资讯
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
进过程中由于误差和扰动肯定会走偏，此时传感器采集各轴角度，采用位置式PID 算法控制的目的就是使小车转到目标角度并沿目标角度走直线，控制方法是将PID 运算结果PID_out 加在右侧电机PWM。小车运动状态控制策略如表4 所示......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
叠放任务实现
如图6所示，将摆杆拉至一固定角度α(α在45°～60°之间)，系统通过平板底部角度传感器采集平板的倾角，根据PID算法控制步进电机将平板调至水平状态。将8枚硬币整齐叠放在平板中心位置，此时Z轴的......
伺服驱动电机的工作原理简介(2023-09-21)
信息都会被编码器完美的反馈回伺服驱动器。通过PID运动控制程序，伺服会自行逐步消除运动误差，实现完美的同步控制。 ......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
目标。这种方法控制程序的灵活性强，适用于复杂的管控过程，常用于制造业和生产线控制。
PLC编程的作用是控制自动化系统中的各种机器和设备，使其按照预定的程序运行。通过PLC编程，可以实现对机器设备的控制......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
系统进入工作状态，接着调用OpenMV 子程序使水下机器人寻找到指定线路，然后开始循迹。在前进过程中，利用水压传感器检测水压，同时根据姿态传感器检测机器人的姿态状况及时调整方向，通过PID 算法控制L298N 电机......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
在30 min以内。
2）开始PID控制以后，水温的波动范围需要在目标温度±0.5℃以内。
（2）实验数据。
根据设计要求，目标温度定为47℃，从46.5℃开始根据PID算法控制，稳定......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
、中断响应程序、传感器数据采集程序、卡尔曼滤波程序、车速及方向检测程序、PID控制程序、直流电机PWM控制程序等几部分组成。
图4 系统的主程序流程图
系统启动后，首先进行初始化，然后执行中断程序......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
就新建一个工程，我们可以根据需要自己所要实现的功能编辑程序。
三、软件系统总体设计
1、软件程序结构
在深入学习STM32编程、PID控制算法、组态王软件的基础上进行温度控制......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即有模糊控制器不依赖控制......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
，电机在压缩空气时遇到的阻力极大，而排气时阻力几乎为零。如果FOC采用PID算法控制速度，在这种情况下速度无法很好地稳定，而ADRC依靠扩张状态观测器，观测出扰动（阻力变化）后自动补偿，速度......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
怎么去设计一种基于51单片机的便携式恒温箱(2023-08-30)
会根据当前温度与目标温度比对，通过PID算法控制加热或制冷工作。若温度高于报警上限或低于报警下限值则蜂鸣器报警。检测温度会实时将数据通过串口传输到手机终端显示。
主要功能如下：
（1）温度......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
可以看出，串级PID具有很好的控制能力，能够发到控制要求。
图5 横滚角和俯仰角阶跃响应曲线
四旋翼飞行器实物如图6所示。通过实验验证采用四元素融合滤波和串级PID算法控制下，四旋......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
现方法是:在桌面端编写LabVIEW控制程序，配合多功能IO设备NI-6341完成PID控制算法的实现、控制量的输出和电流传感器、位移传感器反馈信号的采集;然后NI-6341将PID控制......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
：根据位置误差和速度误差，控制电机的dq轴电流大小和方向，控制电机的位置、速度和转矩等参数。通常采用PID控制算法进行控制。
5. 通过空间矢量调制技术将电机dq轴电流变换成三相交流电压控制......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
PART 03 PID......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
糊化采用加权平均值方法。
3.2 仿真结果分析
为了便于比较控制效果，在常规 PID 和模糊PID 控制中PID 的3 个参数kp，ki，kd 是相同的。图5 给出了常规PID 控制与模糊PID 参数自整定算法控制......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
流程图。
PID控制算法程序采用结构体定义：
struct PID{
unsigned int SetPoint; //设定目标Desired Value
unsigned int......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
步进电机控制系统程序如何设计(2024-01-10)
的运行情况和输出结果，并对程序进行相应的调整和优化。调试完成后，需要进行实际的测试和应用，验证控制程序的正确性和可靠性。
四、优化控制算法
在实现步进电机控制的过程中，控制算法的优化也是非常重要的环节。通过对控制算法......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
我们采用了增量式PID控制。根据递增原理可得
根据以上推导，得到增量式PID控制算法的程序流程图如图3所示。
图3 增量式PID控制算法的流程图
2.3其他功能
用户......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
PID控制算法，编写出相应的流量控制子程序，实现对流量的控制，达到预期的控制要求；
3.各子程序：各个子程序完成具体的实现方法，主要包括：设定值输入、数码管显示、步进电机控制、AD转换中断、T0定时......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人使用solidworks设计整体结构，底板可在某宝定制6050太空铝切割，蓝色件为正常3D打印件。
程序部分
在keil 5中开发STM32。
控制程序采用定时器0.5ms定时中断的方式进行计算，每触发两次中断计算对电机控制......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序(2023-02-08)
C51单片机设计的水箱温度PID控制系统的程序,PID控制程序;此系统是基于PID的单片机温度控制系统，我在网上搜到一段完整的程序，并按他的程序做出了相应的proteus硬件仿真，但
是并......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定到最佳控制......
什么是PID控制？(2024-12-14)
的基本概念，这个调节概念也可以应用于速度、位置等其它运动量的控制。利用动图演示了 PID 三个参数在具有积分特性的控制对象上所产生的效果。基于此，大家可以进一步优化智能车控制程序。
......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
怎样控制变频器实现电机调速？变频器的频率源给定有几种方式呢？(2024-03-04)
，循环执行3次后停止之类的简单控制逻辑就可以使用这种方法控制。
PID控制
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基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
库进一步处理物体，如确定其颜色和尺寸等信息。
3.3 平衡控制算法
为了实现垂直方向上的平衡控制并生成程序骨架，可以使用STM32CubeMX工具并添加相关库和驱动程序，包括陀螺仪、CAN 和PID......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
断中需要对通信超时计数器和测速超时计数器进行自减处理，如果到零则发出响应信号通知系统。
由于中断源的多样性，STM32自带有可嵌套的中断向量控制器（NVIC），因此中断处理程序实际上是相互独立的。
3.1、PID算法......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
处理测试数据，并以图表方式显示实验结果；完成测试后，客户机发出结束测试的命令，经服务器接收确认后，结束测试。
（2）PID控制算法
本系统试验了3种PID控制算法：位置式PID控制算法、增量式PID控制算法......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
，采用Mat1ab仿真验证了DDA插补算法对于精确运动控制的可行性。在0tostudio软件平台上，实现了P2P运动模式和DDA插补算法控制程序，实现了两轴伺服系统的高精度运动轨迹控制......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下：
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
检测两次中断的时间间隔，即通过定时器的计数，就可以算出电机转速。为了实现转速检测需将转速中断配置为最高中断优先级INTO。中断计数的程序框图如图6所示。
3．3 转速的PID控制算法
作为模糊控制和PID控制......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
执行器进行调节，其中的P、I和D指的是比例、积分和微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
【一】S7-1200的PID控制......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
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能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
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