资讯
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
基于物联网的感知技术及应用场景(2023-08-30)
、油烟、水雾等影响，可广泛应用干智慧养老、安防、家居等需要自动感应控制领域。为设备制造商提供模块，即插即用，同时支持方案商开发模块。
富奥星BE2022L 近距离检测人体运动感知模组
一款......
自动驾驶感知技术介绍(2024-04-02)
自动驾驶感知技术介绍;感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结合，如高清地图、V2X或互联服务，以完成此任务。感知模块负责建立和更新车辆感知......
做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？(2023-12-20)
接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。
自入行以来，本人一直在融合组，先是从开发人员成为融合模块的负责人，后来成为动目标感知模块的版本交付leader，再到现在作为动目标感知模块......
自动驾驶系统信号描述(2024-03-29)
• 规范|特征|对象：描述三种通用的数据抽象层次。暗示这三个层次中的任意一个都可以被消费。
• 规范：感知模块可以以规范格式输出数据，即指其格式而不是处理状态。它可能经过感知模块的某些转换，例如......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
。
二、感知框架
为了帮助开发者更好的提升感知模块的开发效率，在Apollo 8.0版本中，我们提供了一套完整的端到端自动驾驶感知开发流程，在数据、模型、框架和验证4个主要环节都做了提升，同时......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
：arXiv
促进端到端的自动驾驶框架发展
在BEV空间内，感知和预测可以在统一的空间中，通过神经网络直接做端到端优化，同时得到结果。不仅是感知模块，基于BEV进行的规划决策模块......
比亚迪首谈智驾进展：年内量产大算力域控，感知大模型上车(2023-06-13)
迪正在研发数据驱动的大模型。
当前比亚迪的智驾感知模型开发，已经做到了100%数据驱动，内部研发了多相机融合的BEV感知模型（关于BEV感知的更多内容，也可参见我们近期针对BEV感知的系列文章及直播），并计划今年做到量产。
感知模......
自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究(2024-03-18)
自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究;感知模拟系统为自动驾驶输入模拟的感测信息。感知模拟系统建模以物理级传感器模型为基础，忠于波传播的物理特性和传感器本身数据处理原件的性能特性，以此......
现场Live震撼！OmAgent框架强势开源！行业应用已全面开花(2024-07-08 16:40)
发布了国内第一批由多模态大模型驱动的自主智能体，那么，今年联汇的第二代多模态智能体OmAgent有哪些惊喜？首先是感知模块全新升级。随着AI应用落地，联汇科技发现尽管万物感知模型在智能识别和处理方面具有巨大潜力，但受......
小米再“搅局”！靠这个打造“年轻人买得起的SUV”(2022-08-29)
四周都布满了摄像头，覆盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。
众所周知，自动驾驶有四个核心技术层：感知、互联、高精定位地图、人工智能/深度学习。其中，感知层作为基础架构，至今流派分明，主导方案暂时没有定论。
第一种感知模......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比;2023年城市NOA成为自动驾驶新的战场，各车企纷纷发布新产品、立下新目标，要在高阶辅助驾驶的赛场上大展身手。感知模块作为自动驾驶流程中的第一环，也是......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
和决策等各个环节。●在感知环节，Transformer架构可以用于构建多模态融合的感知模型，将摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的感知信息进行融合，以获得更加完整和准确的环境感知结果；●在预......
雷达感知技术在AloT领域的应用(2022-07-03)
较贵，语音模块在智能音箱中已有较好应用，未来语音模块会应用在感知设备，为其带来语音功能。根据不同的场景和需要，基于微波雷达感知模块，再加上各种类型的传感器，可以感知出温度、湿度、压力、气体等信息。
不同的感知模块......
爆火的Sora将给自动驾驶带来怎样的改变？(2024-03-01)
能也好，蹭热度也罢，一时间整个行业都在围着AI转，也在开始认真思考，更先进的AI技术能够为他们带来什么不一样的应用场景。站在汽车行业的角度，Sora等更超前的大模型是否能助力智能驾驶的真正落地，其中最先从大模型获益的当属感知模块......
智慧家庭新格局：生态融合成趋势(2022-07-26)
把场景涉及的所有功能都做起来，还得有多品类融合的解决方案。
杨勇列举了12个基于AloT的感知技术，二维码、RFID、温度、湿度、气体、压力、红外、激光雷达、超声波、微波雷达、语音、视觉，根据不同场景和需求，基于微波雷达感知模块......
LeddarTech 和 Immervision 联合宣布 合作加速 ADAS 和 AD 感知模型训练(2024-05-09 09:05)
LeddarTech 和 Immervision 联合宣布 合作加速 ADAS 和 AD 感知模型训练;LeddarTech Holdings Inc. ("LeddarTech")（纳斯......
理想汽车的智能驾驶：端到端模型(2024-04-12)
于人类思维的快速反应和慢思考。快系统负责直觉性的反应，而慢系统则负责逻辑思考和决策。这种框架中结合了感知、认知和决策，使得车辆能够更好地适应复杂的交通环境。
理想汽车在端到端模型、认知模型、世界......
从L2到L4，如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”？(2023-08-04)
。
而Principle-Based算法，则主要是用于对传感器融合以及规划控制等相关的问题及过程进行精确建模。
图片来源：图森未来
特别值得一提的是在感知模块，由于......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化;随着人工智能技术的广泛应用，智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”，“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心，而视觉感知......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化;随着人工智能技术的广泛应用，智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”，“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心，而视觉感知......
LeddarTech 和 Immervision 联合宣布 合作加速 ADAS 和 AD 感知模型训练;
LeddarTech Holdings Inc. ("LeddarTech")（纳斯......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。从感知到控制的全链路端到端自动驾驶系统（原理图）
目前，处于L1、L2级智能驾驶系统主要依赖“模块分解”的设计思路，尽管部分模块（如感知、预测等）已经......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
IDC:自动驾驶研发解决方案,百度智能云市场份额第一!(2023-06-01)
经过采集车的采集会流转到云端,在经过合规处理后,这些数据将被使用到两大场景:一是模型训练的场景,数据经过人工或者机器进行标注后,作为数据样本用于感知模型的训练。二是仿真的场景,数据经过数据挖掘和场景建模,在仿......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
陪驾阶段又称为手动建图阶段。其过程是驾驶手动驾驶车辆过程中系统通过后台偷偷调用在线感知模块端口进行即时定位建图，使得临时的建图可以更好的替代城区/高速路所构建的地图，这个过程类似于在城市自动驾驶中的众包建图。这里......
图森未来正式发布域控集中式大感知盒子-TS-Box(2023-04-24)
件将整合图森自研的自动驾驶域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM......
端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望(2024-07-08)
537 公里）。
「端到端」的实现，与 BEV+Transformer 模型关系十分密切。
车辆在感知模块产生 BEV（Bird『s-eye-view），即鸟瞰图视角，始于 2014 年的......
OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人(2024-03-05)
又恰好是高阶智驾的底层能力。这是国内首次OCC上车，被视作汽车智驾体验“灵识”开启。
OCC（占用网络），全称纯视觉OCC（占用网络）感知模型。既然是感知类模型，顾名思义重点在车辆的感知......
冗余系统研究：智能汽车的最后安全防线(2023-04-13)
于高通8295芯片高达30 TOPS的AI算力，支撑智驾冗余。当遇到极端情况智驾失效，智舱可以第一时间接管驾驶任务，让车辆安全停车。
就供应商来看， 国外的供应商冗余设计较为全面。如博世：
感知模块......
智驾/充电/语音/车机优化，极越V1.3.1版本OTA全量推送(2024-02-24)
智驾/充电/语音/车机优化，极越V1.3.1版本OTA全量推送;2月23日，V1.3.1版本正式全量推送，升级包括智驾、充电与续航、SIMO语音、多媒体娱乐等功能，中国首个纯视觉OCC感知模......
如何提高自动驾驶汽车感知模型的训练效率和GPU利用率(2024-09-25)
如何提高自动驾驶汽车感知模型的训练效率和GPU利用率;由于采用了多摄像头输入和深度卷积骨干网络，用于训练自动驾驶感知模型的 GPU 内存占用很大。当前......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
自动驾驶功能模块有哪些;1.1 ADS核心计算模块（蓝色块部分）
感知模块 - 使用传感器数据、车辆里程计数据和后端信息（即地图数据）来检测和跟踪传感器视野内的基础设施和对象，以产生对象、特征......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
良好的人机交互。
3.2APA控制系统接口确定
根据APA算法功能需求和硬件架构,确定APA控制系统输入/输出接口及信号如图5所示。
3.3APA平行泊车控制算法设计
3.3.1扫描车位校验模块
扫描车位校验模块主要对环境感知模块......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
Map ）部分，再训练 20 次整体，最后得到比较好的结果。
这种训练方式也是得益于整体设计的相对解耦，感知模块可以被单独训练。能够在获得一个相对已经稳定的感知结果的基础上，进行后续模块的训练，同时也对感知模块......
四维图新高精度地图获“2022年测绘科学技术奖”一等奖(2023-01-15)
体系及相应的仿真服务;在车端，开发了感知模块、融合定位模块、交叉参考模块，基于动态大数据的路径规划，打通了地图数据的更新链路及OTA的升级链路。
依托专业地图服务能力支撑，四维......
BLE方案选择困难症？！必须先明白你的这9大核心诉求(2023-02-28)
都考虑到了低功耗。在睡眠模式下，RSL系列的所有产品都能以非常低的占空比运行，功耗在nA范围内。RSL15提供了一个智能感知模式(Smart Sense Mode)，可以对外部数值进行连续的ADC监测，当ADC......
蓝牙低功耗器件选型指南(2023-03-16)
的所有产品都能以非常低的占空比运行，功耗在nA范围内。RSL15提供了一个智能感知模式(Smart Sense Mode)，可以对外部数值进行连续的ADC监测，当ADC阈值在186 nA @ 3.0 V......
长城汽车魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版正式亮相：搭载城市 NOH 智能辅助驾驶系统(2022-08-29)
一同亮相。
其中，摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版搭载城市 NOH 智能辅助驾驶系统，开创重感知技术路线，配备了由 2 颗 125 线激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、12 颗高清摄像头组成的感知模......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
产依然受制于非大陆产能。
据欧阳剑介绍，在无人驾驶感知模块的端到端性能测试中，昆仑芯片2代的表现优于业界主流方案。
随着汽车智能化的加速，汽车对芯片的需求正迅速高端化，而百......
MaxDrive 卓行智能驾驶方案丨Nullmax确认申报2024金辑奖(2024-09-19)
空间巨大但市场集中度相对较低。Nullmax打造的全场景智能驾驶产品方案MaxDrive应用覆盖行/泊车两大场景，可提供完整的智能驾驶系统方案和定制化的感知模块，以及相应的数据闭环服务，具有功能完善、性能优异、成本......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练技术则是决策规划模块......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练技术则是决策规划模块......
地平线Sparse4D与特斯拉对比(2023-11-20)
都是基于神经网络的形式设计；其次模块间也不再只是传递结构化信息，而是同时传递稀疏实例特征表示，这使得从感知到规控的整体系统可以进行联合优化；最终的决策规划模块也能从更加靠前的阶段获得更丰富的信息。BEV就是......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
端自动驾驶带来哪些改变？
自动驾驶算法系统分为端到端自动驾驶和模块化自动驾驶两类。模块化自动驾驶系统分为三层：环境感知层、决策规划层和控制执行层。在模块化自动驾驶系统中，不同团队负责不同的模块，可以......
松山湖论坛热议中国自动驾驶，四大议题凸显产业商机(2022-08-09)
理念已成为行业共识。其中，感知层作为基础架构，至今流派分明，谁将成为主导方案？——仍有许多讨论。
第一种感知模式是类似于人眼睛的视觉主导模式，代表有特斯拉，是通过汽车上的摄像头采集环境数据，将图......
百度智能云联合NVIDIA完成首批17个自动驾驶模型优化(2023-02-27)
型优化方面，百度智能云技术团队联合 NVIDIA，针对常见智驾场景的感知模型，从数据 I/O 开销、模型计算开销、损失函数计算开销、优化器开销、分布式通信开销等角度进行全面深入分析，结合......
智能驾驶“街头争霸赛” 特斯拉、长城、华为、小鹏谁更能打？(2023-09-15)
”技术路线，通过四位一体高效协同的超强感知模组（激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+多摄像头）获取场景信息，实现视觉体系与感知体系双重保障。并凭借多样的感知手段，能够......
激光雷达被淘汰？百度发布国内首个纯视觉高阶智驾方案(2023-10-06)
音领域的DeepSpeech系列模型等。
百度将AI大模型技术应用于自动驾驶领域，通过预训练和微调的方式，提升了视觉感知模型的性能和效率，降低了数据标注和计算资源的成本，实现了从L4级别的Robotaxi到......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计;本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块......
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