资讯
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
据功率值排列参考窗口中的采样单元，并选择其中一个样本功率值作为决策阈值。与CA-CFAR的检测性能相比，OS-CFAR对多目标检测具有较强的鲁棒性，但产生的CFAR损失较高。提出了一些结合OS和CA的新......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
准确度不高，通常会对车辆拆分成车头，车身，车尾，轮胎多个部位的检测拼成3D框。
目标检测难点： 遮挡情况较多，朝向角准确性问题 行人车辆类型种类较多，容易误检 多目标追踪，ID切换的问题；
对于视觉目标检测......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
框输出的稳定和预测物体的运行轨迹。神经网络直接做3D回归准确度不高，通常会对车辆拆分成车头，车身，车尾，轮胎多个部位的检测拼成3D框。
目标检测难点：
遮挡情况较多，朝向角准确性问题
行人车辆类型种类较多，容易误检；
多目标......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
基于多目标检测的交通监测反馈系统;本文引用地址：1 研究背景及意义
中国经济实力的快速发展使中国汽车持有量大幅增加，但伴随而来的是交通拥堵、交通事故等一系列交通安全问题，其中......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
新品发布 | 感知随芯而动，More than ONE(2022-11-22)
信号的相位差，精准判别目标的角度，实现高灵敏度的动态跟踪感应能力。使用矽典微多目标检测软件，可轻松划分感应区、警示区，准确识别场景内多个运动微动的人体目标，帮助......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，确保满足车规级量产要求。
在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：
静止目标检测（静止车、小目标......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
目标检测，语义分割，全景分割，多目标跟踪，轨迹预测等。整个感知模块是又臭又长，需要的算法开发/算法维护/模型迭代等人员数量众多。而BEV的出现，让更加简洁高效的感知模块成为可能。
fiery的论......
保隆科技发布新一代AK2超声波雷达(2023-08-01)
具备超强感知性能，感知能力处于国内领先水平，可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测，支持多目标识别和轮廓检测，可实现高精度温度补偿以保证不同工况下探测范围不变。
超声波雷达是ADAS智能......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
一般都选择准确率较高的方法。SORT是基于Faster R-CNN的目标检测方法，并利用卡尔曼滤波算法+匈牙利算法，极大提高了多目标跟踪的速度，同时达到了SOTA的准确率，也是在实际应用中使用较为广泛的一个算法。在步骤2中，深度......
30元如何实现车辆防后撞(2024-09-11)
要求 DC 5V，供电能力>300mA
— 平均工作电流 107mA
— 调制方式 FMCW
— 接口 2个GPIO、IO电平3.3V
1个UART
— 目标应用 室外车辆目标检测
— 探测......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？(2024-07-04)
距离。此外，毫米波雷达可也基于多普勒原理，通过发射与反射信号的频率差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪。
目前......
保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
品可充分发挥超声波传感器的潜力，满足ADAS系统及高级别自动驾驶系统的需求；具备超强感知性能，可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测，支持多目标识别和轮廓检测，可完......
千亿高级驾驶辅助市场不可或缺的技术，是提升LiDAR和ADAS性能的关键！(2024-09-19)
驾驶员有无法看到的车辆。
高分辨率和多目标检测
SPAD技术能够在高分辨率下检测多个目标，这对于以下ADAS功能非常有利：
环视监控系统： 提供360度环视影像，帮助驾驶员在停车和低速驾驶时全面了解车辆周围情况。
行人和自行车检测......
英飞凌AURIX TC4x微控制器赋能TERAKI雷达检测软件，提高自动驾驶的安全性(2022-10-19)
雷达逐渐成为业内标准的具有高性价比的信号处理技术，突破这项传感器技术的局限性已成为当务之急。例如，各种干扰会严重降低雷达的探测性能，导致雷达在复杂的环境下无法对多个目标进行检测，而且多目标检测......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
方法有效降低了工程计算量，保持实时性的同时，也能兼顾在噪声环境下的性能。下面将详细介绍如何使用SPU的一维CFAR实现二维CFAR并进行检测。
图3. 二维CFAR、点目标检测......
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究;成像光谱技术在农业、环境检测、国防军事等领域都得到了广泛应用。高光谱成像能够获取物体在各个波段内电磁波发射或者反射的光亮度值，所得到的更为精细且具有特异性的光谱数据为目标......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
面向实际业务场景的开发过程中，工程师依然要在场景算法的设计与调优上花费不少精力。
面对此类挑战，地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题，并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法，当前已覆盖目标检测......
面向非接触式生命体征检测的光子雷达(2024-06-06)
系统 ，能够实现多目标检测，并且不会带来舒适性和隐私问题。实验证明了它在发现细微呼吸异常，准确提取蔗蟾口腔运动方面的能力和有效性。更重要的是，它具有简化的系统结构，提供......
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程(2023-09-18)
相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法，实现多目标分离与跟踪。
车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法;0 引言
伴随近几年人工智能的快速发展，以及深度学习技术的不断突破创新，智能交通系统已经成为社会的发展趋势。国家......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
会产生额外时间延迟。
Radar
优势：
总体对环境的适应性高。
对周围车辆检测准确率高，可以提供目标的速度信息。
4D Radar还可以提供目标高度的可靠信息。
不足：
不适合做小目标检测。
不能检测......
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址：目前，难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
全球冠军！紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一(2021-01-20)
全球冠军！紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一;在国际权威的多目标跟踪挑战（Multiple Object Tracking Challenge，MOT）MOT20榜单上，紫光......
芯视界推出多区dToF传感器VI5304，用于多目标测距及手势识别(2022-11-28)
这次的新产品VI5304与单点dToF相比，拥有更多优点。该款芯片设计提升了内核性能，支持同时开启多项新功能，包括多目标物体检测，远距......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
练和评估两部分，主要在凤凰城、山景城和旧金山采集，大部分为白天，天气晴好。训练集解压缩后大小为812.7GB，验证集为204.9GB。
感知WOD分4大类，3D目标检测与追踪，2D目标检测......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。
细心......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes DetecTIon Score（NDS）提高至62.4% 。那么，未来自动驾驶感知技术究迈向如何的路径发展, 逐步实现大规模的量产落地？
本文......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detection Score（NDS）提高至62.4% 。
除传......
Arm：从低端应用杀入机器学习市场(2022-12-28)
-A/Cortex-M CPU与Mali GPU，Project Trillium平台还带来了全新的机器学习专用IP核，即面向通用机器学习应用的机器学习处理器（ML Processor），以及监控、视频识别场景专用的目标检测......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
Transformer或者CNN等）提取和构建环境特征图，用于识别和追踪路面、车辆、行人、交通标志等关键元素。
（7）感知任务执行。在构建好的BEV特征图上，可以执行一系列感知任务，如目标检测、分类......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
全球冠军！紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一(2021-01-20)
全球冠军！紫光展锐多媒体算法斩获MOT20榜单第一;上海，中国 – 2021年1月19日- 在国际权威的多目标跟踪挑战（Multiple Object Tracking Challenge，MOT......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测......
北极芯微发布全新64区dToF传感器模组DTM4080M(2023-09-07)
领先的深度传感与微光成像芯片设计公司北极芯微携多款产品亮相。
● 领先的测距性能，测距精度达±3%；
● 支持8×8、8×2、4×4、4×2、2×2等多种分区模式，可以进行多目标物体检测......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
的纹理）使得在场景理解过程中，只训练典型目标检测网络和道路分割网络不切实际。
智能泊车依靠主要是基于环视摄像头和超声波感知的系统，特别是环视监控 (AVM) 系统，可以......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
将详细介绍红外热成像设备在机器人领域的应用，包括目标检测和识别、环境感知和导航、故障诊断与维护、搜救以及安全应用。
目标检测和识别
红外热成像设备可用于机器人上的目标检测和识别。通过捕捉物体的热分布图像，机器......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类，并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类）传感器融合模型等四类，并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中，相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统;选用ARM11(S3C6410)处理器作为硬件平台，嵌入式Linux操作系统作为软件平台，综合运动图像检测......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
基于深度学习的交通场景中行人检测方法;0 引言
行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用[1-2]。但由......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
目前清理船人工成本高、捕捞效率低的问题。为了减少在人工搜寻垃圾时消耗的成本，设计了一套基于机器视觉的寻航系统。
机器视觉是移动机器人最重要的感知手段之一[2]。通过机器视觉对进行目标检测是现在主流技术实现方法。目前对于一些水面垃圾的检测......
机器视觉基础知识点总结：机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
分类、目标检测、图像分割、姿态估计等。机器视觉的目标是从视觉输入中提取出有价值的信息，以支持自动化的决策、控制和处理。
机器视觉通常涉及以下方面的任务和技术：
1. 图像采集和传感器技术：使用相机、摄像......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
的API进行目标检测。为了检测图像中的目标物体，本项目可以使用OpenCV 对图像文件进行读取和检测结果的显示。一旦检测到目标物体，可以获取其位置、类别等信息。在确定目标物体后，可以利用OpenCV......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
我们将介绍一种环视鱼眼单目失真不敏感多任务框架FPNet（如下图所示）。
FPNet的整个网络架构实现了三个维度的感知检测融合：包括一个2D目标标检测头、一个3D 目标检测头和一个深度估计头。
其中，2D目标检测主要集中在寻找图像中目标......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说，BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割；BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务；BEV Fusion......
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;深圳市寰标检测技术有限公司;;深圳市寰标检测技术有限公司（Global-Standard Testing Service Co., Ltd. 简称GST）是一家全国性、综合性的独立第三方认证检测
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;香港标检深圳分公司;;香港标检分公司系香港标检独资分公司，主设电器及电子产品部门，可为电器及电子产品部门提供CE，FCC，ROHS，PSE，USB等方面的国际认证。并在两地设有大型实验室。
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