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单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
的数学方法有FFT滤波算法、DFT滤波算法、kalman算法、中值滤波算法、平均值滤波算法、滑动均值滤波、最小二乘法、排序算法、限幅滤波算法、高通滤波、低通滤波等。每种算法都有各自的特点和的应用场景,用好......
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无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
(5),直到不再检出异常值为止。最后剩下的数据可求其算数平均值作为最后滤波输出。
狄克逊检验法能够有效地去除样本中的异常值,但需要查表,通常与其他的滤波算法混合滤波。
1.5 高斯滤波
对同......
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基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
法、中位值滤波法、算术平均法、滑动均值滤波法以及几种方法组合之后的滤波方法[6-8]。结合各滤波法的优缺点和本系统的采样特点,本文采用滑动均值滤波法和中位值滤波法相结合的方式来对压力信号进行处理。滤波算法......
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单片机ADC常见的几种滤波方法(2023-03-27)
才能使用,下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。
一、限幅滤波
1、方法
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
每次采新值时判断:若本次值与上次值之差<=A,则本次有效;若本......
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单片机AD采样常用的十大滤波算法(2023-04-06)
单片机AD采样常用的十大滤波算法;单片机ADC常用的十大滤波方法,再也不用为数据处理发愁了!
一、限幅滤波
1、方法
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
每次采新值时判断:若本......
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STM32的优势在哪里?如何使用DMA来进行ADC操作?(2023-07-20)
;
}
最后讲讲滤波算法
滤波的方法以后会开个专题。
特别提一下---没有完美的滤波算法,只有合适的滤波算法。
需要综合考虑信号特点,噪声特点,控制对象等等,
这里用个最简单的滤波算法,均值滤波。
采样16......
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机器视觉检测中的图像预处理方法:平滑模糊处理,锐化(2024-08-16)
的区别。
(1)均值滤波:Smooth
均值滤波最简单的低通滤波,根据设定的尺寸,将相邻像素取平均值,Sherlock中使用的是3x3大小的尺寸,每个点的像素值由其原像素值和其周围的8个像素值的平均值......
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FPGA图像处理方法详解(2024-12-18)
储器中提取出亮度分量得到灰度图像,经过图像的中值滤波等处理后,进入图像检测算法模块;然后只需将两幅图像中对应的像素相减后再取绝对值即可得到背景差图像),采用直方图统计的方法来确定图像的 二值化阈值(阈值一般设定为G分量的平均值......
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基于图像识别的水位测量系统技术(2023-03-29)
据水尺和公式计算水位。
⑵总体算法
从视频流中截取数帧图像取平均,并灰度化。
①对⑴获得的图像进行中值滤波,使用Sobel算子边缘检测。
②将上一步得到的图像二值化后进行腐蚀处理。
③对腐......
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【STM32】使用HAL库进行电机测速,原理、代码、滤波(2023-04-24)
= count;
}
```
滤波处理:
由于电机转速的测量存在一定的误差,在实际应用中需要进行滤波处理来使测量结果更加准确和稳定。滤波处理可以使用一些常见的滤波算法,如移动平均滤波、中值滤波等。这里以移动平均滤波......
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机器视觉之图像增强和图像处理(2024-02-22)
噪声往往由图像切割引起,去除脉冲干扰及椒盐噪声最常用的算法是中值滤波。
6.空域滤波增强
主要有两类:
(1)平滑(低通)滤波器
(2)锐化(高通)滤波器
7.平滑滤波器
(1)均值滤波
(2)带有阈值的均值滤波......
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单片机常用的14个C语言算法,看过的都成了大神!(2022-12-20)
次(一般 n 取奇数) ,然后再把采样值按大小排列 ,取中间值为本次采样值。
下面是中位值滤波程序:
十.算术平均滤波法
算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种......
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十种PLC模拟输入滤波方法优缺点对比(2024-04-02)
于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据,去掉一个值和一个值,然后计算N-2个数据的算术平均值;N值的选取:3-14
B、优点:
中位值平均滤波法融合了两种滤波法的优点;对于......
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基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
使图像的处理效果更加平滑。 均值滤波是经典线性滤波方法的代表,该方法的中心思想就是将图像中某一个点的像素值用这个点的灰度值和与其相邻像素点灰度值的平均值来代替。均值滤波往往带来图像质量变差的问题,图像......
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基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
信号中特定波段频率滤除的操作,很大程度上保证了采集到的数据的稳定与真实,是抑制和防止干扰的一项重要措施。
这是参考的别的博主的一种滤波算法: 中位算数平均滤波 。 即结合了中位值滤波和算数平均值滤波的一种算法。
这一篇文章非常详细的讲了滤波......
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什么是电池管理系统(BMS)的算法?(2022-12-08)
采用对称采样法还是采用单形采样法,的维数与Sigma点到均值之间的距离成正比关系。
建立电池模型结合无迹卡尔曼滤波算法进行SOC值估算。
模型
本片采用m脚本编写UKF算法,减少模型搭建时间,工程......
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常用的PLC模拟量输入滤波方法(2024-04-10)
法
A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14
B、优点:
融合了两种滤波......
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10种plc模拟量输入滤波方法有哪些(2024-05-15)
法
A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14
B、优点:
融合了两种滤波......
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基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
降噪和数据降维操作,常见的滤波算法有低通滤波[10]、滑动平均滤波[11]、卡尔曼滤波和中值滤波等[12-13],优点是算法简单,处理速度快,但抗......
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基于自适应软掩模的语音混合特征增强分析(2023-08-24)
均值都超过其余两种算法。由此表明采用本文经过改进后的语音特征与目标达到更优的算法性能。
图2 不同信噪比下增强语音PESQ平均值
图3给出了各信噪比下以不同算法获得的增强语音STOI均值,对图3进行......
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西门子PLC S7-1200软件编写总结(2023-03-31)
和通道3是一体的。
当模拟量输入电压远远大于当前的选择范围时,SM1234硬件模块对应输入通道显示灯变红,提示有error。
电压档位选择
数字量与电压对应关系
2.1s内对模拟量进行10次采集均值滤波......
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基于机器视觉的安全气囊检测系统(2023-05-16)
为采集图像的外轮廓和预缝线区域的局部图,可以看出图像含有大量的噪声点。
图 5 原始图像
在图像处理中,主要运用图像滤波进行噪声点的去除。目前,常用的滤波方法有高斯滤波、均值滤波和中值 滤波等。采用上述 3 种滤波......
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基于机器视觉的安全气囊检测系统介绍(2023-09-27)
看出图像含有大量的噪声点。
图 5 原始图像
在图像处理中,主要运用图像滤波进行噪声点的去除。目前,常用的滤波方法有高斯滤波、均值滤波和中值 滤波等。采用上述 3 种滤波方法分别对工件图像进行处理,同时......
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浅析视频图像处理技术的四大技术(2024-01-04)
方法很多,比如线性平滑滤波,包括均值滤波等,非线性平滑滤波,如中值滤波。线性滤波有很好的平滑效果,可以过滤噪点,但也会导致边缘细节的模糊。
非线性滤波是对线性滤波的一个改进,会对......
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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理,计算出使系统恢复平衡的实时控制量,从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性,本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
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一文详解频谱仪原理(下)(2023-03-15)
器的中心频率时才上升,也只在混频分量远离滤波器中心频率时才下降。无论哪一种情况,正峰值和负峰值检波都能检测出单一方向上的幅度变化,并根据正态检波算法,显示......
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基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
了当下动力电池领域的研究热点。
卡尔曼滤波算法是有效的、经典的智能算法,能够实现最小方差的最优状态估计,目前被广泛应用于许多工程领域。由于其具有较好的估计精度和时效性,结合基尔霍夫定律搭建的二阶RC模型一起使用,已逐渐成为电池SOC......
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MCS51单片机的滤波程序(2023-08-09)
RETJUGFT3 :MOV A,B MOV SDAT,A RET
;中位值滤波程序;入口 :ADDPH,ADDPL,N;占用......
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毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
方法。采用修整均值检测器 (TM-CFAR)以算法为例。参考窗口中的采样点按振幅值排序,如 OS-CFAR。然后去除具有最大和最小振幅的部分采样点。最后,将剩余的采样点平均为背景噪声的估计值。
现在,针对......
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用对万用表这几个功能,轻松消除测试误差(2023-09-18)
模式:先计算1-10个数据的平均值,然后是2-11个数据的平均值,接着3-12个数据的平均值......• 重复滤波模式:先计算1-10个数据的平均值,然后是11-20个数据的平均值,接着21-30个数据的平均值......
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用对万用表这几个功能,轻松消除测试误差(2023-09-18)
):
移动滤波模式:先计算1-10个数据的平均值,然后是2-11个数据的平均值,接着3-12个数据的平均值......
重复滤波模式:先计算1-10个数据的平均值,然后是11-20个数据的平均值......
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用对万用表这几个功能,轻松消除测试误差(2023-09-21)
模式。两种模式的计算方法是不同的,假设平均个数设为10(吉时利仪表的平均个数选择范围是通常1-100个):
移动滤波模式:先计算1-10个数据的平均值,然后......
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Σ-ΔADC如何在电机驱动中实现最佳性能呢?(2023-10-26)
之后等待τd时间才能从滤波器读取数据。只有在此刻,电流的真实平均值才可用。与基于SAR的电流测量相比,这种方法在控制时序方面不相同,如图6所示。
图6. 控制算法时序,(a)使用SAR ADC,(b......
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【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
将其换算成光照强度、CO浓度与PM2.5浓度等数据。
实际测量环境中存在随机噪声,测得的数据会有不准确的脉冲跳变,对数据分析与预测造成了一定的影响,因此采用单字节滑动中位值平均滤波算法滤除毛刺[5......
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机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
目标跟踪算法:用于跟踪图像中的目标,如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法:用于从多个图像中重建出三维模型,如立体视觉算法、结构光算法、多视角几何算法......
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基于ESP32实现示波器的制作教程(2023-03-28)
3.3V 和 10X 模式下的 33V
使用触觉开关进行快速响应控制。
频率计算(20hz min 由于缓冲区大小)
简单均值滤波器开/关
最大、最小、平均和峰峰值电压
时间......
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ADI技术文章:过采样插值DAC(2024-01-03)
型ADC不同,Σ-Δ型DAC大多是数字式(参见图5A)。它由一个“插值滤波器”(一个数字电路,以低速率接受数据,以高速率插入0,然后应用数字滤波器算法并以高速率输出数据)、一个Σ-Δ型调制器(它对信号是低通滤波......
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基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样(2023-05-24)
流给大家去实现,因为你的应用不一样,可能采取的滤波算法也不一样。有时候还需要采用多种滤波算法实现对不同干扰的抗扰能力。
测试
添加完代码,没有问题后就可以编译下载到板子上调试观察,可以看到,正确......
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基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
选取目标跟踪中经常使用的几种目标运动模型组成模型集,然后根据模型间的配合规则设计多模型选取算法,如去掉不可能模型,合并相似模型,最可能模型选择算法以及基于期望最大算法的迭代策略等,进而对所得到的融合数据应用扩展卡尔曼滤波算法......
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一种基于STM32的心电采集仪设计(2023-06-21)
和三导联线心电采集线采集人体心电信号,通过前置放大电路,带通滤波电路,50 Hz双T陷波后再经主放大电路和电平抬升电路把心电信号的幅度控制在STM32的A/D采集范围内,STM32通过定时器设定A/D采样频率,通过均值滤波......
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基于STM32的心电采集仪方案设计分析(2023-09-25)
和三导联线心电采集线采集人体心电信号,通过前置放大电路,带通滤波电路,50 Hz双T陷波后再经主放大电路和电平抬升电路把心电信号的幅度控制在STM32的A/D采集范围内,STM32通过定时器设定A/D采样频率,通过均值滤波......
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激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
雪雾尘等颗粒物遮挡了点云而无法反射回点云等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到,点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点,但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
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采用单通道信号检测的频谱空洞检测方案的研究(2023-06-02)
知无线电众多的关键技术中,频谱检测是其得以发展的前提。当今在主用户发射端的频谱检测算法主要包括:匹配滤波器检测、能量检测和循环平稳特征检测。匹配滤波器检测需要获得完备授权用户信号的先验知识(如调制方式、脉冲波形等),它能......
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讲述如何减少电流探头噪音的产生(2023-07-11)
置时,在屏幕上捕获到的数据点非常多,此时高分辨率模式具有很大的影响。由于高分辨率模式下的采集将对单个触发点相邻的数据点取平均值,所以会降低采样率和示波器的带宽。
3)平均模式
如果......
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用梯度均值法提高LPC2138的模数转换器的分辨率(2023-03-23)
化运算(记为D=),稳定的D输出才有意义。为此系统总的噪声水平应小于q/2,否则D只能稳定读出与此相适应的前N位有效数字,其后各位将被舍弃。由于噪声干扰是随机的,为了降低有效q值,提高系统容量,通常采取多次测量的均值滤波......
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激光点云系列之二:激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点,但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如,大雨或者大雪等环境不能直接用滤波算法处理。再比如,对于......
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隔离电流检测放大器在PFC升压系统中的应用(2022-12-08)
)非必须满足,使用DSP 或者MCU 滤波算法亦可实现数字滤波功能。
VRange 为最大输入差分电压,Vbus 为输入直流母线电压最大值, f_Vbus 为输入直流母线电压频率。
R3=R2......
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影响示波器测试精度的因素有哪些,有什么解决方案(2023-04-23)
模式改善了信噪比,降低了与触发无关的噪声,提高了垂直分辨率,可以更简便地观察重复信号。
图3平均模式在多次采集中计算每个记录点的平均值
可以修改传统平均算法,每次在采集另一个波形时立即显示结果,解决显示平均......
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西门子PLC模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值?(2024-06-27)
。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”,选择需要设置模拟量输入滤波的模块;如图 1 所示:
选择需要滤波的通道;
选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值就是已采样的 n 个数值的平均值......
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基于北斗定位系统的车辆燃油监测报警系统(2024-07-29)
箱内燃油的监测采用定时采样的方法,采样时间间隔为30s。当本次采样与上次采样值之间的差值超过设定的界限时,就可以认为燃油的使用出现了异常。为了防止出现误报警,系统中采用算术平均值滤波的方法,即在1 s内连续进行32......
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;佛挡杀佛算法;;
钢锚杆等新型产品 矿用塑料网是以聚丙烯为主要原材料,经过阻燃、抗静电技术处理后,采取双向拉伸方法形成的事例结构的方格网。 1、磨擦不易产生静电。在煤矿井下的环境里,塑料网表面电阻平均值均在1?09Ω以下。 2
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的最低价打样,普通板(如双面)标准计算法如下: (对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行) 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
电阻:每根芯线与其余线芯接地,HYA电缆大于10000MΩ.km,HYAT电缆大于3000MΩ.km。 4.工作电容:平均值 52±2nF/km 5.远端串音防卫度:150kHZ时指定组合的功率平均值
电容:平均值 52±2nF/km 5.远端串音防卫度:150kHZ时指定组合的功率平均值大于69dB/km。 销售生产各类煤矿用阻燃通信电缆、煤矿用阻燃信号电缆、矿用阻燃控制电缆,煤矿
;深圳乙木生物识别技术有限公司;;乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究,九十年代末开始手指静脉识别算法研究,是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年