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自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
自动驾驶如何实现一路平安？;近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
自动驾驶如何实现一路平安？;近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶......
宾利CEO称L3级自动驾驶“很危险”(2024-04-02)
德国之外，奔驰还在美国加利福尼亚州和内华达州提供该技术。
多家豪华汽车制造商都将自动驾驶作为提升客户车内体验的一种方式，一旦车辆开始接管控制，他们就有时间工作或放松。不过，有些人认为L3级自动驾驶存在问题......
世界各国也都在制定智能网联车未来发展方向(2022-12-10)
也是很早就开始智能交通系统的研究，从车、路、物等多方面进行全面规划。
针对我国智能网联和自动驾驶存在的短板，多位专家和企业家提出了建议和出路。董扬认为，汽车技术的发展不只是“弯道超车”，更是“十项全能赛”，电动......
车路协同技术的优势、进展以及挑战！(2022-12-05)
李彦宏认为，车路协同一方面可以复用原先的旧设备，另一方面，它主要通过优化算法的方式来让系统更智能，这样可以节省成本。
随着车辆不断的智能化和网联化，对路侧设备的互联需求会越来越大，完全依赖车辆实现自动驾驶存在......
汽车作为这些新技术应用的重要载体正在加速向智能化转型(2022-12-13)
逐渐从单车智能向智能网联迈进，智能网联汽车成为整个产业发展或产业升级的方向。日前，工业和信息化部发布《关于加强车联网网络安全和数据安全工作的通知》，让汽车智能化、网联化的安全问题再度受到高度关注。
针对我国智能网联和自动驾驶存在的......
软件BUG频出 驾驶辅助系统可靠性遭质疑(2023-01-20)
水平普遍仍处在L2阶段，也称为L2级辅助驾驶，即车辆实现部分的自动化，距离完全自动驾驶还有很长一段距离。与此同时，随着驾驶辅助技术市场渗透率逐渐提升，暴露出的问题也越来越多。据车质网数据显示，2020-2022年......
浅谈自动驾驶规控决策方面的问题和挑战(2023-08-01)
出一些建设性的建议与解决方向。
我们首先将深入剖析目前在制定自动驾驶规控策略过程中所面临的问题和挑战，如模型泛化、安全性可靠性、计算效率等。最后，结合国内外的先进经验与实践，我们将提出潜在的解决方向与趋势，以期为自动驾驶......
从L2到L2.9，我们和L3的距离就像是拼多多的“最后一刀”(2023-07-03)
方面，L3级别自动驾驶还存在着一旦出现事故，便难以划分责任的问题。
要知道L3级别已经踏入了自动驾驶的范畴，但却需要驾驶员时刻保持接管，那么一旦出现事故，是系统的问题？还是人的问题？谁来......
智加科技：商用重卡智能驾驶落地实践(2023-10-18)
在物流行业的应用市场范围很大，但也存在着问题。在中国比较突出的问题包括交通事故频发、货车司机短缺、人力成本居高不下、还有其他成本因素以及欠优化的地方，比如运输车队的规模，自动驾驶能带动其向规模化、数字......
端到端与下一代自动驾驶系统详解(2024-04-21)
带来和非常多不必要的麻烦，需要大量的兜底方案来保证安全，然而这样也会有很多的问题，在后面会展开。
2、端到端系统一定要基于大模型或者纯视觉端到端自动驾驶的概念和大模型自动驾驶以及纯视觉自动驾驶......
自动驾驶发展的难题 车路云一体化的解决方案(2023-08-02)
结论是，对于自动驾驶，我持谨慎乐观的态度。
如果我们采取正确的技术路线，一定能够解决之前提到的问题，适应商业化产品所需的技术和管理层面。针对自动驾驶，特别是高度智能化的汽车，在产业化过程中存在的问题......
自动驾驶，又狠狠摔了一跤(2023-05-19)
生了重大调整。整个自动驾驶实验室并入菜鸟集团，达摩院本身不再保留业务和团队，走起了精简路线。
如此看似“风马牛不相及”的2件事，却透露出同样的问题——自动驾驶行业，即将再次迎来风暴。
不仅......
自动驾驶安全：方向盘背后的人工智能(2024-07-23)
的生命。
自动驾驶汽车的安全性一直是人们最为关心的因素。高级驾驶辅助系统（ADAS）通过提醒驾驶员潜在的问题和碰撞风险，实现安全自动化并增强车辆的安全性。虽然ADAS目前正在推出和普及，但ADAS功能只是汽车实现完全自动驾驶......
自动驾驶规控决策方面的建议与解决方案(2024-02-21)
系统的决策过程。这有助于及时发现潜在的问题，提高系统的安全性和可靠性。而深度学习技术在处理复杂场景和动态环境方面具有很高的灵活性和适应性。通过结合基于规则的方法，自动驾驶汽车可以在遵循预设安全规则的前提下，灵活......
影响无人驾驶安全的因素有哪些？(2016-10-24)
的识别、判断等智能化水平是否足够，一旦智能化水平不够，该辨识的行人辨识错了，该前进的路线规划错了等，后果也是无法设想。
网络安全问题
无人驾驶或者说自动驾驶汽车在网络安全方便的问题可以说无可避免，就像......
通用新专利：提醒其他车辆即将与行人发生碰撞事故(2023-07-11)
应用进展缓慢，特别是因为不同汽车制造商之间具有互操作性问题。唯一能够帮助解决该问题是通过政府监管机构，因为可以通过新的立法，将此类技术强制用于量产车辆。考虑到自动驾驶汽车很快可实现量产，配备该技术可能只是时间问题。
......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光雷达数据格式解析》）
1.2 运动畸变补偿
运动畸变是指在一帧时间内，激光雷达或者其载体在发生运动后，产生的点云位置不一样的问题。
要理解运动畸变补偿，我们首先要知道自动驾驶......
美国的钝刀子，割着中国自动驾驶的肉(2023-08-07)
行业发展来说，这并不是一个好消息。更何况，此时的自动驾驶，本就存在着各种各样的不确定性——法律法规不完善；技术不成熟；供应链体系不完整；地缘政治影响。
最棘手的一个问题，当我们将目光聚焦在车企身上，其自动驾驶......
GPT-4爆火，“多模态大模型”能否成为自动驾驶技术“新范式”？(2023-03-16)
帮你写一段代码、解读搞笑图片等等）。
多模态大模型与自动驾驶
现在回到最初的问题：多模态大模型对自动驾驶有帮助吗？
答案是肯定的。
其实，在自动驾驶领域，“多模态”早已得到应用，这是因为自动驾驶......
自动驾驶公开数据集的现状与挑战(2024-01-24)
等组件，其中大部分功能是通过数据驱动的神经网络模型实现的。对于这些模块来说，海量和高质量的数据是确保模块性能的必要条件。 首先，海量数据的引入对于解决现存自动驾驶系统中的各种问题都很有必要。自动驾驶工程中一直存在的问题是长尾问题......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
以上几点，在自动驾驶行为决策层，我们需要解决的是在多智能体决策的复杂环境中，存在感知不确定性情况的规划问题。可以说这一难题是真正实现L4、L5级别自动驾驶技术的核心瓶颈之一，近年......
再次引发了外界的注意。对于国内用户而言，一个很大的疑惑在于，为什么网速总是跟宣传的不符合？其实这个问题得分两种情况来看待…
福布斯：别听厂商忽悠 全自动驾驶汽车真正上路至少要等20年
福布斯近日撰文称，如今，自动驾驶......
GPT类的AI技术，会重塑自动驾驶的技术路线？(2023-04-09)
一提的是，GPT类的AI软件还可以帮助减少人为错误和不必要的决策。自动驾驶车辆需要时刻保持高度警觉，并做出正确的决策来避免潜在的危险。然而，人为错误和误判仍然是无法避免的问题。通过使用GPT类的AI......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
更高级能力的传感器到底能带来哪些优势，又能解决哪些问题，如何对车身周围的传感器进行最优化配置和选择将是我们必须要面对的问题。现如今，越来越多的企业将目光锁定到了感知的三大新范式之中，相较于传统的感知方法已经无法满足新一代自动驾驶......
割裂的自动驾驶安全体系，如何走向统一(2023-07-19)
也将其提炼整理出来，希望能给大家带来新的认知与思考。
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融合自动驾驶安全体系
在全体大会上，中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏提到功能安全、信息安全和预期功能安全，这些自动驾驶汽车面临的重要安全问题......
高级自动驾驶商业化遇阻 “车路云”一体化是解题关键(2023-10-06)
高级自动驾驶商业化遇阻 “车路云”一体化是解题关键;“经过多年的快速发展，智能网联汽车已经取得很大成就，但真正意义上大规模的高级别自动驾驶还存在亟待解决的问题。”中国工程院院士、清华......
汽车芯片企业盘点之：AI和自动驾驶时代不可替代的英伟达(2023-04-20)
于大部分中国汽车企业来说是一个巨大的挑战。此外，车企还需要与其他AI企业竞争，这使得现在英伟达的芯片更是“洛阳纸贵”。
小结：
现在这个时间节点，某些企业还存在自动驾驶无用论，这其......
自动驾驶尚存长尾难题：“影子驾驶”的AB面(2023-02-10)
没有清晰的定义，但也并不妨碍对它的畅想。如今“影子驾驶”仍与驾驶员并存，作为一种后台应用功能，为实现更高等级的自动驾驶服务。如果将L4自动驾驶作为发展的终极目标，当所有车辆已经实现这一功能后，“影子驾驶”是否还有存在的......
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？(2022-12-14)
军也称，“自动驾驶肯定离不开地图，但需不需要高精地图，还两说。”那么被如此多业界大佬质疑的高精地图是否还有存在的必要，抛弃高精地图的纯视觉当真是未来自动驾驶的最优解吗？
抛弃高精地图？
首先，为了......
自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感(2023-03-22)
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当然了，有的公司会在自动驾驶系统不运行的时候再上传数据，这样就不存在资源占用的问题。但是也有业内人士认为，仅在自动驾驶系统不运行的时候上传数据就会限制数据的采集量，现阶......
自动驾驶仿真测试：基于算法驱动的验证体系(2023-08-02)
自动驾驶仿真测试：基于算法驱动的验证体系;预期功能安全分析面临的问题
目前，行业主要依照预期功能安全（SOTIF）国际标准 ISO 21448的流程指导，进行预期功能安全设计测试工作。其定......
智能网联汽车存在的安全漏洞有哪些(2023-09-07)
智能网联汽车存在的安全漏洞有哪些;“智能网联汽车存在内生共性问题，即软硬件的漏洞后门，基于此进行的网络攻击可以直接带来勒索、盗窃、大规模车辆恶意操控风险，还有数据泄露等网络安全事件。如果内生的漏洞后门问题......
特斯拉FSD能否打破自动驾驶的默认偏见？(2024-05-23)
准备接管）已实现上车，而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5）。整个行业离最终「完全自动驾驶」的愿景依然存在一定距离，虽然规模化商用仍需时日，但现有的落地场景已十分丰富。
什么是FSD？
随着......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
行业内应用点云配准技术仍属于前期阶段。某自动驾驶公司感知算法工程师说：“基于深度学习的点云配准仍然处于早期阶段，其应用的精度无法保证，而且结合ICP等传统方法的应用也需要大量的计算时间。”
03、点云配准面临的问题及对策
3.1 配准时点云数量过多的问题......
自动驾驶发展问题及解决方案浅析(2024-03-14)
自动驾驶发展问题及解决方案浅析;随着科技的飞速进步，自动驾驶汽车已经从科幻概念逐渐转变为现实。然而，在其蓬勃发展的背后，自动驾驶汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
汽车在复杂电磁环境下的安全性和可靠性，必须在电磁干扰环境下对基于毫米波雷达的自动驾驶功能进行验证。这种验证不仅有助于发现潜在的问题和隐患，还能为自动驾驶系统的优化和改进提供数据支持。
四、验证的挑战
在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶......
英国新研究测试AR技术对自动驾驶汽车安全性的影响(2024-04-22)
英国新研究测试AR技术对自动驾驶汽车安全性的影响;随着自动驾驶汽车在道路上变得越来越常见，未来道路安全的一个关键问题是如何平衡乘客在旅途中放松的愿望与保持对道路危险的认知，并时......
决胜关键——自动驾驶的云未来(2023-01-12)
可在线更新软件。为解决汽车软件存在的需持续更新修复的问题，车企往往通过收集车辆运行数据，利用 OTA不断修复软件，同时推送新增功能，这些能力的实现都离不开云计算。
最后，通过云端学习，可以高效促进智能驾驶......
夜视仪与人工智能结合，实现自动驾驶新技术的重要突破(2023-11-16)
车辆判断道路条件、障碍物和其他车辆等。然而，传统的夜视技术存在着图像质量低下、能耗高、成本昂贵等问题，限制了其在自动驾驶技术中的应用。
HADAR技术的原理和应用
HADAR技术是近年来的一项重要突破，它将......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
−55].目前,可实现侧纵向完全自动驾驶的车辆仍然处于研究当中,其主要针对的是特殊车辆,并在特定环境下使用,如矿山、校园等。
2 汽车自动化进程中面临的问题
回顾汽车控制发展的历程,可以看到当前的汽车行驶自动化基本可以实现辅助驾驶或特定工况下自动驾驶......
特斯拉汽车移除雷达传感器后的两年中事故量有所上升，NHTSA 已收到数百起误刹车(2023-03-21)
用雷达传感器来识别障碍物。目前，特斯拉依靠 8 个摄像头和 Autopilot 图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工也会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他自动驾驶......
马斯克亲自确认：FSD 12.5.x将采用统一的自动驾驶软件栈(2024-07-12)
于高速公路和市区道路行驶。
目前，特斯拉已开始向部分用户推送FSD V12.4.3版本，但用户反馈显示，该版本在高速公路驾驶时仍存在不足，如车道内不稳定行驶的问题。
马斯克在回应这些问题时指出，FSD V12.5.x......
机器与人类驾驶员接管的新研究(2023-04-18)
机器与人类驾驶员接管的新研究;搭载了高速公路自动驾驶等功能的汽车原则上是与人类驾驶员“协同”工作的。但最大的问题是，大多数车厂对我们在现实世界中的驾驶行为几乎一无所知。问题在于，当人类驾驶员和部分自动驾驶......
翟军：车路协同自动驾驶技术与实现(2024-07-08)
周知，自动驾驶存在长尾问题，在相当长一段时间处于L2+与L3之间的水平，要想达到更高等级自动驾驶，需要车路协同，高等级自动驾驶需要车和路的协同感知、协同决策和协同控制，以实现环境感知增强、场景......
CarPlay 就快要被车企放弃了吗？(2023-04-07)
费者可以无缝切换各类使用场景，入门门槛近乎为零。
但手机映射方案本身存在的问题依旧不少。首当其冲的肯定是连接的稳定性，CarPlay 在连接过程中意外中断或者由于手机信号不稳定导致的各种问题......
自动驾驶从何落地？(2022-12-29)
现几次事故以后，特斯拉已经不再着力宣传这一点。
何文表示，从近期数起开启自动驾驶后发生的事故来看，当前汽车厂商还存在过渡宣传的现象，夸大现有功能，从而......
关于遥遥领先的“智能驾驶”，这些问题你应该要了解(2023-10-10)
就来展开探讨一下。
01
被掩盖的等级划分
要回答“领航智驾”是什么这个问题，首先我们得理清关于“自动驾驶”的等级划分。
众所周知，「辅助驾驶」和「自动驾驶」这二者有着极强的关联，可正正是因为二者高度紧密的联系，让不......
2022年自动驾驶年度新闻盘点TOP10(2022-12-13)
前来看，哪怕是L2级别的自动驾驶在实际商用中仍然存在很多问题。实际上L2级别的辅助驾驶还无法完成一个刚拿驾照的小白司机的日常操作，导致消费者对辅助驾驶升级到自动驾驶缺乏足够的信心。而到了L3级别以上，就又涉及到事故责任的问题......
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;中国超市供应商研究机构;;专注于KA供应商、代理商、经销商、批发商、零售生产厂商等中国零售供应商的深入研究，解决该类企业在发展过程中存在的经营和管理问题。 依托于中国超市供应商研究机构--友商
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