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串口转以太网与监控软件modbusTCP客户端通信配置(2024-09-20)
串口转以太网与监控软件modbusTCP客户端通信配置;西门子S7300系列PLC利用MPI转以太网模块实现300PLC串口转以太网通信，本案例用PLC的是315-2DP，此型号PLC有两......
西门子S7-300PLC之间的MPI通讯(2023-05-04)
西门子S7-300PLC之间的MPI通讯;学习PLC之间的通信绝对是初学者的难题，如果有通信基础还好，要是没有一点基础怎么入门呢？这里给大家几个建议：
一、初步了解PLC通信涉及到的基础知识，这个......
关于西门子S7-300PLC模拟量方面实例要点分析(2023-09-21)
关于西门子S7-300PLC模拟量方面实例要点分析;今天给大伙分享的是关于西门子S7-300PLC模拟量方面的实例，包含了以下几个方面的要点：
1、对变送器进行取值，并进行控制
2、对模......
S7-300的PID控制调节一(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节一;1.什么是PID控制？
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
PID控制......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
西门子与ABB机器人基于Profibus-DP通讯(2023-04-17)
西门子与ABB机器人基于Profibus-DP通讯;一，博途TIA的配置
在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带......
西门子与ABB机器人的Profibus-DP通讯实例(2024-07-26)
西门子与ABB机器人的Profibus-DP通讯实例;一，博途TIA的配置
在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
让这两个误差同时为零。状态误差反馈控制律的做法有很多选择，可繁可简，对于电机控制，一般使用PID的“P”比例和“D”微分就有不错的效果；P负责控制速度，让“跟踪速度”和“观察速度”相等；D 负责控制加速度，让“跟踪......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
执行器进行调节，其中的P、I和D指的是比例、积分和微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
【一】S7-1200的PID控制......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
S7-300的PID控制调节二;1.PID的库指令——FB41
首先在软件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。
2.FB41的各......
300PLC转以太网与易控 INSPEC 上位机软件ModbusTCP客户端通讯(2024-09-20)
300PLC转以太网与易控 INSPEC 上位机软件ModbusTCP客户端通讯;易控 INSPEC 软件通过以太网连接西门子 S7300 系列 PLC，
兴达易控MPI-ETH-XD1.0通讯......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
糊化采用加权平均值方法。
3.2 仿真结果分析
为了便于比较控制效果，在常规 PID 和模糊PID 控制中PID 的3 个参数kp，ki，kd 是相同的。图5 给出了常规PID 控制与模糊PID 参数......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
在output成员变量中
设定执行器输出大小(mypid.output);
delay(10);//等待一定时间再开始下一次循环
}
}
单环效果
串级PID的C语言......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
Qemu Mini2440 的 Linux Fedora 下网络配置(2024-07-02)
Qemu Mini2440 的 Linux Fedora 下网络配置;最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出......
MPLAB Connect Configurator简介以及GUI常用功能范(2024-05-05)
集线器的预设内存来符合不管是自身设计或来自于客户的实际使用需求，例如?默认 USB 智能集线器产品的VID （Vendor ID）和PID（Product ID）修改为自己或客户的VID和PID来取......
QEMU MINI2440 的 Linux Fedora 8 下网络配置(2024-06-25)
QEMU MINI2440 的 Linux Fedora 8 下网络配置;最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
情况下，PID 参数的调整需要进行一定的试验和优化，以达到最佳的控制效果。比例系数Kp：根据经验数据，可以设置为车身重心高度与车轮半径之比的2~3 倍。积分系数Ki：一般可以设置为Kp的1/10 或1/20......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
, 0xFF);}
4.2.2.2三种阶段USB传输的实现三种阶段USB传输都可以由这个函数（下称“阶段传输实现函数”）实现：void USB_Transaction(unsigned char PID......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
，并用一个电位器调整 ADC 的参考电压，使其范围在 0-3.3V 之间。
温度传感器模块：将 DS18B20 温度传感器数据线与 GPIOA 的 PA8 引脚连接，并将 VCC 和 GND 分别......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
统刚刚出现等幅振荡，记下这时的比例度Pbc和振荡周期Tc，然后按下式计算PID的比例度和积分时间：P=2.2Pbc；T=0.85Tc。实际情况可能超出此范围。
对于纯滞后时间和时间常数较大的对象，MACS的PID......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/位置估计块：顾名思义，获取转子位置和速度的计算在此块中执行。
4. PID 控制：比例积分微分 (PID) 是一种控制回路，它依赖于电机以扭矩形式提供的反馈。通过计算所需扭矩与从 Park 变换......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
提高无刷直流电机转矩控制中转速闭环（PID）控制器的性能，为无刷直流电机的控制提供了新思路。
02 研究内容
为了控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提......
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品(2024-08-27 15:28)
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品;
应用简介这是关于NDIR(非色散红外)气体探测器解决方案和PID(光离子)气 体探测器解决方案的第二篇文章。在第......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量;从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初......
常见视频编码格式与案例深度解析(2024-09-03)
字段中的前一个字节表示调整字段的长度length，有效载荷开始的位置应再偏移［length］个字节。空包应为‘10’。
continuity_counter（连续性计数器）：随着每一个具有相同PID的TS......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
后可以使用上位机进行连接控制电机启动
TASK1、控制电机5s转动、5s停止 源代码请阅读原文下载，代码中，因为systick的500us的定时与SDK中一些任务的处理速度相关，这里......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计;前言
液位是许多工业生产中的重要参数之一，在化工、冶金、医药、航空等领域里，对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。由于......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现;直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
电机正反转智能控制，从而实现伺服电机的精确位移控制。控制系统组成如图1所示。
通过按键输入电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，采用PID算法，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
集使得其指令效率更高和而且性能更强。
STM32F103VET6采用薄型四方扁平式封装技术（LQFP）具有100管脚，片内具有512KB的FLASH，64KB的RAM（片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、安全......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
速度控制方案的控制精度比较见表3-1。
有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差，但价格较低，是最为常见的控制方式。
PID控制......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
制方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制，因为第二个非线性部分N2代表的是继电器：提供驱动变量±U值，所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分，调节误差E的“sqrt”平方......
300PLC转以太网模块XD1.0在煤矿控制系统远程监控的应用(2024-09-20)
300PLC转以太网模块XD1.0在煤矿控制系统远程监控的应用;摘要
利用兴达易控MPI转以太网模块(MPI-ETH-XD1.0)转换器替代了原有的西门子CP5611通信卡，工控......
变频器的应用实例(二)(2023-05-24)
变频器的应用实例(二);一、恒流量供液系统（变频器自带PID控制器）
如图1-1所示为变频器流量PID调节控制系统。传感器是4～20mA输出的2线式流量传感器，传感器的电源是外供电+24V。流量......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换;
一、PID手动/自动稳定切换概念
大部分工程项目中可能需要根据现场的工艺要求在不同的时刻投入、或者切除 PID......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
相关企业
;天津艾可科技发展有限公司自动化分公司;;天津艾可科技发展有限公司自动化分公司主要经营西门子低压电气产品，如：S7-200,S7-300PLC,低压电气元件，变频器，触摸屏等。并根
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
”-108”. CMO: TV屏和工业屏，尺寸从21.5”-56.2。 LG: PID屏、工业屏和数码/车载屏、笔记本屏，尺寸从3.5”-47”。 二、代理（合作）销售Posta的LED（背光）高亮
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
牌全系列； PHILIPS的SAA7/P89C/P87C/P87LPC/SJA/PCF/PCA/TEA/TDA/PNX/OM系列；TEALTEK的以太网卡/交换机主芯片/监控视频显示（RTL/RTD
@126.com并在邮件中写明贵公司的详细联系方式！ 具体收购内容如下： ATMEL/MICROCHIP/SST/ISSI/ICSI/DALLAS/MAXIM/AD品牌全系列； PHILIPS的SAA7
;上海湘控自动化科技有限公司;;公司代理销售的西门子产品有： 可编程控制器：SMART S7-200plc ,S7-200PLC，S7-300PLC,S7-400PLC和S7-1200PLC，ET