资讯
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
用范围已经涵盖了几乎所有的工业领域。例如在生产过程中对机器人手的位置控制；造纸厂中纸张滚卷的恒张力控制；导弹制导系统控制导弹准确击中目标等。
为了保证及时发现运动控制系统中可能发生的各种故障，应在......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
不同频率简谐振动在一、二维坐标中的合成情况，三维无法体现。利用MATLAB 绘出多不同频率简谐振动在一、二及三维坐标中合成的波形及轨迹， 并依据这些波形与轨迹， 探讨多个不同频率简谐振动的合成规律。
1 研究......
2022年全球智能手机出货量将同比下降10%(2022-12-02)
2022年全球智能手机出货量将同比下降10%;Strategy Analytics无线智能手机战略（WSS）服务最新发布的研究报告指出，2022年全球智能手机出货量将同比下降10%。下行轨迹......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
，得到以原点为圆心、半径为5的第一象限的1/4逆圆圆弧。
由Mat1ab仿真结果可以看出，直线插补和圆弧插补程序实际运行轨迹和理论运行轨迹始终在一定的范围内贴近，误差不超过一个步长。实际运行轨迹......
神舟十一航天服揭秘：误差不能超过1克(2016-10-17)
装看起来更立体饱满，更有层次感；另一方面，工艺上多以立体直线条为主，前肩隐喻航天飞行轨迹的“S”型弧线与前胸象征胜利的“V”型直线拼条呼应，呈现粗细曲直和谐之美。男款服装展示中国航天员威武庄重，女款......
大疆农业发布T100、T70系列农业无人飞机(2024-11-26 10:19)
能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息，提升同地块作业效率，越飞越安全。同时今年还新增了AR 安全辅助功能，起降时检测周围人、车，及时提醒飞手关注周边环境。作业中还可生成 AR飞行轨迹，帮助飞手预判飞机飞行方向。返航......
安泰线束测试仪系统构成及应用原理(2022-12-07)
安泰线束测试仪系统构成及应用原理;1.应用背景
电火工品以电能为初始激发能量引发火工品内部药剂燃烧或爆炸，广泛应用于航工航天、国防军工、通用弹药及民爆器材中。导弹类飞行......
脉冲激光测距仪的类型分类及应用分析(2023-05-23)
国休斯公司采用喇曼频移Nd∶YAG 和Er∶玻璃的光电跟踪探测激光测距仪是目前先进系统的典型示例。
4.机载脉冲激光测距仪
机载脉冲激光测距仪可以用来装备武装直升机的导弹指令制导和装备固定翼飞机，用于封锁支援的光电飞行器等目标以及拦截飞机和导弹......
新 MATLAB Test 使工程师和研究人员能大规模开发、执行、测量和管理 MATLAB 代码中的动态测试;新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量......
月壤「回家专车」：看嫦娥六号“四兄弟”如何分工协作(2024-06-12)
器与着陆器分离示意图
采样成功后，上升器与着陆器分离，上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道。此后，上升器和轨返组合体不断靠近，完成交会对接，样品从上升器转移到轨返组合体。
最后，轨返组合体向月地入射点冲去，踏上......
新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量和管理 MATLAB 代码中的动态测试;MATLAB 和 Simulink 版本 2023a 还包......
神舟十一号下周一发射：对接天宫二号(2016-10-13)
神舟十一号下周一发射：对接天宫二号;神舟十一号终于要发射了。
《京华时报》给出的报道称，神舟十一号载人飞船计划将由长征二号FY11火箭于10月17日在酒泉卫星发射中心发射，飞行......
神舟十一号成功发射！宇航员驻留太空33天(2016-10-17)
完成与天宫二号的自动交会对接，形成组合体，航天员进驻天宫二号，组合体在轨飞行30天。这也将是中国史上时间最长的太空驻留飞行任务。
期间，2名航天员将按照飞行手册、操作指南和地面指令进行工作和生活，按计......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
误差持续一段时间后，车辆的真实轨迹跟期望路径会形成一个长条形的区域。这个区域可以称之为累积误差****。
这个累积误差，实际上是长条形区域的面积，而这个区域的面积就可以用偏差的积分来表示。
加入积分项以后，控制函数会尽可能使车辆实际运行轨迹......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
的信号配时信息，开始进行轨迹优化。CAV头车在优化过程中，不仅考虑本车，而且考虑整个车队的通行效率，于是CAV头车开始加速，使车队所有CAV车辆无需停车等待，均能在第1个绿灯相位通过交叉口。
由于......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
行代表生成的动态前景目标（可以直接在静态图像上生成动态目标来测试动态SLAM）。
还可以直接拖动进度条来控制动态目标的运行轨迹、尺寸、外观！
可以再看一下重建场景和原始RGB图的对比，可以说几乎找不到区别，这里......
曾暗杀伊朗名将，坠毁的美军“死神”无人机大有来头！(2023-03-15)
机是从什么基地起飞的、是由哪里控制的，以及它属于哪支部队，但有媒体猜测，这架无人机可能是从罗马尼亚起飞，在黑海上空飞行并开展情报、监视和侦察（ISR）行动，其目的是为乌军提供情报。
▲俄“苏-27”战斗......
如果我国军备芯片只有14nm，美国则是5nm，战场上差距在哪里？(2024-01-11 21:40:15)
一部分就是给可靠性买单的。
总之，军用装备最重要的是可靠性。导弹打偏1-2m甚至10m都不影响威力，但导弹飞到高空时芯片被冻/烧坏了就打水漂了。但是......
新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量和管理(2023-03-22)
新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量和管理;中国 北京，2023 年 3 月 22 日—— MathWorks 今天发布了 ® 和 Simulink® 产品......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
离心机是航空航天医学专用的大型地面实验设备，也是航空航天医学领域唯一能够实现各种机动飞行动作的地面仿真模拟装置，能够使测试者真实感受飞行对人体生理和心理造成的影响，辅助检查、评估和鉴定飞行人员身体耐力是否与其匹配，飞行......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
电机加减速原理
步进电机运行加减速控制，若是运行的距离不够加减速控制的步数，则该轨迹为三角形，即没有均速运行过程。
电机加减速运行轨迹
加速或减速控制曲线
根据......
如何通过物联网云来提升汽车路试效率？(2023-07-31)
解析数据繁琐；
l 难以实时远程查看测试车辆的运行轨迹、状态等；
l 难以远程完成测试车辆配置、UDS诊断和ECU升级；
l 难以快速定位测试车辆故障错误。
基于CAN智慧云的系统方案
CAN智慧......
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计(2024-01-12)
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计;1 、引 言
在石油钻井中，准确测量井眼姿态是进行井眼轨迹控制的前提。为此，本文充分结合单片机和MATLAB的优点，基于......
2024年，最有趣的11个电子工程新创意(2024-01-03)
中套娃：用飞机发射无人机
新型导弹发射无人机将于2024年升空，它就像一个在空中套了三层的娃娃一样，装满导弹的无人机会在飞行时会从轰炸机的腹部释放出来。
LongShot是美国DARPA于2011财年......
太疯狂了！杭州开始用人工智能ET治理城市(2016-10-13)
频识别算法，使城市大脑能够感知复杂道路下车辆的运行轨迹，准确率达99%以上。
2016年9月，城市大脑交通模块在萧山区市心路投入使用。初步试验数据显示：通过智能调节红绿灯，道路车辆通行速度平均提升了3%至5......
军民融合、智能制造、科技创新 2017智能装备暨机器人博览会(2022-12-12)
通过无人机遥控器切换多种伪彩。
3君望安商安保机器人
君望安商机器人从安保的理念出发，参照导弹的外形设计，寓意是用导弹......
神舟十一号万一与地球失联了会发生什么？(2016-10-17)
握手”，中继终端成为天基测控的重要终端。中继终端的应用，使我国的天基测控通信得以成为现实。从而在太空中搭建了地面与卫星，卫星与飞船之间的“天路”。
当神舟十一号飞船进入预定飞行轨道时，中继......
9404-05采样扩展实时示波器的功能特点及应用(2023-04-07)
9404-05采样扩展实时示波器的功能特点及应用;PicoScope 9404有四个高带宽的50Ω的输入通道，具有精细的时间和电压分辨率，显示和精确测量转换速度高达70ps，可用于精确测量和可视化高速模拟......
传高通将于明年下调手机SoC价格(2022-12-29)
Analytics发布的报告显示，2022年全球智能手机出货量将同比下降10%。下行轨迹将持续到2023年，但年增长率将改善至-5%。全球智能手机出货量将达到2014年以来的最低水平。对于整个行业来说，这是......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二);前言
本章节是对上一章节的补充，上一章节恒压频比开环控制系统采用SPWM控制方式实现，本章节采用SVPWM控制......
中国“神舟十一号”升空，2 名航天员将展开 33 天太空之旅(2016-10-25)
驻留，考验组合体对于承载宇航员生活、工作与健康的保障能力，以及宇航员执行飞行任务的能力。
另外，也测试了“天宫二号”在轨运营提供人员与物资往返的运输服务，考验空间站运行轨......
中国“神舟十一号”升空，2 名航天员将展开 33 天太空之旅(2016-10-22)
驻留，考验组合体对于承载宇航员生活、工作与健康的保障能力，以及宇航员执行飞行任务的能力。
另外，也测试了“天宫二号”在轨运营提供人员与物资往返的运输服务，考验空间站运行轨......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
定目标以后，我们需要确定一条到达目标的轨迹。传统的规划方法往往使用优化来解决该问题，解优化并不难，每次优化大约花费1到5毫秒，但是当前面步骤树搜索的给出的候选目标比较多的时候，时间成本我们也无法负担。因此特斯拉提出使用另一个神经网络来进行轨迹......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
数据经常用于 ADAS 算法开发与验证工作。
真值标注器用于在视频、图像序列或激光雷达点云中以交互方式标注真值数据。合成驾驶场景MATLAB 支持您在虚拟场景中开发和测试 ADAS 算法，针对控制、传感器融合及运动规划算法可使用立方体模拟......
凌华科技推出首款搭载NVIDIA Quadro P1000图形处理功能的PC/104模块(2021-05-31)
是任务关键型应用的理想小型模块。凭借其高大的处理能力，CM5-P1000适用于如雷达、情报、监视和侦察（ISR）、无人驾驶地面车辆（UGV）、无人驾驶飞行器（UAV）、导弹......
凌华科技推出首款搭载NVIDIA Quadro P1000图形处理功能的PC/104模块(2021-05-25)
）、无人驾驶飞行器（UAV）、导弹系统等广泛的地面和空中计算任务。CM5-P1000也适用于工业自动化及过程控制等领域。
全球领先的边缘计算解决方案提供商—推出业界领先的解决方案，模块，进一......
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建(2023-06-07)
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建;1 引 言
近年来随着电子技术和计算机数字模拟技术的飞速发展，雷达模拟方式以其经济、灵活和逼真等特点逐渐成为雷达系统设计、分析......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。
四足马术机器人实物
2单腿运动学逆解
相关算法
控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
控制器可以用于控制各种医疗设备的精确运动和位置，例如手术机器人、医用CT等。
航空航天：伺服控制器可以用于控制各种飞行器的姿态、方向和位置，例如卫星、导弹、飞机等。
总之，伺服......
秘密飞行500天：美国最神秘X-37B太空飞机到底在干什么(2016-10-12)
秘密飞行500天：美国最神秘X-37B太空飞机到底在干什么;美国空军的X-37B太空飞机在轨道上已运行500天。这是美军研制的最神秘的太空工具之一。对于它的用途，各路猜测莫衷一是。
作为......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
Cfree 和公 式(1)，找到可行轨迹 Pt，其 (1) 起始于 0 到 Xf 结束，同时满足（1）(2) 在于无碰撞配 置空间 Cfree。使用常见的自行车模型来表示车辆运动。通过......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
计利用四轴搭载云台实现航拍任务，当然经过改装也可以执行其他任务。
本设计方案主要研究了四轴飞行器的姿态结算和飞行控制，并设计制作了一架四轴飞行器，对关键传感器做了标定，并利用用matlab分析数据，设计算法，还进......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证;近期对永磁同步电机（PMSM）的控制方法做了一些学习与总结，由于涉及的内容较多，打算分几篇笔记分享出来，主要是对SVPWM控制......
用于仿生视觉传感器内运动感知的光电分级神经元设计(2024-04-10)
理工大学柴杨教授等人开发了用于传感器内运动感知的光电分级神经元。MoS₂光晶体管浅捕获中心的电荷动态模拟了分级神经元的特性，信息传输速率达到1200 bit/s，并能有效地编码时间光信息。使用20 x 20光传感器阵列检测视野中的轨迹，从而......
用于仿生视觉传感器内运动感知的光电分级神经元设计(2024-04-10)
理工大学柴杨教授等人开发了用于传感器内运动感知的光电分级神经元。MoS₂光晶体管浅捕获中心的电荷动态模拟了分级神经元的特性，信息传输速率达到1200 bit/s，并能有效地编码时间光信息。使用20 x 20光传感器阵列检测视野中的轨迹，从而......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-18)
Micro-B电缆、两个超声波传感器模块、两个传感器电缆和两个密封件。软件包能让用户在多种工作模式下监测传感器的性能表现，并能提供回波轨迹的数字IO和模拟读数。演示......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-18)
动导航车辆 (AGV)。本文引用地址：
演示套件包括演示板、USB-A转Micro-B电缆、两个模块、两个传感器电缆和两个密封件。软件包能让用户在多种工作模式下监测传感器的性能表现，并能提供回波轨迹的数字IO和模拟......
英国Pickering公司发布新款高精度电阻型传感器仿真模块(2022-06-24)
方便用户查找到最合适的产品型号，还可以比较不同型号的参数。”
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4x-297A系列模块可以设置为短路或开路来模拟导线或传感器故障，单个槽位的模块能够提供最多18个通道。通过......
为什么汽车路试要进行数据分域记录和云端监控？(2023-11-02)
表形式进行可视化曲线分析。
图6实时云端曲线分析
5. 规则触发
支持数据条件触发、错误码触发告警，实时告警通知用户。
图7规则触发6. 支持北斗/GPS轨迹功能，对设备实时定位监控登陆CANDTU云端，可实时显示设备运行轨迹......
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管理等方面的实力。在GPS测向测姿；INS+GPS信息融合技术等方面具有雄厚的技术储备。先后成功研制了飞行轨迹测量系统、机载GPS定位和数据采集系统、GPS定位定向设备等。 我们
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;飞行船数码;;１
;飞行电子集团有限公司;;
;bilins;;飞行器研发，仿真机器人研发
;兰州飞行控制有限责任公司/方立;;