资讯
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-25)
还没有完全明白大脑是如何控制四肢，让它们与周遭环境进行互动的。“机器人技术对基本性研究做出了重大贡献。”Gassert 解释。比如，机器人技术专家已经发明了一个动力服，它能在人们行走的过程中，在 200 毫秒内限制膝关节......
中风患者的福音，用大脑意念就能控制动力服(2016-10-22)
还没有完全明白大脑是如何控制四肢，让它们与周遭环境进行互动的。“机器人技术对基本性研究做出了重大贡献。”Gassert 解释。比如，机器人技术专家已经发明了一个动力服，它能在人们行走的过程中，在 200 毫秒内限制膝关节......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
人技术在骨科的应用是最完美的。而且对骨科产品的需求正在迅速增加。
骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手，因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
手术的重要发展趋势之一，机器人能提供实时三维影像反馈，帮助医生精确判断关节位置，确保人工关节精准植入，让手术更加精准高效，为患者带来更好的疗效，改善肩关节功能和生活质量，尤其......
微型无线电供电贴纸可测量物体间的作用力(2023-10-12)
大学圣迭戈分校的科学家们正在开发这种名为 ForceSticker 的设备。除其他用途外，它还可用于监测仓库中堆叠包裹的重量，确保人工膝关节不会伤害邻近的软骨，甚至为机器人提供触觉。
ForceSticker 贴在......
天津医院放射科与联影智能合作开发人工智能下肢力线测量系统(2022-12-19)
天津医院放射科与联影智能合作开发人工智能下肢力线测量系统;髋膝关节疾病患者福音，不用多花一分钱，便可获得人工智能精准诊断数据
近期，天津医院放射科与医疗 AI 领先企业联影智能合作，基于......
TMINI微型机器人系统已获FDA 510(k)许可(2023-06-01)
人开发研发咨询公司Sagentia Innovation来支持TMINI系统开发的各关键方面。
TMINI系统配有一个无线机器手柄，可帮助外科医生进行全膝关节置换术。 遵循基于CT的三......
介绍一种用于人体健康监测的全自动可穿戴腿部运动传感系统(2024-06-03)
的信息，如肠道菌群和代谢产物水平。长期监测皮肤温度有助于预防过敏、痛风和关节炎等疾病。皮肤温度和其他与人类活动相关的生理参数可以定量表征个人健康功能，值得通过可穿戴电子设备进行监测，如可拉伸关节......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
式电缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电缸的传动丝杆相连接，具有直线式的优点，而且由于整体长度小，更加适用于空间较小的应用场景。伺服电缸主要用于人形机器人膝关节、肘关节和肩关节的连接处，起到......
19岁少女患怪病：身高2.13米仍疯长 结果吓人(2016-09-30)
经受其他健康问题，例如膝关节、肘关节不能伸张，因而几乎无法走路或跑步。
是不是很吓人？
责任编辑：mooreelite......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
身重力已忽略外，受地面给出支持力。此时机器狗存在向前运动趋势则对地运动方向向后，由支持力分解给出的摩擦力为图中Fx，Fh二者方向，摩擦力作为驱动力才能使得机器人能够运动，两条支撑相着力腿膝关节向内聚合，运动......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
人的身高、体重、负载等。 从组成上看，人形机器人的伺服电机、驱动器、编码器、减速器等集成在一起，整体组成一个“空心杯”形状的集合
对于颈关节、肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、膝关节、踝关节等大关节......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
系统、访问控制和电子收款机（POS）等［2］。
较高的功能集成度和强大的端口驱动能力使得机器人控制器主板电路的核心部分非常简洁，基本上实现了单芯片的设计，如图2所示为LPC2114控制器电路和4个舵......
程天科技张继宇：交互式智能康复外骨骼机器人应用(2023-12-23)
人技术介入的契机。张继宇认为，外骨骼机器人不仅可以提高康复效率，降低肢残率，还能进行功能代偿，甚至有助于减缓衰老过程。
在这一领域，程天科技已经取得了令人瞩目的实际成果。他们开发的外骨骼机器......
STC8A—核心板(2024-08-14)
的硬件SPI，因为使用IO口模拟SPI编程更能锻炼驱动编写能力。
提供一个LED接口，便于测试程序—点亮LED灯。
打样之后如下，其中电容和电阻由于本人之前都是用万能板搭电路，所以......
初学者，这样认识电阻，电容，二极管，三极管？(2024-12-05 18:40:15)
技术的学习入门，最主要学习把电子元件实物和电子符号对应起来，这是入门的第一步，这就要多看，多用实物对比，要多买废旧电路板，拿回来对着看，在用万用表测试，用电烙铁焊下来，还能锻炼......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
连接处采用电磁铁连接，可实现断节功能随时脱离躯干实现定向爆破。该仿生蛇的结构实现了仿生运动，并可以在各种复杂环境下完成相应的指令。
1.3 仿生蛇机器人尺寸参数
仿生蛇机器人长60 cm，宽6 cm，高8......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
进行更好的交互以辅助人进行工作，因此其会面临更加 多样化、更加复杂的应用场景，故赋予其手指关节更高自由度使得其具备抓取、传递等 基本功能是关键。考虑到人形机器人的仿真性，其手指关节处需要配备体积小且能输出 较大......
轻量级协作与仿生机器人系列(2022-11-15)
”。轻量级协作与仿生机器人系列如果你喜欢撸猫，那你一定不能错过星河科技研发的仿生机械猫MarsCat，它具有十六个自由度，已经实现全向运动、六维姿势和多种运动步态。因为仿生机械猫MarsCat模块化关节......
华为智慧屏 S3 Pro全新上市 双芯超级算力带来超强智慧体验(2023-04-18)
全家人的超级娱乐终端。其中，基于AI慧眼构建的AI体感游戏与AI健身功能，成功覆盖家庭用户生活中更多亲子、互动和陪伴的场景，促进家庭情感联系的同时还能锻炼身体、保持健康。在AI摄像头强大的算力支撑下，华为智慧屏 S3......
90后小伙每天搬砖5000块：一身腱子肉走红(2016-10-17)
架是现成的单杠、双杠，日复一日的训练，他学会了越来越多的动作。
小伟渐渐产生了这样一种工作态度：工作是热身，训练才是真正磨练意志的时刻。在搬木头或组装大梁的时候，小伟会默默想这能锻炼到哪块肌肉。由此......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-20)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-22)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
《玩具总动员》真实版 Jimu Robot 互动益智积木机器人，UBTech 让积木活起来(2016-10-25)
以从零开始，自己动手组装。Jimu Robot 数百个零件，皆有专属卡扣式设计，拆装简易且无需额外辅助工具。
只要用手机或平板电脑设计动作，就能藉着灵活的关节和机械原理，自由手舞足蹈。互动益智积木机器人 Jimu......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
新报》摄）
目前垂直多关节机器人已导入台达吴江厂，为 SCARA 工业机器人成品功能进行检测制程，不仅大幅缩短产品测试时间，也作业效率和产品品质，更将漏检率及误操作率降至 0 ％。
至于新款 SCARA......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
新报》摄）
目前垂直多关节机器人已导入台达吴江厂，为 SCARA 工业机器人成品功能进行检测制程，不仅大幅缩短产品测试时间，也作业效率和产品品质，更将漏检率及误操作率降至 0 ％。
至于新款 SCARA......
什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？(2024-06-24)
复性和高效率。
图4展示了机器人中的编码器应用案例。电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。
对于机器......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
侦测异常的扭力输出，可判断是否发生突发性的外部碰撞事件，并紧急停止机器手臂的运作，以确保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节......
钛虎机器人亮相2022世界人工智能大会(2022-09-05)
人结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能,能使行走、步态可调节,更舒适,更智能。
机器人一体化关节模组:机器人一体化关节模组为智能机器人的核心部件,我们的产品结构紧凑,在行业同产品中体积最小、重量最轻,具有......
哈佛柔性动力服诞生始末：教授放弃机械动力服，只为让中风患者重新行走(2016-12-05)
把它当做是某高端订制运动品牌的门店。但这不是耐吉的实验室。这是哈佛大学生物设计研究所，它进行着一项会颠覆现有软件机器人技术的项目。该项目还计划改变中风患者的命运──帮助他们行走。
Conor Walsh......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方案利用亚信电子提供的AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
控制器，实现了SCARA机械手精准、平滑的运动。
在支持机械手功能的控制平台上，通过指令建立机械手实际关节轴与虚拟轴的连接，给虚拟轴发送运动控制指令，通过机械手算法自动计算关节轴的运动路径，从而控制关节......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
达到具备强大的抗振动和抖动性能，俯仰角和横滚角静态精度为0.1°，零偏稳定性不低于0.3°/h。
重点产品
在该榜单文件中，“关节”一词出现超过20次，是本次的重点产品。关节的上限决定了机器人仿人程度的上限，在这次的重点产品中，工信部点名了旋转型电驱动关节......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。
傅利叶自主研发新一代FSA......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12)
手臂解决方案」，该方案支援内置的马达助力控制器功能。透过侦测异常的扭力输出，可判断是否发生突发性的外部碰撞事件，并紧急停止机器手臂的运作，以确保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方......
亚信电子于IAS 2023展出最新工业以太网整体解决方案(2023-09-12 10:37)
手臂解决方案」，该方案支援内置的马达助力控制器功能。透过侦测异常的扭力输出，可判断是否发生突发性的外部碰撞事件，并紧急停止机器手臂的运作，以确保操作人员的安全，同时实现协作机器手臂碰撞防护的功能。此方......
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造(2024-11-08)
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造;
【导读】全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节......
从棉花糖到跳动的心脏，触觉机器人能“感受”材料柔软度(2024-03-18)
度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许......
掌握指标使指定编码器更简单(2024-08-26)
似于数据转换器的积分非线性（INL）。绝对精度在位置控制应用中至关重要。
差分精度：量化轴旋转时两个相邻代码之间报告的距离差异，是速度控制应用中的基本指标。
如何为拾取和放置机器人指定编码器
拾取和放置机器人是食品包装和半导体制造行业的常规功能......
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
追觅科技全球首创的仿生多关节机械手提前曝光，预示着智能扫地机器人的竞争将不再局限于简单的清扫功能，而是向更强大的功能迈进，这标志着扫地机器人向具身智能机器人转变的重要探索。然而......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢......
如何精准分析人形机器人运动数据？(2023-09-15)
如何精准分析人形机器人运动数据？;
全球“机器换人”进程加速，人形有望成为下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速......
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁(2022-06-22)
人在高精尖工程方面的丰富经验，进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。
该款新产品充分体现出优傲机器人在协作机器人领域的创新实力。UR20全新的关节设计能进一步缩短周期时间，完成......
首个完全集成的可穿戴超声系统问世，可用于深层组织和运动过程监测(2023-05-23)
的软超声传感器都需要系绳电缆来传输数据和电力，这在很大程度上限制了用户的移动性。新系统包括一个小型灵活的控制电路，它与超声换能器阵列通信，以无线方式收集和传输数据，机器学习组件帮助解释数据并跟踪运动中的受试者。
根据实验室数据，超声......
艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性；进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率；全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高；机器人关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是其开放性差，不便于控制器的功能扩展。因此，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。
驱控一体化的机器人控制系统，其相对于传统的运动控制，将伺......
优傲重磅新品UR20首次亮相中国(2023-04-27 15:30)
的负载输出】
可靠性方面，UR20经过全方位的焕新设计，关节结构简单，与e系列相比零件数量大约减少了一半，这带来了可靠性的巨大飞跃，能最大限度提高正常运行时间。安全方面，UR20具有17种可定制的安全功能......
优傲重磅新品UR20首次亮相中国(2023-04-27)
在实现20千克大负载和1750毫米工作半径的同时，重复定位精度高达±0.05毫米，重新定义了协作机器人。
【图：UR20用于码垛】
在效率方面，UR20全新的关节动力系统设计将关节......
相关企业
;华美实业有限公司;;我公司研制开发的第三代水上步行球，是风靡欧美休闲运动项目的改良产品。该产品安全、环保、时尚、操作简单，集运动性、趣味性、观赏性为一体，能锻炼运动者肢体协调能力和平衡能力。目前
;华翔科技有限公司;;“卡酷奇”影音播客系统，基本上囊括了现阶段主流视频网站所拥有的全部功能，如视频的上传、播放、分享等应用，此外还包括了用户的博客空间、个人专辑、最新最热关注等增加用户体验的细节功能
人，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
性、观赏性为一体，能锻炼运动者肢体协调能力和平衡能力。目前已在国内大城市掀起一股热潮，市场潜力巨大！材料为进口、无毒、无色、无味，达到欧美标准的环保形材料。具有抗水解和耐黄性，拉力
能保持并引领我们的，只有我们的文化核心。只有信念的坚持才能带来企业的持续增长，只有统一的意志才能锻炼出优秀的队伍，总之只有文化才能使我们长青。
、100、150、250吨平板硫化机，10`、16`开炼机，35L密炼机，通过ISO9000-2000质量体系认证，具研发及规模生产能力，欢迎广大客户光临惠顾广州泓田橡塑五金机器
;上海威炼机电有限公司;;
;吉龙实业有限公司;;我公司自主研发的水上步行球。是风行欧美水上运动项 的改良产品。该产品安全、环保、时尚、操作简单，集运动性、趣味性、观赏性为一体，能锻炼运动者肢体协调能 力 和平衡能力。目前
专业教师专门负责您一个孩子的康复训练 ★定期的家长学校，帮助您了解康复知识，便于您在家里随时正确指导孩子 ★搭配合理的营养膳食，保证孩子成长的需要 ★足够的体能锻炼时间，增强孩子体质 ★艺术辅导，让您
;上海威炼机电设备有限公司;;