资讯
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
，实线为本文提出增稳控制算法，点划线为反步控制算法，虚线为模糊自适应PID控制算法。
由图3和图4可知，本文所提出的混合增稳控制器的调节时间优于反步控制器和模糊自适应PID控制器，超调量最小，稳态阶段的稳态误差类似于反步控制......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法
（三）原理分析如图
（四）从上面图中我们可以得到定义
定义变量
用户......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
处理测试数据，并以图表方式显示实验结果；完成测试后，客户机发出结束测试的命令，经服务器接收确认后，结束测试。
（2）PID控制算法
本系统试验了3种PID控制算法：位置式PID控制算法、增量式PID控制算法和......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机的转速和转矩。
在实际控制过程中，还需要根据电机的特性和性能进行合理的控制算法选择。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些算法......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
形式。数字PID控制算法又分增量式PID控制算法和位置式PID控制算法，由于位置式PID控制算法控制精度比较高，而增量式PID控制算法有：积分截断效应大、有静态误差、溢出的影响大等缺点，所以本设计选用的控制算法......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定到最佳控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
理环境中。（当然PID等参数我也没有计算，有兴趣的朋友可以推导下）。
第二步：将Matlab中的控制算法离散化移植到PLC中，为了贴合实际环境，采用了工艺对象轴控制滑台的运动，MCD继续......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以减小无刷直流电机转矩脉动为目的，基于金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
统从实际的需求出发，结合精确数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的优势，组合成Fuzzy-PID控制算法，根据偏差的大小范围选择合适的控制算法进行调节。
本设计将两款工控芯片—TI公司的浮点型DSP......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
为定值，或者变化小到可以忽略，这样P、I、D才是固定常数，才可能调节
2.4 增量式 PID 算法
增量式 PID 控制算法可以通过（式 2－2）推导出。由（式 2－2）可以得到控制器的第 k－1......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达到动态实时的控制......
PID控制的作用(2023-06-02)
与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID控制是一种常用的控制算法，可以用来调节系统的输出值，使其达到预期值，并保持在稳定状态下。PID控制的主要作用包括以下几个方面：
提高控制精度：PID控制算法......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
bldc无霍尔怎么控制 BLDC电机与驱动器接线相位是任意的吗(2024-06-21)
使用转速估算器来测量电机的转速，并与理想转速进行比较，根据差异调整相电流以实现闭环控制。
需要注意的是，传感器无刷电机控制方法相对于使用霍尔传感器的闭环控制来说更为复杂，并且对控制算法和参数设置更为敏感。
无霍尔控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
和方法将操作人员或者专家的整定经验和技术知识总结成为Fuzzy规则模型，形成微机的查询表格及解析式，根据系统的实际响应情况，运用模糊推理来实现PID控制。在PID控制算法基础上增加求采样时刻的偏差E和偏......
常用的回路PID控制方法讲解(2024-06-18)
器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。
可以将控制器用作PID固定设定值控制器或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制算法......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置闭环系统的数据采集和控制算法......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
模式、速度控制模式、力矩控制模式等，需要根据实际应用场景进行选择。
PID参数调整：伺服控制器通常采用PID控制算法，需要根据实际应用场景进行PID参数的设置和调整，以获得更好的控制......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
器。接下来，我们一起来搭建矢量控制算法模型吧。
电机模型
采集电机的三相电流、旋转角度、角速度以及电磁转矩
空间矢量变换
三相永磁同步电机是一个复杂系统，且具有多变量、解耦合以及非线性的特点，因此对永磁同步电机直接控制......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
阶固定非线性展开为测量模型，设计了融合IMU、GNSS接收机和里程表的组合导航控制算法。导航控制算法将预期路线划分为多段，并根据电子地图的经纬度、航向角和关键点序列来进行计算，最终......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
我们采用了增量式PID控制。根据递增原理可得
根据以上推导，得到增量式PID控制算法的程序流程图如图3所示。
图3 增量式PID控制算法的流程图
2.3其他功能
用户......
什么是电机控制算法(2023-06-28)
什么是电机控制算法;电机控制算法和是电机控制领域的两个核心方面，下面将对它进行解释。电机控制算法：电机控制算法是指利用各种控制技术对电机进行控制的算法，其目......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍;foc电机控制需要几个pwm
FOC（Field-Oriented Control）电机控制需要使用两个PWM信号来控制电机，具体分为一般PWM和扩......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
、普通电调：六步换向控制，方波驱动
STM32有BLDC开发套件
BLDC电机控制算法：
PID控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典......
PID控制电机分析(2023-06-02)
PID控制电机分析;PID控制电机是指通过PID控制器来控制电机的转速、位置或者转矩等参数，实现对电机的精确控制。PID控制器是一种基于误差的控制算法，其通过不断调节控制信号，使输......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
分布式控制系统在液态加氢站中应用(2023-02-27)
器的采样都传递到DCS 控制器中，用PID 控制算法实现对压力的闭环控制。具体算法如式（1）：
式中u(kT)为控制输出量；e(kT)为第 k次采样所获得的偏差信号；k为采样序号；T为采样周期；Kp为比......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
执行器进行调节，其中的P、I和D指的是比例、积分和微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
【一】S7-1200的PID控制......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
惯性测量单元，通过2.4G 无线模块和遥控板进行通信，最终根据PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机来达到遥控目标。
1、系统总体设计
系统硬件的设计主要分要遥控板和飞控板两个部分，遥控......
相关企业
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
;通瑞科技有限公司;;深圳市通瑞科技有限公司于2002年3月成立，位于中国“硅谷”－深圳高新技术产业园区内，是一家以留学归国人才为主体的，集电子、通讯产品研发、销售与服务为一体的高科技企业。我公司自行研制开发的高性能视频处理集成电路融合了硬件化的算法和控制
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
电动车电动机维修技术》 由机械工业出版社出版发行。《学修新款电动车与三轮车》、《电动车蓄电池维修及修复仪的原理与制作》、《学修充电器、控制器与电动机》、《图解电动车维修全流程》、《图解充电器控制
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
;上海联数信息技术有限公司;;上海联数信息技术有限公司，是一家致力于开发视频服务器和研究视音频压缩和图像处理算法的专业公司。主要技术力量由来自哈工大、北航等高校的年轻专家组成，现有员工30余名，研发
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
来，以授权方式为中国众多军事和民用生物识别认证应用厂商提供Biovo 乙木神经网络指纹原始算法和手指静脉识别算法的许可。 自1994年开始第一代乙木指纹生物识别算法诞生以来，经过近20年辛