扩大了检测视角，横向覆盖范围达 50m，同时增加俯视探测能力，可满足大场景无盲区目标检测要求。
新一......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说，BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割；BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务；BEV Fusion......
哈曼Ready Vision融合增强现实抬头显示技术，为用户带来高阶驾驶体验(2023-01-10)
人工智能和机器学习的软件框架与计算机视觉方案相结合，通过实时且低时延的3D目标检测，适时显示正确信息。Ready Vision可以在不影响驾驶员视野的情况下，显示对驾驶员来说关键的目标信息。Ready Vision的AR软件......
哈曼Ready Vision融合增强现实抬头显示技术，为用户带来高阶驾驶体验(2023-01-10 15:54)
人工智能和机器学习的软件框架与计算机视觉方案相结合，通过实时且低时延的3D目标检测，适时显示正确信息。Ready Vision可以在不影响驾驶员视野的情况下，显示对驾驶员来说关键的目标信息。Ready Vision的AR软件......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，确保满足车规级量产要求。
在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：
静止目标检测（静止车、小目标......
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