资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
现末端抓手的360°旋转抓取，关节5可实现抓手的闭合，实现系列抓取动作。
图2 xArm 1s机械臂连杆坐标系图
2、机械臂运动仿真与角度计算
2.1基于Robtics Toolbox工具箱的机械臂运动仿真......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手臂......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手臂......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
的应用。
ZMC运动控制器采用简单易懂的BASIC程序来二次开发机械手程序，支持多文件多任务运行，支持自定义指令，同时提供了强大的ZDevelop开发环境，支持PC仿真运行和在线跟踪调试，兼容VC的操......
将脑、身、脊髓以电子方式连接，AI大脑植入技术恢复患者感觉和运动(2023-08-07)
，并能感觉到他妹妹握着他的手。
研究团队花了几个月的时间用核磁共振成像绘制他的大脑图，以确定他大脑中负责手臂运动和手部触觉的确切位点。4个月前，外科医生对其进行了历时15个小时的手术，将微......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术！;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手臂......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。
......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进行目标操作。整个......
高精度FPC伺服冲床设备流程(2024-06-11)
对位、冲切、下料隔纸。
设备流程
左右臂机械手
左右臂X轴采用直线电机模组，Z轴采用丝杠+伺服电机，定位精度±0.02mm。
采用自制整体吸盘与单个独立吸嘴。
左右手臂可向上翻转90°，方便......
合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器，轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
体、锂电、机械手臂以及小型设备等提供紧凑安装的光电传感器解决方案。
合熠......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计;模型搭建背景
三相永磁同步电机(PMSM)是目前被广泛应用的一种电机，电机本体也是一个强耦合、复杂的非线性系统，matlab电力......
“中国眼”高速监测能力获得突破(2023-11-01)
监测高铁顶部的受电弓与上方电网是否接触良好，保障高铁安全运行。
“该芯片还可用于其他高速检测领域，如高速公路安全监测、高端制造业机械手臂监控、国家电网电力系统放电过程监控等。”团队指导老师聂凯明介绍，“未来，团队......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
制造流程将系统从简单的自动化升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-25 10:10)
CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列还提供与第三方AMR以及PLC、升降......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
虚拟的相机和雷达传感器装载在车辆上。接下来就可以对汽车的运动进行编程，从而生成虚拟传感器数据以进行 ADAS 算法的开发和测试。 三维仿真建立在二维仿真的基础上，不仅支持测试相机和雷达，还可测试激光雷达。三维......
伺服电机和步进电机的工作原理及其区别(2023-06-09)
反馈信号与控制器进行交互实现精准的位置和速度控制。而步进电机则是以开环控制为基础的，控制器直接发送脉冲信号控制步进电机转动。
精度：
伺服电机精度更高，能够实现更精准的控制，通常用于高精度的工业自动化设备和机械手臂等场合。而步......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
作为创新型自主移动机器人（AMR），旨在通过设备的自主性，有效地提高效率，助力制造流程将系统从简单的升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
制器在中断处理程序中处理上位机发出的指令，根据上位机发出控制指令，设定相应训练模式的标志，以供主程序进行机械臂运动类型的判断。
软件主程序流程如图4所示，若判断为被动运动训练模式，则进人PID控制子程序，对机械臂的位置进行闭环控制，使机械臂往复运动......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制机械......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
每个电机旋转的角度j1,j2…,jn，输出是机械臂末端执行器的位置(x,y,z)与姿态(α,β,γ)，这就是机械臂运动学正解。反之，为逆解。
机械臂还有一个常用的参数叫自由度。机械臂机架上有n个电机，就是n自由度机械......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
系统、二次元冲压机械手系统等几款产品。
多芯片架构方案
因运动控制部分，要进行曲线插补、位姿补偿、机器人算法等高消耗计算；所以需要一颗高浮点性能的芯片。而伺服驱动部分，需要实时全闭环控制，高速......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
意义
利用MATLAB GUI 软件的制作，对一维、二维及三维简谐振动的授课方式及仿真实验提供了新的方法。在传统教学的过程当中，简谐振动的合成通过示波器来观察，其合成图像往往与理论值有较大偏差，其主......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
或多条平面光束扫描目标表面完成3D成像，如图2所示。色散共焦通过分析反射光束的光谱，获得对应光谱光的聚集位置， 如图3所示。
图3
三维扫描成像的最大优点是测量精度高。但缺点是速度慢、效率低；用于机械手臂......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭手腕运动......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
这样机器人灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需......
用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！(2024-05-05)
来源，特此致谢！会下西洋棋的机器手臂（A chess-playing robot arm）相当长一段时间以来，机器人一直在西洋棋领域与人类竞争。而关于机器与人类传奇的新篇章，来看看这款能物理移动棋子的机械手臂......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*;*基金项目：西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目资助（YCS2211 3156）本文引用地址：载人......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
高交会看未来：裸眼3D要革VR的命，机器人会泡茶(2016-11-21)
来人不少欢乐。功能上，算是一款娱乐型机器人吧。
另外，国产机器人展示的泡功夫茶的“手艺”也值得介绍。
▲ 机器人拿起水壶盖（Source：科技新报）
从造型来看，这款机器人实质更像是一款高度灵活的机械手臂......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
伺服系统中的EMC干扰及抑制技术解析(2023-10-19)
飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂......
大家对电动缸的了解和看法是什么 电动缸工作原理是什么(2024-07-10)
缸电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确......
机器视觉是什么_机器视觉的四大应用(2023-06-06)
视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识，产品检测、外观尺寸量测导机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台。因此它的应用范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。机器......
关于PLC的学习要点讲解(2022-12-26)
个系列都能在电商平台上购买到。SR系列ST系列最主要的不同是：
ST系列可以接收/输出高速脉冲信号，所以ST系列可以应用在运动控制，常见的包装产线，目前热门的机械手臂等领域。
大家......
基于第三种方式实现程序的PLC顺序控制(2024-07-23)
运行到2线。
程序段3是启动程序。程序段4是对程序的运行分支进行选择。机械手去往1号线选择步号30，去往2号线选择步号35.
程序段5是机械手运行到1号产线上方，程序段6是机械手运行到2号线......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
统设计对于高架草莓的采摘搭建了移动式草莓采摘机器人样机，整个系统由全向移动底盘、机械臂、视觉系统、运动控制器组成。系统设计图如图1.1所示。
图1.1 系统设计图
系统框架如图1.2所示， 采摘......
合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器，轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
智能的传感器成为越来越多制造业的选项。合熠UE-13系列超薄传感器合熠智能科技推出的小尺寸传感器，体积如“拇指般”大小，性能精悍，适用于检测微小、细微物体等。为3C、电子、半导体、锂电、机械手臂......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
讲解西门子PLC的学习要点(2023-01-09)
个系列都能在电商平台上购买到。SR系列ST系列最主要的不同是：
ST系列可以接收/输出高速脉冲信号，所以ST系列可以应用在运动控制，常见的包装产线，目前热门的机械手臂等领域。
大家......
从神经系统入手改造讯号编码，两名截肢者重获手部触觉(2016-11-07)
了一项针对截肢患者的研究──截肢者透过安置了压力感应器的机械手臂感受到了手指的存在。在这个过程中，研究人员在志愿者大脑中的躯体感觉皮质进行了相关组织的移植。
日前，来自......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
续处理提供依据。
（2）传感器信息采集类任务
较为复杂的运动方式包括料架的提升以及机械手的操作。此两类运动的范围受到机械约束，需要读取限位开关信号以及码盘反馈信号以检测运动状态，机械手的操作中包含阀门等IO量的......
探索PLC与传感器工作原理的动图合集，让复杂概念变得简单易懂(2024-12-04 19:12:54)
灯
：PLC如何控制交通信号灯的切换。
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机械手
：生动形象地展示PLC如何指挥机械手臂......
MathWorks 在 MATLAB 和 Simulink 发行版 2023b 中推出 Simulink Fault Analyzer 和 Polyspace Test(2023-09-22 10:15)
工程师从 MATLAB 命令行自动化仿真、分析数据和创建可视化效果。- Simulink Desktop Real-Time™ 现使工程师能够从 Linux 桌面计算机执行实时测试。- Wavelet......
中提取基于物理的特征。
- Signal Integrity Toolbox™ 支持工程师从 MATLAB 命令行自动化仿真、分析数据和创建可视化效果。
- Simulink Desktop Real-Time™ 现使......
MathWorks在MATLAB和Simulink发行版2023b中推出Simu(2023-09-21)
Analyzer™通过仿真实现系统性故障影响和安全分析。新产品无需修改工程设计即可执行故障注入仿真。
R2023b 还包括对流行的 MATLAB 和 Simulink 工具的重要更新，包括......
中提取基于物理的特征。
- Signal Integrity Toolbox™ 支持工程师从 MATLAB 命令行自动化仿真、分析数据和创建可视化效果。
- Simulink Desktop Real......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例;Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出......
触觉整合的未来 超越VR和AR视觉(2024-08-15)
的数字体验跨越所有感官，融合物理世界和数字世界。以下是触觉技术与其他感觉回馈系统结合，改变近未来的一些潜在方式：医疗复健与培训触觉技术可以改变身体复健实践。配备触觉回馈的设备可以指导患者完成精确的运动模式。例如，对于重新学习手臂运动......
相关企业
;东莞市兴达电线机械有限公司;;公司是专业从事自动生产设备的制造企业.兴达机械凝聚十几年专业制造经验,最早结合日本,欧美及台湾地区的先进技术,主要以自主设计,组装生产,销售一条龙服务客户.主要产品有注塑机专用机械手臂
我们专注于工业自动化控制、省力化机械产品配件。广泛应用于注塑机机械手臂，经过不断的研发已壮大成为自动化机械人技术领域中的创新力量与技术典范，优良的产品质量，各种类的产品，满足不同机械手的需要。低供货期，合理价格，注重
、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、医疗器械等各种应用场所。 作为值得您信赖的合作伙伴，BONMET将竭尽全力助您事业成功。当您需要为您的系统选择一个优秀的动力驱动方案时，当您
;青岛经济技术开发区京立源注塑机配件经销部;;京立源注塑机维修服务中心成立于2006年2月是专业从事注塑机，挤出机等塑胶机械以及干燥机，冷水机,自动机械手臂等周边设备的销售以及维修，从配
速美达自动化是东莞速美达自动化在上海的分公司，代理产品多样，主要有雅马哈机械手，爱普生机械手。松下FA工控产品，SMC气动元件，机器视觉，MORITEX光源和镜头，相机等，速美达自动化是国内最大最早做雅马哈机械手臂的公司，提供给市场60
的服务和最佳的品质呈现于客户。 我们的客户遍布全国各地，涉足多个行业领域，例如精密数控机床、自动化生产线、工业机器人机械手臂、自动化装配线、精密印刷喷涂机械、木材加工机械、包装机械、橡胶成型机械、各种专用精密机械、半导体生产机械、注塑机械
;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
日资企业的设备开发部门从事18年管理经验的人士带领，能为客户开发适用可靠的设备，并提供先进的技术服务。为客户提供日本的技术，国内的价格。 产品服务 东莞市知力自动化设备有限公司主要产品有： 机械手。55D机械手
、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。
、输送机械，精密测量仪器，产业自动化机械，电子半导体机械，机械手臂、包装机械等，所有需求精密直线传动及定位的领域。