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自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。
由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
校正畸变、滤波、去除噪声等。
（3）BEV视角转换。视角转换是将来自不同传感器（尤其是摄像头拍摄的透视视图图像）的数据转换为从上方看的鸟瞰视图的关键步骤。这个过程涉及到从二维图像或其他三维数据形式（如激光点云......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
，深度神经网络点云识别算法在嵌入式平台上实时运行一直是业界难点之一。
经纬恒润经过潜心研发，于2020年攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的自定义算子与加速、量化、模型压缩等难题，率先实现了高性能激光点云......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
硬件加速单元主要用于图像信号处理、镜头畸变校正、密集光流、深度学习等。其中，基于视觉点云和激光点云深度学习由于其对环境的几何重建能力、目标运动估计，在各种识别任务中越来越发挥着主导作用。因此，为了......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。
高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模......
创新技术推动三维测量的变革(2023-05-23 14:20)
创新技术推动三维测量的变革;脉冲测距技术（PRT）与MEMS技术的结合实现了高分辨率的3D点云（point cloud）
从工业自动化到自动驾驶汽车，再到护理机器人，应对未来挑战需要强大的3D......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中，笔者发现，当前激光点云的处理过程中，感知算法人员会遇到很多问题。比如，点云噪点的问题、点云......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
生成园区内交通参与者的实时信息。
高精度点云地图的挑战在于激光雷达算法部署在路侧时如何滤除不稳定的特征，再结合无人机点云地图，可以形成一个园区较为精准的点云地图。下图是carla根据激光雷达部署位置及其物理模型，得到的仿真激光点云......
中科院合肥物质科学研究院成功研制BGA芯片外观检测设备(2022-03-25)
研制出具有自主知识产权的BGA芯片外观检测设备A3DOI-BGA，该设备可批量采集芯片的三维图像数据、平面RGB图像数据、激光点云数据等，结合传统及人工智能算法，实现测量精度、缺陷......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
of Flight) 测距法，就是通过主动发射激光光束，并测量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置。激光雷达通过向外界发出每秒数百万个激光点，可以获取到这些点的三维定位信息，清晰呈现出行人、斑马......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-23)
雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像。在民用领域中，激光雷达因其在测距测速、三维建模等领域的优越性能也被广泛应用。
激光雷达性能精良，是无人驾驶的最佳技术路线。激光......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-26)
了各国军事部门的极大关注。相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像。在民用领域中，激光雷达因其在测距测速、三维建模等领域的优越性能也被广泛应用。
激光雷达性能精良，是无......
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？(2023-08-02)
在不丢失各传感器数据信息的情况下，将原始数据的信息进行特征提取，从而一并映射在同一世界坐标系下进行融合，其优势在于最大程度上保证了目标物识别的准确性。同时，区别于前期二维的图像模型，BEV模型所带来的三维建模方案，能够更好地适配激光......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
雷达大哥不说二哥，工作特性都比较差，那些认为激光雷达能抗恶劣天气的说法其实是不对的。
摄像头既然可以通过视觉神经网络算法的进步提高三维建模能力，当然也可以通过其他技术的进步提高抗暗光和抗强光的能力，ISP......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
雷达角分辨率与点频性能
激光雷达的角分辨率表示扫描过程中相邻两个激光点之间的角度差，点频则表示在三维视场内每秒发出的激光点数。一般来说，激光雷达的角分辨率越小，相邻点云之间越密集，往往点频越高，激光......
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势(2024-05-23)
综述：单光子激光雷达技术发展现状与趋势;概述
在三维成像探测领域，主动式激光雷达被广泛应用于航空航天、自动驾驶、三维建模和环境监测等领域。然而，激光在传输介质中的散射与衰减效应导致常用的线性探测模式激光......
智驾系统感知层面最常见的几种传感器(2023-07-11)
光束，并测量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置。激光雷达通过向外界发出每秒数百万个激光点，可以获取到这些点的三维定位信息，清晰呈现出行人、斑马线、车辆、树木等物体细节，达到......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
数中，可以轻松区分出道路与车道线。
具体到车载激光雷达获取的道路周围环境三维点云数据中，可以看作一个局部均值变点模型，每一激光......
正式亮相。据欧菲光表示，CyberOne 搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组是由小米设计，欧菲光协同开发完成；结合 AI 交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势......
十款国产创新IC玩转AR/VR/XR x 元宇宙，掘金沉浸式经济(2023-05-15)
，获得的点云被进行智能处理，并且被虚拟化。相较目前主流的三维成像技术，条纹结构光可以达到最高水平的成像精度和分辨率。
中科融合自研的MEMS激光......
特斯拉弃用、Mobileye裁掉研发，Lidar技术走到头了吗？(2024-09-10)
在其他领域的应用也在不断拓展。例如，在智能交通领域，Lidar 可以用于交通流量监测、道路状况监测、智能交通信号控制等；在测绘领域，Lidar 可以用于高精度地形测绘、城市三维建模、文物保护等；在安全监控领域，Lidar 可以......
512 线时代扑面而来，车载激光雷达行业准备好了吗？(2022-12-14)
线束分为 1 线、4 线、8 线、16 线、32 线或 64 线等，多个激光线束在竖直方向沿不同角度发出，经水平方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测。
线束越多，分辨率就越高，激光点云密度就越大——对目......
汽车动力总成自动化生产过程中的传感器应用(2023-12-20)
inspection
解决方案
•针对电机外壳收缩、翘曲、壁厚、凹痕和各种其他特性进行几何检测
•通过结构光进行全自动3D记录
•利用三维点云对测试值进行可视化显示
•GigE Vision接口......
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达(2023-02-10)
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达;
【导读】当前，高端面阵dToF（直接飞行时间）激光雷达产品随着新能源汽车等行业的发展而不断落地，日趋成熟，极大......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
记录了德国卡尔斯鲁厄的几个郊区，在73.7公里的驾驶距离内，对应超过32万张图像和10万个激光扫描。我们用粗糙的边界基元对静态和动态的三维场景元素进行注释，并将这些信息转移到图像领域，从而为三维点云......
宜科推出智能3D激光轮廓传感器(2023-01-09)
量的稳定性以及精度等方面的优势更为明显。
宜科智能3D激光轮廓传感器内嵌高性能处理器控制工程网版权所有，实现了三维重建、点云生成、轮廓和点云测量、控制信号输出等功能，用户......
NavVis推出新一代可穿戴式移动扫描系统——VLX3， 推动行业数字化建设进入新时代(2023-07-05)
力多家企业获得快速和可靠的空间数据。例如，在北京石景山某小区的城市更新数字化改造中，NavVis VLX3移动三维激光扫描仪发挥了重要作用。NavVis VLX 产品的SLAM算法帮助用户实时精准捕获空间目标对象数据，同时......
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达(2023-01-01)
图像融合
传统激光雷达只能实现激光点云成像，即主动图像；必须借助于摄像头等来实现背景光成像，即被动图像。而ZyxCAM自身无缝实现主动图像和被动图像，无需......
如何快速实现“QFN封装仿真”？(2021-08-17)
用接近业界黄金标准的FEM3D求解器实现S参数的快速提取和分析，其高效的建模流程和精准的仿真引擎能极大地提高工程师评估封装性能指标优化的效率。
QFN封装三维建模和仿真流程
模型导入
打开Hermes 3D，在......
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器(2023-02-17)
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器;
【导读】随着机器视觉、自动驾驶等颠覆性技术的逐步发展，采用3D相机进行物体识别、行为识别、场景建模的相关应用越来越多。先进的3D相机......
中科融合刘欣：从MEMS微振镜芯片入手，全栈式解决3D机器视觉挑战(2023-05-15)
大多采用了德州仪器的DLP与英伟达的Jetson的组合，而在增强现实领域，则主要采用英伟达的GPU进行图像重构，无论哪类应用都存在体积大、功耗高、成本高的通病。
中科融合具有包括光学MEMS的设计和工艺，SoC设计以及三维成像算法和智能点云......
中科融合刘欣：从MEMS微振镜芯片入手，全栈式解决3D机器视觉挑战(2023-05-15 15:21)
伟达的Jetson的组合，而在增强现实领域，则主要采用英伟达的GPU进行图像重构，无论哪类应用都存在体积大、功耗高、成本高的通病。中科融合具有包括光学MEMS的设计和工艺，SoC设计以及三维成像算法和智能点云......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
检测和距离测定）传感器向环境发射激光并记录信号返回的时间。返回的信号将被重构以创建显示激光雷达周遭环境的三维点云。激光雷达数据可用于计算传感器与三维点云中目标之间的距离。 ADAS 应用中会用到两种类型的激光......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
雷达是自动驾驶车辆感知环境的核心设备之一，也是极具代表性的感知硬件。
1）高精度三维环境建模激光雷达的独特优势在于其能够通过扫描生成周围环境的高精度三维点云数据。这种三维建模能力使得自动驾驶系统能够精确地了解和重建车辆周围的空间布局，从而......
解析百度智能汽车业务：如何做到纯视觉，轻地图？(2023-04-14)
降低了地图生产的外业成本。
2.定位图层降维。
此前，一份高精地图至少需要特征点、激光点云反射值和Landmark三份图层数据才能成图。现在定位算法降低对点云和特征点的依赖，仅依靠Landmark定位......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
对ASIC的依赖；· 实现激光雷达光电前端的模块化，且该模块的功耗也可以降至最低；· LiDAR数据标准化，海量corner case原始数据可以被利用来迭代升级激光点云的算法。在这个方向上，一径......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
里级一次接管，大疆酝酿L3方案
基于激目传感器，智能驾驶系统能够：
提升城区过路口的交互博弈能力，双目融合激光点云之后，系统可以更好地预测车辆的位置朝向以及轨迹，从而......
激光雷达是什么 激光雷达介绍(2023-09-06)
，TOF），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。
激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。
随着激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”迎来大规模应用落地，ADAS 前装量产市场不仅在性能上对激光雷达提出了更高要求，也在......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一，因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息，因此基于激光点云信息的3D目标检测来说，算法设计就简单了许多，也诞......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一，因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息，因此基于激光点云信息的3D目标检测来说，算法......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
扫描点并不绝对均匀，因此这里讲的激光雷达角分辨率是一个等效平均的概念。
直观理解，角分辨率越小，单位空间角内分布的激光点数就越多，其对于物体的分辨能力就会越强。相同角分辨率下，对同一物体，距离越远探测到的激光点......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
扫描点并不绝对均匀，因此这里讲的激光雷达角分辨率是一个等效平均的概念。
直观理解，角分辨率越小，单位空间角内分布的激光点数就越多，其对于物体的分辨能力就会越强。相同角分辨率下，对同一物体，距离越远探测到的激光点......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计;1 引言
在工业现场，结构光以其独特的优点被广泛运用于高精度测量中。点结构光多用于基于三角测量原理的测量系统中，多线结构光和网格结构光则多用于三维建模......
灵明光子发布高精度、低功耗dToF深度传感器ADS6401(2023-03-30)
、面阵激光的投射端，深度感知分辨率最高达到960点。ADS6401可广泛应用于智能手机、MR/AR眼镜、智能摄像头、笔记本电脑、平板电脑、专用设备、扫地机器人、无人机等行业的实时三维测距及建模......
开拓中国激光扫描市场 布里克菲尔德光电科技上海开业(2022-11-24 13:41)
户仓库实际产品数量提供精确到分钟的概览。通过激光雷达传感器生成的三维数据提供了关于散装堆积物的高度、宽度和深度的信息，且能精确到厘米。该解决方案还具备了对材料堆点云进行精确和实时配准的优势。每个传感器将获取的数据输出为点云......
相关企业
真实立体模型及其表面色彩信息，具有成像速度快、建模精度高的特点，特别适用于三维信息快速获取。 另外，公司将三维成像技术与激光应用结合，开发出高智能化的三维激光内雕控制系统、激光快速成型控制技术，用于
;厦门新百影视制作拍摄公司;;厦门新百影视制作公司 成立于2002年北京，拥有北京、上海、厦门三地合资影视公司，专精于:企业专题片.企事业形象片.影视广告片.三维建筑动画、房地产三维动画、电子
;昆山镭捷激光科技集团;;专业提供激光焊接设备及加工业务（手机组件螺钉激光焊接、铆钉激光焊接钢带、输送带、传输带激光焊接激光焊接、电脑组件的激光焊接、精密激光点焊、激光模具焊补、镭射点焊、激光点
;昆山励图激光焊接加工厂;;成立于2005年，位于昆山高新区。专业提供激光焊接加工（手机组件螺钉激光焊接、铆钉激光焊接钢带、输送带、传输带激光焊接激光焊接、电脑组件的激光焊接、精密激光点焊、激光
;金辉达激光科技有限公司苏州玖创加工中心;;激光设备系列; YAG激光打标机&; mdash; 50W; YAG-激光打标机-90W; CO2激光打标机-30W; CO2激光打标机-50W; 激光点
;重庆智博产品设计有限公司（智泰）;;重庆智泰工业设计有限公司是一家集新产品开发、外型、结构设计 、逆向造型设计、三维造型（建模）、 手板（样品）制作，三维激光扫描、测量检测、机械加工、模具
标测量，三维激光扫描，逆向工程与3D建模，三维快速原型等。主要用于计算机辅助检测、逆向工程、计算机辅助设计、快速原型和快速模具等，应用行业包括汽车制造、船舶制造、航空航天、模具制造、机械加工、制鞋
;上海豪雷机电设备有限公司;;平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控冲床，折弯机，剪板机 平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控冲床，折弯机，剪板机 平面激光切割机,三维五轴激光切割机,数控
加工中心。大小型1-14头旋转数控雕刻机，主要雕人体塑像、佛像、实木欧美式家具、工艺品、汉白玉、陶瓷、玻璃、塑料、以及铜铝等软金属板材的镂空加工，采取世界先进激光扫描仪器、三维电脑雕刻笔、配合客户完成高难度产品的建模。
;广州瑞祥电子技术有限公司;;广州瑞祥电子技术有限公司是一家专业从事三维激光扫描系统和扫描机研发的高科技公司。公司拥有雄厚的技术开发力量，三维激光扫描产品达到国内先进水平，具有