日前完成一系列环环相扣的高难度动作，月背珍宝成功搭上“回家专车”。在这一系列关键环节中，各部分是如何分工协作的呢？

由轨道器、着陆器、上升器、返回器四个部分组成（中国航天科技集团五院供图）

嫦娥六号由轨道器、着陆器、上升器、返回器“四兄弟”组成。“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样，上升器负责携“土”上天、交接样本，二者合称为着上组合体。轨道器负责地月往返、转运样本，返回器负责降落地面、送回样本，这二者又合称为轨返组合体。

嫦娥六号四器组合体示意图

嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨、地月转移、近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态。

轨返组合体和着上组合体分离示意图

当进入环月飞行阶段后，轨返组合体和着上组合体完成分离，“四兄弟”开始“两两结对”工作。着上组合体在分离后要完成两次降轨变轨，做好降落准备。轨返组合体则在环月轨道上等待上升器的到来。

着上组合体降落示意图

着上组合体在降落过程中，将寻找合适的时机进行减速。在即将接近月面时，首先审视地面是否平整。如果地面不适合着陆，将进行悬停避障并缓缓降落到合适的位置，降落后有序开展背面样品采集和科学探测等工作。

轨返组合体进行轨道机动示意图

与此同时，仍然航行在环月轨道上的轨返组合体进行多次轨道机动，为交会对接与样品转移做好准备。

上升器与着陆器分离示意图

采样成功后，上升器与着陆器分离，上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道。此后，上升器和轨返组合体不断靠近，完成交会对接，样品从上升器转移到轨返组合体。

最后，轨返组合体向月地入射点冲去，踏上返回地球之路。在按计划经历多次中途修正后，于距离地球约五千公里高度时，轨道器将和返回器“挥手告别”，返回器再入地球，跑好这场接力赛的最后一棒，把安全送回家。