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高性能运动控制芯片IRMCF343的主要性能特点及应用方案(2024-03-04)
。另一个是8位高速微控制器（8051）。两个计算引擎都集成到一个单芯片中。MCETM包含一组控制元素，例如比例加积分，矢量旋转器，角度估计器，乘/除，低损耗SV PWM，单分流IFB。用户可以通过使用图形编译器连接这些控制元素来对运动控制算法......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
器，控制器根据设定的扭矩控制算法计算控制信号，使机械系统实现精准的扭矩控制。这种系统通常用于需要对机械系统施加恒定扭矩的应用，如机床加工等。
伺服驱动器的作用与功能
伺服驱动器是一种能够控制伺服电机运动......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
的推导结果如下，Wk为反馈矩阵，X k|k为最佳状态，Pk|k为方差矩阵。
引导算法
引导控制算法基于地图信息和关键点生成坐标序列，并生成用于分段运动控制的引导参数，以根......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
，例如电机、气缸等。
5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。
6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
目在Jetson TX2平台上搭建了机器视觉开发环境，并利用等技术实现了本地端图形方式的信息传递功能。针对机器人运动过程中的控制，采用了PID 控制算法。
1 系统设计
1.1 系统框架
本机器人的运动控制......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
需要其他辅助部件，如编码器、控制器等。伺服系统则包括完整的控制系统，涵盖了驱动电机、接受反馈信息、处理运动控制算法等多种功能。
3. 功能不同：
伺服......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术，让机......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶自主研发新一代灵巧手
新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
l 动态视觉伺服的高精度同步运动控制......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
生产助力。
高创展示高性能视觉运动控制器解决方案（展位号9-H60）
高创高性能视觉运动控制器解决方案巧妙地将视觉控制器与运动控制器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法......
plc常用功能指令 典型的plc功能有哪些(2023-08-16)
预设条件进行跳转到指定的程序段。
以上是PLC常用的一些功能指令，它们可以根据不同的控制逻辑和控制算法进行组合和调用，实现复杂的自动化控制操作。
典型的plc功能有哪些
PLC（可编程逻辑控制......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
实现驾驶员对可泊车位的选择:另一方面,可用于路径规划,便于后续的算法处理和车辆运动控制。
3.3.2泊车初始位置校验模块
泊车初始位置校验模块主要对扫描车位校验模块输出的车位进行二次校验。基于......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
理环境中。（当然PID等参数我也没有计算，有兴趣的朋友可以推导下）。
第二步：将Matlab中的控制算法离散化移植到PLC中，为了贴合实际环境，采用了工艺对象轴控制滑台的运动，MCD继续......
大联大品佳集团推出基于Infineon iMotion产品的冰箱压缩机方案(2022-12-08)
求更高集成度和更小尺寸客户的理想选择。
IMC101T-T038是IMC100系列的产品，其内置Infineon面向下一代的运动控制引擎（MCE 2.0）。该引擎不仅实现了磁场定向控制（FOC），而且消除了开发电机控制算法......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-23)
求具备实现自定义逻辑和时序的能力。
为了帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制......
大联大品佳推出基于Infineon iMotion产品的冰箱压缩机方案(2022-12-08)
IMC100系列的产品，其内置Infineon面向下一代的运动控制引擎（MCE 2.0）。该引擎不仅实现了磁场定向控制（FOC），而且消除了开发电机控制算法......
大联大品佳集团推出基于Infineon iMotion产品的冰箱压缩机方案(2022-12-08)
求更高集成度和更小尺寸客户的理想选择。
IMC101T-T038是IMC100系列的产品，其内置Infineon面向下一代的运动控制引擎（MCE 2.0）。该引擎不仅实现了磁场定向控制（FOC），而且消除了开发电机控制算法......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-09-06)
帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。
图 2 是工业驱动器控制 MCU 的概......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句话说，运动控制......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
输出脉冲和脉冲间延时，通过高光耦隔离后输出，控制电机的运转。通过RS232实现和上位机数据通信以及驱动LCD完成人机交互工作。FPGA主要用来实现指令和数据处理模块、加减速模块、插补功能模块（包括直线插补和圆弧插补）等运动控制算法......
伺服控制器工作原理_伺服控制器选型要考虑问题(2023-05-11)
机实际值与期望值之间的差值。
计算控制信号：伺服控制器根据误差信号，使用控制算法（如PID算法）计算出控制信号，即电机需要输出的电压或电流信号。
输出控制信号：伺服控制器将计算出的控制信号输出给电机驱动器，驱动......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制;结合计算机可编程自动化控制器（CPAC）平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法，运用otostudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面，经过......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
检测的批量复制成本也相对较高。
正运动技术在典型的XYR结构应用方面发挥重要作用：
采用XYR（XY+R）联动运动控制算法，可实现在R轴旋转过程中，随着待加工产品位置和角度的变化，XY运动......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-20)
帮助设计人员更快上手和调整他们的设计，MCU 和电机驱动器供应商提供了电机和运动控制算法，包括无传感器观测器和软件库等核心算法以及具有 GUI 可配置性的完整控制代码。
图 2 是控制 MCU 的概念图。
图 2：的 MCU......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
参数达到所需的目标值。常见的伺服电机包括直流电机、交流电机、步进电机等。
伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机，驱动器负责接收控制指令和传感器反馈信号，通过内部控制算法调整电机的输出信号，以实现精密的运动控制......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句......
伺服驱动器的作用与变频器区别(2023-09-28)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
)
10至14 位分辨率
3µs低延迟
超小尺寸3mm x3mm QFN 封装
可调输出滤波器：
提供最佳条件以调节控制算法
增加运动控制系统的灵活性
......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
如今，运动控制正朝着高速度、高精......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制......
伺服系统构成及其工作原理(2024-06-03)
板是弱电部分，是电机的控制核心，也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出脉冲宽度调制（PWM）或脉冲频率调制（PFM）信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制......
理想L7魔毯空气悬挂2.0，配自研XCU中央域控制器(2023-12-18)
。这项技术的优势在于它采用了全自研的XCU中央域控制器和创智能的控制算法，配合OTA可成长性，为驾乘者带来了更出色的悬挂性能。
魔毯空气悬挂2.0采用了4个车身高度传感器、前轴......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制......
安全高效“双”提升,高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-02-29)
=2，而是基于统一软件平台，让自有视觉和运动控制算法模块实现深度融合，仿佛给机器装上了‘双眼’和‘大脑’，让它们能够更精准、更协调地工作。”
同时针对连续运动场景，该方案还开发了一种基于动态视觉伺服的高精度同步运动控制......
安全高效“双”提升,高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-03-05 09:20)
这套方案最大的技术创新亮点，无疑是高创传动团队首次将原本各自为战的视觉控制器和运动控制器，巧妙地集成为“视觉运动控制器”。对此，肖强解释道：“这并不是简单的1+1=2，而是基于统一软件平台，让自有视觉和运动控制算法......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。
PLC编程的算法有以下几种：
1. 顺序控制算法：按照......
大联大品佳集团推出基于Infineon iMotion产品的冰箱压缩机方案(2022-12-08)
置Infineon面向下一代的运动控制引擎（MCE 2.0）。该引擎不仅实现了磁场定向控制（FOC），而且消除了开发电机控制算法时所需的软件编码需求。
图示3-大联大品佳基于Infineon iMotion产品......
交流伺服系统组成_交流伺服系统工作原理(2023-04-25)
驱动器：伺服驱动器是将控制信号转换为电压、电流等输出，以控制电机的速度、力矩和位置等状态的电子元件。伺服驱动器通常包括功率放大器、控制器和逆变器等。
控制器：控制器是伺服系统的大脑，用于实现控制算法和控制......
基于智能脉冲宽度调制控制的机车制动控制单元设计(2024-07-03)
。智能PWM控制则是将传统的PWM控制技术与现代智能控制算法相结合，通过实时感知机车运行状态和外部环境信息，动态调整PWM信号的占空比，从而实现对制动力的智能控制。
三、硬件实现
主控......
英飞凌推出带有微控制器、栅极驱动器和IGBT的IPM智能功率模块(2023-02-07)
器件耐压为600V，根据系统的设计情况，输出更高的功率也是可能的。
英飞凌经过实际客户产品验证的MCE在无传感器的电机变频器中实现高效的FOC控制。即用型运动控制......
先楫半导体发布专注于机器人运动与控制的高性能MCU——HPM6E8Y系列(2025-01-14)
人运作需要处理大量的传感器数据，并运行复杂的运动控制算法。HPM6E8Y系列主频高达600 MHz，其性能表现卓越达到了3390 CoreMark™的基准测试分数，同时还具备1710 DMIPS的处理能力，能够支持高强度的数据处理和算法......
安全高效“双”提升 高创运动控制助力美的空调自动化水平再升级(2024-02-29)
器，巧妙地集成为“视觉运动控制器”。
对此，肖强解释道：“这并不是简单的1+1=2，而是基于统一软件平台，让自有视觉和运动控制算法模块实现深度融合，仿佛......
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍(2023-05-31)
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍; 两相感应伺服电动机是一种交流电动机，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能，实现运动控制。与普通的异步电动机相比，两相......
两相感应伺服电动机的控制方法(2024-08-21)
两相感应伺服电动机的控制方法;两相感应伺服电动机是一种交流电动机，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能，实现运动控制。与普通的异步电动机相比，两相感应伺服电动机具有更高的精度和响应速度，广泛应用于自动控制......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
Controller专用运动控制器执行硬件驱动控制算法，降低MCU的运算负荷。
FOC****算法框图
电机三相电流ia, ib, ic电流产生定子磁场，和电......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展;美的工业技术旗下公司在2023年渠道代理商大会期间发布了四款紧贴市场需求且搭载领先研发成果的产品与解决方案，并与来自各地代理商就领域的技术发展、市场......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
基本介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
相对较贵。
直线电机在高负载和高速运动时容易产生热量，需要进行散热，否则会降低电机效率和寿命。
直线电机需要控制系统对电机的位置和速度进行高精度的控制，需要配备精密的位置传感器和控制算法，相对应的控制......
相关企业
;广州市研为电子科技有限公司;;广州市研为电子科技有限公司是一家研发型的高科技企业，主要为工业控制和整机系统提供核心器件产品和集成定制服务。主要产品为iMC系列运动控制芯片及派生运动控制卡、运动控制
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
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;广州麦伺自动化设备有限公司;;广州市麦伺自动化有限公司创立于1997年，是一家专业研制、开发、生产运动控制自动化设备控制系统的高新技术企业。公司在运动控制及自动化领域上不断发展和扩大，从IC开发
;亿路发北京电子;;NOVA公司推出MCX314运动控制芯片的升级版本MCX314As。MCX314于2005年1月份停产，MCX314A于2006年1月份停产。 NOVA公司继2005年推
;南京顺康数码科技有限公司;;专业经营运动控制芯片 NOVA公司芯片、KYOPAL公司芯片、PMD芯片、NPM公司芯片 NOVA公司芯片：MCX314As、MCX304、MCX312、MCX302
;深圳市众为兴科技有限公司;;深圳市众为兴数控技术有限公司成立于1998年，ISO9001认证企业、高新 技术企业。拥有50多名高级专业技术研发工程师、设备完善的实验室及完整的 生产品保体系.众为兴数控一直专注于运动控制
;麦特斯（无锡）机电有限公司;;韩资企业，集生产/研发的伺服&运动控制厂家，成立于1995年，主要生产编码器，伺服电机及其驱动器，运动控制器等
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法