资讯
扫地机器人为何能做到如此智能?智能避障是怎么实现的?(2024-01-09)
其实不过只是收集信息的工具，实际上的地形图的生成和机器人对于地形的理解都需要算法的参与。
在激光雷达工作时，最直接相关的自然就是SLAM算法，其主要解决的就是扫地机器人对于周边环境和自身位置的感知。凭借SLAM算法，扫地机器人可以通过激光雷达......
什么是激光雷达3D SLAM技术？(2024-01-11)
是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。
SLAM要实现定位和建图，第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用，传感器主要是激光雷达和摄像头两大类，根据......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
循具有三个主要步骤的经典SLAM架构：（i）数据处理步骤；（ii）估计；（iii）全局建图步骤。根据视觉和激光雷达在SLAM系统中的不同比例，视觉激光雷达SLAM方案可分为三类：视觉引导方法、激光雷达引导方法和视觉激光雷达......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
]。基于激光雷达的定位和建图的核心是扫描匹配，恢复两个扫描或点云的相对位置和方向。流行的扫描匹配方法包括迭代壁橱点 (ICP) 算法及其变体[ 53、54、55]，以及正态分布变换 (NDT......
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用(2024-01-04)
中如果存在遮挡，定位误差会变大，通常需要借助相机或者激光雷达进行辅助的建图与定位。为了更进一步提高定位的精度和可靠新，可以将RTK基站更换为分布更密更广的5G基站以及增加路端设备RSU进行......
量子激光雷达水下获取3D图像，有望用于安全和防御等领域(2023-05-08)
度衰减的水）中大幅减少测量时间。激光雷达系统通过测量飞行时间（激光从目标物体反射并返回系统接收器所需的时间）来创建图像。通过皮秒计时分辨率测量飞行时间，研究人员可以解析目标的毫米细节。最新......
量子激光雷达水下获取3D图像，有望用于安全和防御等领域(2023-05-08)
度衰减的水）中大幅减少测量时间。
激光雷达系统通过测量飞行时间（激光从目标物体反射并返回系统接收器所需的时间）来创建图像。通过皮秒计时分辨率测量飞行时间，研究人员可以解析目标的毫米细节。最新......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图;大疆车载负责人沈邵劼，带队发了一篇新论文。
随着高阶智驾开城进展加快，这给系统的高精定位、实时建图能力带来不小的考验。
在这......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
面积可达上万平方米，在行业中属于领先地位。
此外，区别于传统的激光雷达避障方式，小笨自研底盘通过视觉定位与激光定位，计算出安全有效的行驶路径，实现更及时精准的避障功能。
仅其激光雷达......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行融合定位建图......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。 从商业量产的角度来看： 目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。
从商业量产的角度来看
目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
是在视觉神经网络还没被训练地非常强大的情况下，它可以更好地感知交通场景中的障碍物。也难怪前几年国内不少车企疯狂堆激光雷达，只为实现高阶AEB。
对于比亚迪，在纯视觉感知算法能力还没有追上来之前，通过激光雷达辅助车端感知能力，是一......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
参数偏移的问题等。
本文将从技术层面和工程化层面两个维度，分别来阐述点云处理环节中遇到的问题以及相应的对策。
01、技术层面的问题及对策
1.1 点云噪点的问题及对策
点云噪点是指激光雷达采集到的一些无效点，它容易造成目标检测算法......
德国西克推出multiScan136 3D LiDAR传感器(2023-03-16)
德国西克推出multiScan136 3D LiDAR传感器;
【导读】迈向工业4.0智能化的道路上，3D激光雷达扮演着数字化世界不可或缺的角色，不仅充当了自动驾驶车辆和机器人的“眼睛......
业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产(2022-09-16)
让眼睛看的清晰，环境构建的精准，其中的激光器件又是至关重要。
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通过LDS测距激光雷达对周边环境进行精准测距并建图，是扫地机智能化的必备条件。
传统LDS激光测距雷达的激光光源多为EEL边发射激光......
RoboSense发布新一代中长距激光雷达MX，引领行业进入“千元机”时代(2024-04-16)
绝佳的产品表现，MX为下一代激光雷达树立“高颜值、低成本、强性能”的新标杆。
MX以25mm的厚度，再次定义主激光雷达厚度标准，可实现舱内舱外灵活部署。此前，M1率先以45mm厚度实现车规量产，为行业前装量产主视激光雷达建......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
传感器（超声波、激光雷达、立体视觉等），视觉传感器（摄像头、信标），惯性传感器（陀螺仪、编码器、电子罗盘）以及绝对坐标（WUB，GPS）等。
不像人对环境的感知，机器人从这些传感器中获取的信息非常有限，不能......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
造成同一目标物表面覆盖的点云数量可能都不同。
汤强说：“不同性能的激光雷达，它们的角分辨率参数都不同，意味着点云密度不同，导致点云配准最终效果会受到影响。为了调节点云密度的不同，感知算法人员可以应用点云精简的方法，降低点云密度较高的激光雷达......
高阶智驾必上「激光雷达」，一场车企的集体投票(2023-11-16)
对视场角范围内的异型目标物进行准确感知。
相比特斯拉的纯视觉方案，车企引入激光雷达，不仅会减少一定的算法开发压力，还能减少更多的隐形成本支出，在感知算法层面加速超车纯视觉方案，尽快实现高阶智驾。
这是一场关乎技术路线、规模......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
亮道智能补盲激光雷达首秀车展;4月18日，亮道智能侧向补盲激光雷达LDSatellite®首次亮相车展，并全方位展示了前向+补盲激光雷达的多种配置方案、配套感知算法和数据闭环产品服务等，系列车载激光雷达......
本土车企ADAS研究：NOA普及风暴开启，主机厂如何应对？(2023-10-20)
）。新问界M7配备1顶置激光雷达、3毫米波雷达、11高清视觉感知摄像头及12超声波雷达等27个感知硬件，支持华为ADS 2.0系统，可以实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。截止目前，问界......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
人员还采用自己采集到的数据，在现实场景中验证PointPillars算法的探测性能。
研究人员采用了两种最先进的深度学习模型用于物体探测：用于激光雷达点云数据处理的PointPillars以及......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
的速度对周围环境进行旋转扫描，其扫描一次的结果为密集的点构成的3维图，每个点具备(x,y,z)信息，这个图被称为点云图(Point Cloud Graph)，如下图所示，是使用Velodyne VLP-32c激光雷达建......
轻地图重感知”成趋势，智驾感知层硬件迎来放量机遇(2023-12-23)
拉在感知领域引入占用网络模型，在不定义具体物体的情况下，去确定物体在三维空间中的位置及速度运动，来实现类似激光雷达的感知效果。我们认为国内主机厂在机器视觉算法进步的过程中，预计仍将激光雷达作为重要的补充传感器，由此......
高阶智驾，要不要激光雷达？(2024-09-24)
盖世汽车研究院此前发布的一份报告，在城市NOA场景中，激光雷达装载率接近100%。
另一方面，从国内的技术能力出发，现阶段要实现去激光雷达还有难度。特斯拉之所以捍卫纯视觉路线，是基于其在数据、算力与算法......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。
顾名思义，4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说，4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同时能够弥补纯视觉算法......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
，不过选择传感器、然后根据传感器数据设计算法是一种通用方法，适用于所有 ADAS 功能。
传感器的重要性ADAS 功能中最常用的三种传感器类型是相机、雷达以及激光雷达。相机 相机......
不用激光雷达高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA(2023-12-06)
不用激光雷达高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA;智能驾驶正在加速普及。L2级ADAS乘用车新车市场渗透率过去两年相继突破20%、30%之后，今年上半年再次突破40%。随着......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘;激光雷达的春天何时到来取决于点云数据应用算法的效率和性能，而非激光雷达本身。对于点云这种稀疏特征数据，人类目前还未找到合适的应用算法，而摄......
城市NOA转向BEV，头部Tier 1如何笑傲江湖？(2023-06-13)
汤最早做智驾开发系统设计的时候，就把在线建图的输出跟高精地图的输出格式做了统一。从我们的角度来说，高精地图其实是不保鲜的，需要 逐渐把 高精地图 拿掉 。
和激光雷达不太一样，视觉算法对障碍物（如......
特斯拉的“纯视觉”路线，不是所有人都学得来(2023-11-10)
辆覆盖没有到一定规模前，尚且无法获得更多数据——这正是不少车企现阶段对「去掉激光雷达」保持谨慎，而选择「摄像头+激光雷达」融合感知路线的原因。
相比于算法，激光雷达具备「硬件本能」，不需要经过大量复杂的计算和假设，以及......
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
器件、成像算法和应用实例。文章以基于单光子雪崩光电二极管（SPAD）的探测技术为代表，从单光子器件的特性出发，对现有单光子成像技术进行解读，梳理了单光子激光雷达的研究脉络，进而......
小笨智能 打造工业智能搬运新时代(2024-10-31)
完成后即可投入搬运作业，全程仅需30分钟左右。
基于激光SLAM和VSLAM融合技术，智能搬运机器人i300可在高动态场景、空旷场景下依旧可保持稳定定位，自主路线规划能力。依托激光雷达、深度......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
更多基础设施对象。这些算法通常对数据立方体、点云或对象进行操作，但也有基于原始数据的研究。
•雷达输出数据格式：点云，点具有位置、距离、强度、运动信息等属性。
激光雷达前处理流程
•汽车激光雷达传感器：激光雷达......
智驾决战2024：激光雷达或成最大赢家(2023-12-01)
智驾决战2024：激光雷达或成最大赢家;关于激光雷达的废存，一度成为自动驾驶行业争论的焦点。
废除派的代表人物是马斯克，他认为，取消激光雷达的纯视觉方案，也就是算法+摄像头，马斯克认为，只要算法......
被小鹏“嫌弃”的激光雷达，越装越多(2024-07-21)
持保留态度，早在2021年小鹏P5上市时何小鹏就说过“我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件。”
而且，吴新宙主导的F57之后小鹏智驾也进入了何小鹏、李力耘主导的“何李时代”，小鹏在视觉算法......
激光雷达有可能成为智能汽车的ESP吗？(2024-08-09)
激光雷达有可能成为智能汽车的ESP吗？;时隔半年，不知道是否还有人记得长城沙龙汽车海报上的一句slogan，“4颗以下 请别说话”。可惜激光雷达又不是CPU，不是堆数量（核心）就可以更强。算法，算法......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用;激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
在其拥有近 700 万辆车队，跑出来的真实数据足够支撑其建立一套成熟的感知算法模型。
对于国内任何一家车企、Tier1 而言，缺乏车队、数据这种硬性条件，意味其在感知性能上难以比肩，所以激光雷达......
特斯拉的作业不好抄，激光雷达提供另一种选择(2023-11-20)
用网络的精度产生影响等。
“占用网络背后往往是拼接了很多算法，涉及到多帧融合，在车端有限的算力之下，要同时实现高精度和低延时，难度很大。”施叶舟说到。
激光雷达感知融合为行业提供另一种选择。
激光雷达，以投......
特斯拉又对了？中国“第一智驾”用纯视觉完胜激光雷达(2024-04-22)
终结果并不是很好的原因。
当然了，也不是说激光雷达越多，智驾表现就更好，小鹏G9用了两颗激光雷达，成绩确是几款车型中垫底的。所以，这就引出了智驾辅助的另一个核心——算法。
简单地说，就是系统在接收到如激光雷达......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-24)
焦点处的影像更加清晰。并利用算法技术或者单点激光雷达进行对焦，解决了速度慢，对焦覆盖范围小、跟焦不够细腻等技术问题。
激光对焦雷达AS01......
最卷一年！车企卡位城市NOA，激光雷达成抢手卖点(2024-03-17)
接的原因来自智驾竞争加剧。头部车企2024年正在角力「全国都能开的城市NOA」，率先达成城市NOA的大规模开放，意味着建立先发优势，而激光雷达成为各家车企加速算法开发纷纷选择的捷径。
新势......
智能驾驶谁最厉害 - 华为ADS？特斯拉FSD？(2024-06-24)
的华为走的方式却是截然不同，华为的智能驾驶方案，其车顶必须要有一个非常明显的激光雷达凸起。我们之前文章《遥遥领先的华为智驾硬件以及背后的GOD和RCR算法》中分享过，华为应该是全球唯一一家在智能驾驶中把车用激光雷达......
最新国产激光雷达市场排名出炉！谁是第一？58家公司情况及动态(2023-07-24)
科技与英伟达达成合作，一径科技将加深与英伟达在技术和产品上的合作，开发基于固态激光雷达的自动驾驶感知系统，加快算法和感知技术的迭代，同时致力于提高激光雷达感知软件开发的智能化程度，开发高度集成的激光雷达......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
套件包括：脏污检测、雨/雾/尘/尾气检测、拉丝算法、鬼影去除算法、膨胀点抑制算法，能够有效的解决各类场景下虚假点云对于点云质量的影响；该套件是一套独立完成的产品形态，将独立于激光雷达......
国微感知新品推荐：激光对焦雷达AS01(2024-01-23 15:28)
的使用让拍摄完成了从手动对焦到自动对焦华丽升级：它利用了先进的传感器和算法技术，可以自动调整镜头对焦，使得焦点处的影像更加清晰。并利用算法技术或者单点激光雷达进行对焦，解决了速度慢，对焦......
激光雷达的优势和应用 激光雷达在智能驾驶领域的重要性(2024-01-25)
激光雷达的优势和应用 激光雷达在智能驾驶领域的重要性;随着科技的不断进步，智能驾驶技术正在以前所未有的速度发展。在这个领域，激光雷达成为了一种备受瞩目的关键技术，它不仅是汽车的“隐形安全气囊”，更是......
量产大潮下的激光雷达，正在迎来「光变」时刻(2023-04-21)
量产大潮下的激光雷达，正在迎来「光变」时刻;在刚刚召开的上海车展上，智能化已然成为全场关注的焦点。
无论是合资品牌、自主品牌，还是国内新势力，都在借这个窗口展示其智能化发展成果，不仅......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;
检测、监测设备。现有主要产品包括：中红外激光器、红外/绿光/紫外激光器，激光雷达、激光打标机、大功率紫外切割机等。作为一家拥有激光核心科技的高科技企业，上海