资讯
两道面试题所引发的C指针的思考(2023-08-01)
=NULL;
fun(&str);
strcpy(str,"hello");
printf("%sn",str);
return 0;
}
对比发现，这次我们传递了......
CH375读写U盘C51示例源程序(2023-01-03)
) /* 外部定义的被CH375程序库调用的子程序,向CH375写命令 */{mDelay1_2uS( ); mDelay1_2uS( ); /* 至少延时1uS */CH375Cmd = mCmd......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
；另一类工作是利用SLAM本身已有的非线性滤波或优化求解过程，将外参作为额外待估参数加入求解器进行估计，可以实时估计外参变化（激励充分时），例如有的提出一种MSCKF框架......
基于tiny4412的Linux内核移植 -- PWM子系统学习（八）(2023-06-21)
;;
status = "disabled";
};
注意其中的 #pwm-cells 的值是3，表示在其他地方可以引用pwm，并且可以传递3个参数，所以
pwms = ;
其中给pwm传递了三个参数......
结构指针变量作为函数参数传递(2022-12-12)
结构指针变量作为函数参数传递;结构变量可以作为函数参数进行整体传递。传送过程：全部成员逐个传递。指针变量作函数参数进行传递。则实参传向形参的只是地址，从而减少了时间和空间的开销。
用结构指针变量作函数参数......
C语言进阶之回调函数详解(2023-08-22)
(x);//通过fp的指针执行传递进来的函数，注意fp所指的函数有一个参数}void myFun(int x){ printf("myFun: %dn",x);}void hisFun(int x......
u-boot-1.1.6 设置新分区支持设备树(2023-06-13)
r2, =0x30000100
* mov pc, #0x30008000
*/
根据启动参数bootm 0x30007FC0 - 0x32000000
判断获取最后一个参数传递给r2，即可
在......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
一般将空间坐标和时间坐标分开讨论。
六 摄像机的内参和外参
6.1 相机内参
内参用来确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。主要包含三个参数，相机主点，相机焦距，畸变系数。内参一般由商家给定，也可......
如何处理嵌入式C编程中的错误异常(2023-09-07)
5: recover or abort return 0;}
调用者可能希望函数返回成功时表示完全成功，失败时程序恢复到调用前的状态(但被调函数很难保证这点)。
二、错误传递
2.1 返回值和回传参数......
嵌入式软件开发常用的套路与技巧(2023-12-12)
...) printf(fmt, ##args)
替换的方式是将参数的两个部分以##连接。##表示连接变量代表前面的参数列表。使用这种形式可以将宏的参数传递给一个参数。args…是宏的参数，表示可变的参数......
基于STM32对DS1302的驱动(2024-03-04)
这里把IO设置为推挽输出 向DS1302输入
void DS1302_OUT（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure......
STM32基础知识：串口通信-中断方式(2024-04-15)
外设配置
异步模式，无硬件流控
设置通信参数：波特率115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，使能接收和发送，16倍过采样（CubeMX默认配置）
使能串口中断
编写代码
printf和......
STM32+SD NAND(贴片SD卡)完成FATFS文件系统移植与测试(2023-08-23)
);
SDCardReadWriteOneByte(0xFF);
return 0;//读取成功
}
/*
函数功能：向sd卡写入一个数据包的内容 512字节
函数参数......
I2C—读写EEPROM 实验(2023-02-15)
据是I2C_EE_ByteWrite 函数的输入参数，发送完毕后等待EV8 事件；
(6) 一个I2C 通讯过程完毕，调用I2C_GenerateSTOP 发送停止信号。
在这个通讯过程中，STM32 实际上通过I2C 向......
ARM为何甘心被日本软银收购 而拒绝了苹果?(2016-11-04)
格完成了欧洲科技公司并购史上最大的一笔交易。
Ian Ferguson在7月17日晚上7点到达位于剑桥郊外的总部会议室，当天是星期天。不同于以往，各种美酒被摆放在了会议桌的旁边。
西蒙•希加斯向管理层传递了收购消息和方案后，会前......
STM32+LWIP+FTP客户端下载文件(2024-08-13)
服务器等待数据连接
PORT
IP 地址和两字节的端口 ID
PWD
显示当前工作目录
QUIT
从 FTP 服务器上退出登录
REIN
重新初始化登录状态连接
REST
由特定偏移量重启文件传递......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
量或数据分析期间，可以通过ADAS Explorer窗口中控制各个窗口中单独激活或禁用对象，以优化显示效果
▲文本和参数值（如距离和速度信息）可以作为附加信息绘制在固定或可变像素位置
▲可以为目标对象显示额外......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心以及畸变参数......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心以及畸变参数等。通过......
C语言中的可变参数函数的浅析（以Arm 程序中的printf()函数实现为例）(2023-09-06)
C语言中的可变参数函数的浅析（以Arm 程序中的printf()函数实现为例）;我们在C语言编程中会遇到一些参数个数可变的函数，一般人对它的实现不理解。例如Printf():
Printf......
s3c2440裸机-norflash4-编程实现(2024-07-08)
按照手册上的表格发送一系列的命令就能获取norflash属性。
1）发送命令
那么我们需要实现一个cpu向nor发命令的一个函数nor_cmd()。我们的norflash是16bit位宽的，所以访问nor是以16位为......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
化结果不理想、imu噪声参数标定的有问题、优化参数的设置等，这种情况你先确定一下camera和imu的外参数没问题，大概率是这导致的。还有上面的camera-imu的外参数也需要调整，以及可以看一下 静止......
VL6180X_Init函数，将传感器的地址作为参数传递。b. 通过VL6180X_WriteByte函数，修改传感器的地址，使用VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1作为源地址，将自......
三星电子加强DRAM生产(2024-07-22)
三星电子加强DRAM生产;
【导读】三星电子已开始量产，向Nvidia供应第四代HBM3。为了补充因HBM供应而短缺的通用DRAM供应，平泽第4工厂（P4）将转变为仅生产DRAM的生......
基于STM32设计的森林火灾预警系统(联动控制+SIM800C+华为云IoT)(2024-05-27)
SIM800C的配置代码
#include "sim800c.h"
/*
函数功能:向SIM800C模块发送指令
函数参数:
char *cmd 发送......
LDC1000在STM32的程序 LDC1000的STM32驱动源程序(2024-07-26)
方可运行
delayms(100);
LDC1000_Init();
//printf("LDC1000-DEMOrn");
while(1......
STM32CUBEMX开发GD32F303（7）----配置printf(2023-10-09)
个数一样多, 各参数之间用英文逗号”,"分开, 且顺序逐一对应, 不然将会出现意想不到的错误。 注意：函数printf从右到左压栈，然后将先读取放到栈底，最后读取的放在栈顶，处理......
基于STM32的实时心率检测仪设计(2024-02-28)
*)str); //查找是否应答成功
//printf("RX=%s",USART3_RX_BUF);
}
return (u8*)strx;
}
/*
函数功能：向ESP8266发送......
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
。由于光度损失优化的图像对齐问题是非凸优化问题，很难通过凸优化技术进行优化，因此需要提供合理而稳健的初始外参估计。为此，本文采用了粗到精的随机搜索策略，通过在当前最优参数周围随机搜索参数......
LDO 基础知识(2024-10-11 17:47:03)
片本身所消耗的能量会更大。
使用 NMOS 作为导通器件时，需要添加辅助电源轨或者使用电荷泵才能将 NMOS 打开。当然电荷泵也有其缺点，虽然电荷泵可以提升 VIN，但是也带来了额外的噪声影响。若采......
CH9434嵌入式Linux与安卓系统驱动移植和使用教程(2024-06-24)
/ clkdiv;
2.2 静态编译驱动
（1）将驱动程序拷贝到内核目录：$kernel_srcdrivers tyserial
（2）向$kernel_srcdrivers tyserialKonfig......
基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计(2023-01-31)
仅使用一个摄像头按比例估计运动。然后，我们提出联合估计绝对尺度和第二个相机的外部旋转矩阵，以减轻变化的双目设备的外参的影响。最后， 我们通过提出的极线BA处理，平滑帧时间窗口中的运动估计 。我们还引入了一个多假设特征匹配方法，用于......
基于STM32F407的FreeRTOS学习笔记(3)(2024-04-12)
系统恢复任务的运行。
在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。
同样的，在文......
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试
1. STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1，配置位时序参数......
华裔女性全面接管AMD,同时担任董事长和CEO职位(2023-02-02)
以表现相对较好，也是跟管理层有直接的关系，华裔女性全面接管公司后，确实给外界传递了积极的信息。
在这之前，AMD宣布，将从芯片制造商Marvell科技聘请Jean Hu担任其新任CFO......
021_STM32程序移植之_ESP8266连接onenet(2024-08-16)
) //发送间隔5s
23 {
24 printf('向onenet平台发送数据:rn');
25......
STM32速成笔记(10)—IWDG(2024-03-05)
减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。
键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用
• 写入......
上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
⏩ 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Normal普通模式）
CAN波特率的计算公式：只需要知道BS1和BS2的设......
s3c2440 上txt 小说阅读器(2024-07-26)
{
44 printf("cat't open /dev/fb0 n");
45 return -1;
46 }
47 //获取屏幕参数
48......
CAN总线学习笔记|STM32的CAN环回测试(2024-08-30)
化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试
1. STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处......
浅谈STM32之SPI_FLASH之应用实例(2024-04-11)
= SPI_FLASH_ReadDeviceID（）;
Delay（200）;
FlashID = SPI_FLASH_ReadID（）;
printf（“rn FlashID is 0x%X， Manufacturer......
uboot在s3c2440上的移植（5）(2024-07-22)
容量的Nand Flash芯片，一页大小为528B，被依次分为2个256B的主数据区和16B的额外空间；128MB以上容量的Nand Flash芯片，一页大小通常为2KB。由于Nand Flash出现......
STM32G0开发笔记：FreeRTOS和CLI组件使用(2023-06-26)
of this command is complete, so return pdFALSE. */
10 return pdFALSE;
11}
pcWriteBuffer 参数......
CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试(2023-03-20)
STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试
一、STM32CubeMX配置
CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz
激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数......
用c语言实现函数重载(2024-07-25)
(4,9,5,2,19)); printf("%d/n",getMax(6,1,3,4,5,2,0)); }
参数的内存存放格式：参数存放在内存的堆栈段中，在执行函数的时候，从最......
arm汇编进入C函数分析,C函数压栈，出栈，传参，返回值(2024-08-01)
函数过程。这里不使用编译器自动生成的这部分汇编代码，因为编译器自动生成的代码会涉及环境变量的传递，参数的传递等等一系列问题。以ARM汇编来进行分析。使用一个启动汇编文件和一个main.c的文件,在ARM......
摩尔线程首个千卡KUAE智算中心落地(2023-12-20)
并行、流水线并行和ZeRO，且针对高效通信计算并行和Flash Attention做了额外优化。
目前，摩尔线程支持包括LLaMA、GLM、Aquila、Baichuan、GPT、Bloom、玉言......
STM32CubeMX系列 | I2C总线(2023-03-21)
经收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际 情况作出是否继续传递信号的判断。若为收到应答性，判断为受控单元故障
1.2 AT24C02芯片......
STM32CubeMX系列 | SD卡(2023-03-23)
~ 5为命令参数（有的命令没有参数）；字节6的高7位为CRC、最低位恒定为1
SD命令组成的详细说明如下：- 起始位和终止位：命令的主体包含在起始位与终止位之间，它们都只包含一个数据位，起始位为 0......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
需要自动在线标定对其进行调整。
本文主要贡献：
提出了一种能在线自动估计六自由度(6-DOF)参数的外参标定方法。该方法利用一般的直线特征减少了传感器之间的漂移误差，不需要人工选择点和特殊目标，因此......
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水遭受污染等社会环境问题，从而提高了社会效益和环境效益，适应国民经济发展。 HFRP化粪池各指标符合国家现行规范，并参照国内外参数设计加工制造。
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造一个灵活，反应迅速的商业模式，最终让CUI的顾客受益。总部在设计和销售上为瑞典，中国以及日本等地提供了额外的支持。
2008年，公司收购Waytronx公司。（场外交易号：WYNX.OB），致力
;就就电子;;额外
;哈 按时大家;;额外
;周伟;;3大案额外
;凌云电子;;额外人
;额外份额份额;;