资讯
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学......
感应电机设计方法_感应电机结构特点(2023-05-31)
电机结构的合理性和磁场分布情况。
电机运动学仿真：利用仿真软件，对电机的运动学进行仿真，包括电机的转速、转矩、效率等方面的仿真。
电机控制策略设计：针对不同的应用场景，设计合适的电机控制策略，实现......
数字化转型先锋！海目星荣获西门子“自动化设备仿真虚拟调试创新应用奖”(2023-07-11)
缩短调试周期，有效节省后期改造和人力成本。以极具借鉴性的创新应用与深度开发实践获得相关技术负责人的高度认可。
海目星的虚拟调试解决方案，基于三维模型、运动学仿真、机器人......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用XR806联调控制四足马术机器人;1项目介绍
四足马术机器人
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
）上位机：原子家的F7开发板+7寸电容屏，用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
4
运动控制
1）运动模型使用的是DH模型，其意义在于正运动学是在已知六足机器人......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
要小车的硬件和控制器硬件。
Car-like小车建模与仿真
1.模型推导
先给大家一个直观的印象，如在我的上一篇博客中的小车就属于Car-like 小车。您可以跳回上一篇文章进行查看小车图片。
那么对于小车研究运动学......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动......
MathWorks 加入 Universal Robots 生态系统(2023-04-04)
教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB 支持的能力，让协作机器人可以通过成熟的机器人算法和动态感知不断变化的工作空间，实现更高效地移动。工程师可将 MATLAB 连接到机器人程序的仿真软件 URSim 或 UR......
Robots（UR）协作机器人无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试......
MathWorks 加入 Universal Robots 生态系统，为机器人工程师提供协作机器人编程的人工智能和自主能力(2023-04-04 16:03)
。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 Universal Robots 协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器......
。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 Universal Robots 协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。
机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
正常；管理员一方面可在PC 端即电脑端的仓库监测系统显示界面中查看相关的环境信息及机器人运动状态，也可以在手机端的仓库监测APP 界面中查看相关信息，并且在手机端可以实现对机器人运动的控制（停止运动......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
运行（AUT）、外部自动运行（AUT EXT）。机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
4 点动运行
编好一段程序，首先......
猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新(2024-01-12)
长颈鹿、狮子和跳羚。在验证了其系统后，该团队希望向全世界推出该系统。
MATLAB 工具箱对于猎豹运动的分析和建模至关重要。（图片所有权：开普敦大学非洲机器人研究中心）
作为......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
cm，整个机器人质量8 kg，电池电压由1 500 mAH 12 V锂电池供电。
1.4 运动数学建模
转弯运动基础，对仿生蛇机器人运动曲线进行分析，蛇形曲线运动方程为P=αbsin(bs), α......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
] 柴琳果,蔡伯根,上官伟，智能网联智能车运动学仿真基础环境构建方法[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2018,46(1):72-83.
......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
轮具有相同的转向输入以及轮胎侧偏特性，不考虑侧倾时车轮垂直载荷等因素的影响。下图为汽车3自由度车辆模型。
通过运动学与动力学分析，建立3自由度汽车微分方程，具体的公式这里不展开叙述，可以参考网上各种文献。整车......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
复杂是其二，最难受的是，它安装舵机摇臂的地方间隙大，晃！！！而且过多的装配结构，使得他也很晃！！！无奈放弃。其实这个团队很有才很良心，配套软件，运动仿真，几何模型，运动学逆解算法，等等一系列功能，都可......
Universal Robots加入Connections计划，扩展与MathW(2024-04-10)
持包。工程师可以使用MathWorks的 MATLAB和Robotics System Toolbox设计、仿真、测试基于MATLAB的协作机器人应用程序，并将其部署到协作机器人上。
图注 机器人......
™ 的支持包。工程师可以使用 MathWorks 的 MATLAB 和 Robotics System Toolbox 设计、仿真、测试基于 MATLAB 的协作机器人应用程序，并将......
e络盟社区发起“Shift It——仓库自动化挑战赛”(2024-05-16)
e络盟社区发起“Shift It——仓库自动化挑战赛”;新设计挑战赛旨在鼓励e络盟社区成员使用专用的开发套件构建机器人运动项目
中国上海，2024年5月16日—安富......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
业软件或基于Matlab/Simulink自主开发的仿真模型：
整车动力学仿真模型
路面、驾驶员及测试场景模型
传感器模型
智能悬架执行机构模型
智能悬架控制算法模型
动态数据采集、数据......
三星可穿戴式机器人将于年底上市 可提高用户步行速度(2022-09-09)
训练方面与健身专门企业合作，让用户穿着机器人运动，取得个人训练（PT）的效果，医疗方面可以用于用户复健。不过由于目前成本过高，因此暂时无法推向大众市场使用，预计三星会为此展开高价营销。目前，三星或将致力于向可穿戴机器人......
雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相(2023-02-20)
步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
（CyberOne）则是小米首款全尺寸人形仿生机器人，身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以......
硬件工程师技能提升：深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
学习模型及框架的使用与各种光学器件和系统实际应用中的间隔。先介绍常用的光子学仿真设计手段与基于 Python 语言的机器学习框架，讲解机器学习的基本算法与当前实用的几种深度学习网络架构，并结合前沿的文献案例进行示例演示与练习，案例涵盖 Science 等顶......
基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计(2023-08-07)
使用频率也非常高。
特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼宇内消毒和地铁巡检机器人等。这些领域的底盘结构基本上均采用更为灵活，相比仿生机器人更为可靠和实现容易的麦轮结构。
实现功能
8路PWM输出底盘全向运动......
Waymo最新最强自动驾驶模拟器，刚刚对外开源了(2023-10-23)
果图也能看出，Waymax是一个轻量级模拟器，方便进行快速迭代。
Waymax完全使用JAX编写，可以运行在TPUs、GPUs等硬件加速器上，支持单图内仿真训练，同时支持大规模、分布式机器学习工作流。
并且，Waymax......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
是一种经典的广度优先的状态空间搜索算法，即算法会从初始点开始一层一层地搜索整个自由空间直到到达目标点。这样会大大增加计算时间和数据量。而且搜索得到的大量对于机器人运动是无用的。
A*算法
为了......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
不断接收iNEMO惯性导航模块数据，然后交由USART1接收缓冲区，实时获得手部姿态信息；App_TaskCmd根据手部姿态信息转化为机器人运动指令，然后按照制定的通信协议通过nRF24L01无线......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
工具库等机构的运行。机器人控制器作为机器人的控制系统，通过示教器对机器人路径进行编程，并根据程序对机器人运动进行控制。触摸屏作为人机交互硬件，负责打磨程序运行、控制指令下达、工艺......
现代汽车集团将建造人工智能机器人研究所，发力自动驾驶、移动出行(2022-08-15)
的基础技术，即在发展机器人运动智能、认知功能等技术的同时，通过外部收集的数据挑战机器人的可操控极限。研究所还计划研发能够改善机器人通用性的人工智能模型。
......
Robot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部署时(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长,前所未有地减少应用程序部(2023-01-16)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
运动活化脑细胞，研究显示对年长成年人最有用(2016-11-21)
街日报 (WSJ) 报导，威斯康辛大学运动学教授 Jill Barnes 于 2013 年做了一项研究，评估非运动员在久坐，或从事休闲活动时的大脑状态，观察脑血管对刺激的反应。结果显示，年长成年人运动......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
完成一个动作就恢复到立正站立状态［7］。
需要指出的是，在机器人运动时，程序对其外部的伺服器控制要进行分时分批控制，以减轻处理器功耗压力，达到可靠驱动的目的。
4 结论
按照机器人的运动体态完成运动数据的设计，经过测试，该控......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟；虽然是比较传统的一部分，却是构建自动驾驶仿真......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
目采用AM24HS2402-08N 步进电机，步距角1.8° 。磁旋转编码器采用AMS 公司的AS5048A。
3.3 机器人巡检车体控制系统软件设计
本项目软件设计充分考虑到机器人巡检车体运动的协调性，包括动力学协调和运动学......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长，前所未有地减少应用程序部署时间(2023-01-16 15:35)
动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动。
使用OnRobot......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-25)
在德国有一家名为 Speedfactory 的工厂，几乎全由机器人运作，而这双 Futurecraft M.F.G. 慢跑鞋正是由该工厂出品。
阿迪达斯官方给出的影片并未透露过多的资讯，我们只能看到一片卷板布匹，在经过机器的打磨、缝制......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-22)
在德国有一家名为 Speedfactory 的工厂，几乎全由机器人运作，而这双 Futurecraft M.F.G. 慢跑鞋正是由该工厂出品。
阿迪达斯官方给出的影片并未透露过多的资讯，我们只能看到一片卷板布匹，在经过机器的打磨、缝制......
一微半导体获1亿元战略投资，服务客户包括小米、海尔、美的等(2021-12-13)
于为下游客户提供以芯片与算法为核心的平台级Turnkey Solution。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
轻松处理障碍物和差分约束（非完整和动力学）的问题，并被广泛应用于机器人路径规划。
2 RRT算法原理
2.1 算法流程
（1）设定初始点 与目标点 ，自行设定状态采样空间
（2）进行......
OnRobot推出开创性的D:PLOY平台驱动市场增长，前所未有地减少应用程序部署时间(2023-01-17)
将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
意义
利用MATLAB GUI 软件的制作，对一维、二维及三维简谐振动的授课方式及仿真实验提供了新的方法。在传统教学的过程当中，简谐振动的合成通过示波器来观察，其合成图像往往与理论值有较大偏差，其主......
深度学习赋能传统机器视觉(2023-10-30)
地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。本文引用地址：
通俗地说，机器视觉就是用机器代替人眼。机器视觉模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终......
相关企业
;bilins;;飞行器研发，仿真机器人研发
面积3000余平方米，注册资本3000万元人民币；旗下全资子公司―哈尔滨铭赛科技有限责任公司作为技术预研基地，承担和参与了多项国家级项目我们深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感
提供相关的系统技术和系统服务的高科技公司。 艾博机器人拥有核心的技术团队和先进的系统服务理念。着力为企业提供机器人应用系统的方案设计、系统仿真、生产调试和人员培训等服务；公司同时提供各种非标自动化设备的研发、制造、和安装调试。艾博机器人
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
的弧焊、激光焊接、搬运、切割等系统集成； ◆提供机器人应用培训，包含机器人示教编程、仿真技术、离线编程技术 ◆提供高端全数字化焊机，主要针对于铜及铜合金、铝及铝合金、不锈钢00等有
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动
动物展品策划、布展、设计、制作、展出；科普（机器人）展品策划、布展、设计、制作、展出。博一彩车：承接彩车（彩船）活动策划、布展、设计、制作、巡游、展出。博一景观：承接艺术景观（人造景观、微缩景观）策划
级串口控制器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
和产业化应用拓展工作，同时开展基于泡沫金属技术及仿生技术的轻质结构/功能材料、仿生智能机器人产品研究开发、生产及应用推广工作。 公司以南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所为依托，拥有
电机、运动控制器、伺服配件、非标设备开发等产品的经销批发的有限责任公司(自然人投资或控股)。北京微度科技发展有限公司经营的伺服电机、人机界面、PLC、变频器、机器人、减速机、步进电机、运动控制器、伺服