资讯
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
通过记忆和再现来完成规定的任务；
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人控制系统
1、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
和触觉反馈技术与新一代 QNX® 操作系统 8.0 相结合。
此次合作开创了机器人控制系统的新纪元。通过集成 Haply Robotics先进的触觉控制器 Inverse3 与QNX OS 8.0......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
其卓越的特性, 在企业信息化方面的使用也非常普遍。本文中对只讲述了西门子PLC1200 系列和ABB 工业机器人的PROFINET 的方式进行了总结, 但实际上在如实时以太网、运动控制系统、布置......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
中。
前提条件
在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制系统。
与实际应用的机器人控制系统的网络连接
实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。
如果......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统中。
随着持续创新和进步，高度集成的嵌入式处理器将在塑造工业机器人未来方面发挥至关重要的作用。
......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
能够更可靠地与人类操作员协作，工业机器人中高度集成的嵌入式处理器的使用预计将继续增长。这个领域未来的发展有可能专注于进一步改进嵌入式处理器的性能、功效和安全性，以及将诸如人工智能和机器学习等新技术集成到更多的机器人控制系统......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
%。——摘自期刊
针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
总线已关断
1
BBS
机器人控制系统的待机运行状态0 = 机器人控制系统尚未做好运行准备1 = 机器人控制系统已经准备就绪
借助 CabCtrl.xml 进行电源管理.
一个上一级的 PLC 可通过工业......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
行了相关实验测试。
1 总体设计
检测机器人控制系统设计为两级主从式结构，控制系统结构见图1，主系统为远程控制端，主要完成机器人采集回来的焊缝原始图像以及检测图像的显示、焊缝的识别提取、焊缝......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！;
广告
目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
这种简化而高效的通信方式，工业自动化系统的数据传输和控制过程变得更加方便和可靠，无论是在生产线上的数据交换，Modbus转Profinet网关在机器人控制系统中的应用具有很大的意义和价值。
......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
范围从 0.5kg 至 2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制......
PLC是什么 工作原理和结构组成(2023-06-29)
PLC是什么 工作原理和结构组成; PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。它是一种用于自动化控制系统中的数字计算机，通常用于工业自动化、机器人控制......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
/s0（a）系统单位阶跃响应曲线KP=0.7241KI=0.0001，KD=10。
5、实验测试与结果
为了测试康复机器人控制系统的稳定性，笔者进行了反复实验。图7（a）所示的是系统的主......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统。改进的颜色识别算法利用查表法、类间方差法、连通域等方法对图像进行处理，取得了良好的视频识别效果。实践证明，由该控制系统的设计方案制作而成的类人机器人......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加入到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。
“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要......
伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和驱动器可以与计算机、PLC等控制器进行集成，从而使其更容易得到控制和监测。
6. 高节能环保：伺服控制系统和驱动器能够实现精准的能源管理和控制，从而有效减少能源消耗和环境污染。
伺服控制系统和伺服驱动器的主要作用
伺服控制系统的主要作用是对机器或设备进行精准控制......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分，二者通过TCP 协议进行数据传输，爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体主控制......
伺服电机驱动器一般质保多久，怎么保养?(2024-03-19)
，抛光控制系统，直坐标机器人控制系统等。但是系统的配套部件中离不开电机。经常发现用到伺服电机的客户咨询同一个问题。那就是伺服电机的质保多久，这个问题我相信很多人都会问到和关心到。今天，我们......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
司已被美的收购，未来将成为库卡机器人伺服电机的主要供应商。
AMC（美国） AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能运动控制系统的公司，创立于1987年......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
司已被美的收购，未来将成为库卡机器人伺服电机的主要供应商。
AMC（美国） AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能运动控制系统的公司，创立于1987......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机能够实现高精度的位置控制......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
能够根据不同的环境和任务需求，自动调整自身的控制参数，实现更好的工作效果。
机器人这样的自主系统，一般由传感/感知，规划决策，以及控制这样几个核心部分组成。传感/感知领域，是目前AI应用最多的地方。智能化是未来发展的主要方向，而机器人......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题，提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。
系统的硬件电路主要包括以STM32F407ZGT6为核心的主控制器、电源电路、WIFI模块、激光测距单元、电机驱动模块。系统的软件设计主要......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
.软限位的值自动与一个或多个程序适配。
通过机器人程序需求,在此过程中，机器人控制系统确定在程序中出现的最小和最大轴位置,作为参考。得出的这些数值可以作为软件限位开关来使用。
手动......
PLC指令的主要功能 PLC指令的应用(2023-06-19)
。
5. 程序控制：PLC指令可以实现程序控制，如循环、跳转、选择等功能。
通过这些PLC指令的功能，可以实现各种各样的自动化控制系统，PLC指令主要应用于工业控制领域，用于控制和管理机器......
伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
工业机器人选型需要考虑的原则;对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人......
机器人应用发展路线图出炉：制造业机器人密度2025年将翻番(2023-02-22)
新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。
在社会民生领域，《方案》主要......
机器人市场火热持续，德州仪器全面应对(2023-06-27)
的上海国际嵌入式上，公司则展示了一套多轴机械臂控制系统，突出了TI在实时控制领域的技术。
此外，机器人还可以利用到TI的信号链、电源管理、电池管理等技术。
总体而言，作为主要的模拟和嵌入式供应商，TI可以为机器人系统......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
流伺服电动机组成，系统以驱动器为核心，驱动控制交流伺服电动机的运转，转矩、速度或位置的闭环控制使系统动态性能和静态性能优异。工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制系统......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计;智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
Linux）和上层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容(2024-11-27 15:00)
无人化生产需求的日益增长，垂直多关节机器人等工业机器人和工业控制器设备正被广泛部署，以加速自动化生产进程，瑞萨RZ/T2H MPU可融合开发这些应用所需的所有功能和性能。传统工业系统需要多个MPU或现......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
和节能自动化解决方案的全球供应商，库卡为广泛的行业领域提供工业机器人、自主移动机器人(AMR)及其控制器、工业软件和基于云的数字服务，以及全面互联的生产系统，行业范围包括汽车（重点电动汽车）、电池、电子、金属和塑料、消费......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
和节能自动化解决方案的全球供应商，库卡为广泛的行业领域提供工业机器人、自主移动机器人(AMR)及其控制器、工业软件和基于云的数字服务，以及全面互联的生产系统，行业范围包括汽车（重点电动汽车）、电池、电子......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地进行功能和性能的扩展。凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的机器人系统，该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积......
相关企业
化设备、自动控制系统、电气控制系统的开发设计、软件编程与安装调试； 2.PLC、变频器、触摸屏、伺服、工业机器人、机器视觉、上位机、工控网络等系列集成开发应用； 3.工业生产过程监控管理系统、数据采集分析系统的
技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制系统
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司，是一家长年专业从事大型进口《DCS系统》《工业机器人系统 》《大型伺服控制系统》及全球性的工业自动化备件和零部件销售企业，公司
为客户提供一流的自动化解决方案。 主要产品包括： YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人 EPSON 爱普生6轴工业机器人 KAWASAKI 川崎6轴工业机器人 PANASONIC 松下
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
多年的实践和积累，使至工机电在运动控制系统的掌握和应用方面获得充分的成熟，多项产品和技术获得相关的专利授权。目前，我们正在将此方面的技术积累逐渐移植应用到工业机器人、包装机器人的研发和制造。 对外合作项目方面，公司
产品有：运动控制产品（YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人、KAWASAKI 川崎6轴工业机器人、EPSON 爱普生6轴工业机器人、SMC气动元件、SANMOTION步进、伺服
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时公司还拥有一支系统