资讯
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察人时视差大，因为树的距离远，人的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量，而非估算。
单/双目方案的优势与难点
单目......
双目立体视觉是什么？单目视觉与双目立体视觉的区别？(2024-06-07)
用ASIC芯片，和一颗小SOC，芯片成本会下降，整体成本比单目略贵一点。
双目立体视觉、4D毫米波雷达以及激光雷达，各式各样的传感器五花八门，但最终主机厂会选择用哪类传感器，最关键的因素还是......
双目立体视觉的春天来了吗？(2023-07-24)
需求？
ADAS功能目前L2及以下，主流方案还是1R1V（单目），所以这里具体对比一下1R1V（单目）和1R1V（双目）方案。1R1V（单目）里Mobileye的芯片方案在2019年以......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
觉传感器的所有信息都需要二次处理才能被利用。比如做识别，不管是模式识别还是CNN还是RNN，都是需要通过处理才能获得结果。双目的测距虽然是直接的，但是也要经历标定、匹配等，才能生成视差。）
基于这一洞察，鉴智机器人自成立伊始，以终为始，通过......
大疆车载研究：依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
车载团队成员仅10人左右，主要从大疆当时飞控部门、视觉部门临时抽调各代表人组成。
大疆称自己是专注于智能机器人研究的公司，无人机和自动驾驶汽车都是智能机器人的不同形态。依靠独特技术路线，大疆在NOA的量......
3D视觉感知加速上车，奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
感知技术包括结构光、ToF、双目、Lidar等。实际应用上，除了生物识别、AloT、消费电子、工业三维测量等领域，3D视觉感知也在智能汽车、工业机器人等更多下游领域不断拓展。
自动驾驶成3D视觉“新风口”
尤其......
纯正华为味，阿维塔11电子架构与ADAS系统分析(2023-11-08)
解决方案，效果不理想，但没有大改款的宝马7系还是用的立体双目。特斯拉这种短平快的公司自然不愿意多做技术累积。深度学习的免费资源很多，研发周期是双目的1/10，甚至1/15。从事深度学习的人至少是双目......
为旌科技黄智：小而美的智能AI视觉芯片是怎么炼成的(2024-05-17)
续SLAM算法实现提供高质量输入，满足各类客户的需求。
目前已有若干客户正在开发基于VS839系列的纯视觉双目机器人方案，立体感知，赋能机器视觉。
......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的时候stereo不是必须的，mono也行（参照单目的深度估计采用的训练方法）。
这里是SPP的结构：
下面结果（2-3行）第2行是单目图像训练的，第3行是双目立体图像训练的：
简单......
日本家用机器人有望引领行业标准(2016-10-24)
问价也有望增多。
软银机器人的前身是法国企业的小型两足步行机器人“NAO”，在2006年的机器人世界杯中被采用为足球比赛用标准机器人。各国的研究机构竞相开发促使NAO灵活运动的技术，软件开发和使用方式探索集中推进，机器人......
2024WAIC——“人形机器人的盛会”钛虎“瑶光”“墨翟”惊艳首秀(2024-07-05 09:40)
由度,通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持,实现了高度灵活的操作与精准的感知。此外,机器人还配备了先进的激光雷达和双目相机系统,为其提供了强大的环境感知与避障能力。尤为......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
视差等。在机器人视觉里还可以用镜像1，以及其他 shape from X10等方法实现。 双目视觉深度感知视觉线索有：眼睛的收敛位置和双目视差。在机器......
华为成立极目机器人公司 注册资本为8.7亿元(2023-06-20)
华为成立极目机器人公司 注册资本为8.7亿元;
日前，CNMO了解到，东莞极目机器有限公司成立，法定代表人、董事长为李建国，注册资本8.7亿元人民币，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究、货物......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
通过可变形卷积来适应物体的形状变化。点集最后被转换为物体框，用于计算与手工标注的差异。
1.4 Transformer检测
无论是单阶段还是两阶段目标检测，无论采用Anchor与否，都没有很好地利用到注意力机制。针对......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
一文读懂自动驾驶多目视觉感知;从输出维度的角度来看，基于视觉传感器的感知方法可以分为2D感知和3D感知两种。
从传感器的数量上看，视觉感知系统也分为单目系统，双目系统，以及多目系统。2D感知任务通常采用的是单目......
环视场景研究：2024H1环视摄像头安装量达1811万颗，朝转向盲区影像拓展(2024-08-26)
摄像头）。其中，7V视觉构型包括：1*前视惯导立体双目摄像头、1*后视单目摄像头、4*3MP环视鱼眼摄像头算法：将BEV技术用于全向鱼眼相机，在32TOPS算力平台量产了行泊一体的全向鱼眼BEV。在成......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案;单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。
单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB......
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议(2023-09-15)
应用领域不可或缺的关键共性技术。
作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，奥比中光围绕服务机器人、工业机器人、教育机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用;导读
视觉传感器体积小重量轻、价格相对低廉，同时能够提供丰富的信息供定位、感知等算法模块使用，因此在机器人和自动驾驶系统中的得到了广泛应用。作为......
埃瓦科技发布3D视觉AI芯片Ai3100(2020-05-21)
埃瓦科技发布3D视觉AI芯片Ai3100;埃瓦科技正式发布3D视觉AI芯片——Ai3100， 是埃瓦针对AI终端市场“追萤”系列的首款专用芯片。Ai3100基于异构架构，集成3D单目双目......
拆解报告：大疆前视双目与图达通激光雷达(2023-01-12)
摄像头模组（从上到下：前视图、俯视图、底视图）
大疆车载前视双目摄像头，样机模组整体长度达到215mm，左右两个摄像头中心距离（基线长度）180mm，单目模组基本尺寸49×35×42mm。外观......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非嵌入式三维探测、适用领域非常类似的双目......
堆算力有用么？小鹏G6电子架构与ADAS系统分析(2023-11-13)
奥迪和保时捷。MPC3的核心是日本瑞萨V3H芯片。
MPC3有两个特色，第一就是光流，这可能是单目光流第一次在量产车上使用，光流配合structure-from-motion (SfM)主要......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非嵌入式三维探测、适用领域非常类似的双目......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
、视觉-LIAR-IMU）SLAM的最新研究，并将论文之前工作的定位精度与公共数据集上的知名框架进行了比较。最后，讨论了用于自动驾驶车辆的视觉SLAM技术的关键问题和未来发展趋势。
01 简介
随着机器人......
宇树科技回应机器人表演时翻车 倒地后抽搐：正常现象(2024-12-30 14:11:28)
在展示过程中突然站立不稳，虽然一旁工作人员赶紧过去搀扶，但机器人还是倒地了。
更离谱的是，
机器人倒地后发生抽搐现象，很像......
TUV南德与软银机器人达成战略合作，深化产品全球布局(2023-12-06 10:06)
南德作为软银机器人最值得信赖的合作伙伴之一，曾为软银机器人Pepper、NAO仿人形系列机器人提供中国市场准入服务。2018年至今，为Whiz、Whiz i系列机器人持续提供欧美、亚太、中东、南非......
TÜV南德与软银机器人达成战略合作，深化产品全球布局(2023-12-06)
达成战略合作
TÜV南德作为软银机器人最值得信赖的合作伙伴之一，曾为软银机器人Pepper、NAO仿人形系列机器人提供中国市场准入服务。2018年至今，为Whiz、Whiz i系列机器人持续提供欧美、亚太、中东......
AR眼镜产业链将爆发，主流显示方案量产进度如何？(2022-06-24)
（外量子效率）还未有效克服，wafer bonding做色转换的方式或将成为Micro LED在AR领域最早实现的方案。
此前，市面上已经发布的Micro LED AR眼镜，以采用单色方案为主，具体或是单目或是双目......
农业智能化进入“刚需时代 ” ,维视智造机器视觉实验室赋能新农科人才培养(2023-01-09)
于农科专业相关科研项目实验场景搭建。
MV-VS220
人工智能双目立体视觉系统开发平台
机器人自动采摘 农业机械视觉引导（无人驾驶）
MV-VS220双目立体视觉系统开发平台是公司自主研发，通过模拟人眼视觉，利用“视差......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
采用纯视觉摄像头方案，由 8 个高清摄像头担任感知角色。
这要求玩家对自身的视觉算法技术足够自信。
国内市场中，只有卓驭（原大疆车载）、鉴智机器人表现出了这种态度，在双目摄像头上大做道场。
双目......
WAIC 2023盘点：自动驾驶技术盛宴开摆(2023-07-07)
未来”为主题，聚焦通用人工智能发展，一如既往云集国内外大咖，并开启大模型、智能芯片、科学智能、机器人、类脑智能、元宇宙、自动驾驶、数据论坛、法治与安全、区块链十大最前沿技术盛宴。
其中，在汽......
数字孪生新用法，做AI的加速器—访跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎(2023-11-28 10:06)
3D视觉引导机械臂对物料进行上下料抓取，搬运，替代传统人工作业抓取搬运，有效提高产线的生产效率和生产质量，产能提高20%以上；同时，该项目机器人为模块化架构，针对未来不同的产品工艺，具有......
创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片，助力VR／AR行业破局(2024-01-29 10:42)
提供高精度和极低延迟的显示渲染补偿，支持30-120FPS视觉定位特征提取，1000Hz 6DoF姿态的输出，追踪延迟小于1ms，并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。“启明”芯片的入局，解放了VR/AR系统......
创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片，助力VR/AR行业破局(2024-01-29)
提供高精度和极低延迟的显示渲染补偿，支持30-120FPS视觉定位特征提取，1000Hz 6DoF姿态的输出，追踪延迟小于1ms，并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。“启明”芯片的入局，解放了VR/AR系统......
路特斯发布全球首个量产“闪充机器人”赋能“驾驭者”(2023-04-20)
户无需介意停车角度。在“闪充机器人”为你的路特斯Eletre充电补能时，车内乘客也能全程从容自如地上下车，舒适从容。
14传感器的智能感知系统包括“1个深度相机+2个双目相机+2个单目相机+9个超......
自动驾驶汽车究竟需要怎样的传感器？(2024-04-24)
就是夜视用到的红外线传感器，它的价格目前是仅次于激光雷达。
除此之外，车载摄像头还分为单目摄像头、双目摄像头、以及广角摄像头三类，单目摄像头和双目摄像头主要用于自动驾驶汽车的前视，视角一般为45度，负责实现FCW......
自动驾驶摄像头分类与功能应用(2024-01-10)
头的使用量基本上都在5个以上。 以上这些摄像头都安装在哪里、有什么叫法呢？今天智驾最前沿就带大家一起来聊一聊。
图片来源网站：大大通
现有摄像头分类有多种分法：根据摄像头CMOS镜头数量，我们将之分为单目、双目......
浅谈机器视觉系统的组成和工作原理(2024-07-01)
浅谈机器视觉系统的组成和工作原理;机器视觉也称为计算机视觉,包括单目视觉、双目(立体)视觉和多目视觉研究用计算机来模拟生物外部显示器或宏观视觉功能的科学和技术首要目标是用图像创建或恢复现实视觉......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
对输入的图像进行立体矫正嘛，就是那个recTIfy。回答：不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。
6、vins fusion的结果怎么用到室内移动机器人导航中呀？整个流程没有弄过，不大......
人工智能未来之艺术和哲学想象(2022-12-28)
刚刚经历过一场史无前例的世界大战，意识形态成为人们关心的话题。在《大都会》里，这个机器人就是人创造出的工具，作为人的手段，为人的斗争的目的服务。
在科幻电影的早期，不论是机器人还是......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
基于视觉的无人机导航综述;可以看作是机器人对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，必须充分了解其状态，包括位置、速度、航向......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期开创以来，经过几十年的发展，如今在机器人视觉、航空测绘、军事应及医学成像、工业检测上应用极其广泛。双目......
PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案丨鉴智机器人确认申报2024金辑奖(2024-09-18)
万市场需求的PhiGo Pro Plus版。在此基础之上，客户还可选装鉴智机器人自研的AI双目相机，以获得市场上独一无二的“双目智驾+双目预瞄二合一”的整车智能体验。 其中，PhiGo Pro极致......
专注双目立体视觉，打造完整的感知方案—访元橡科技（北京）有限公司CEO鲁耀杰(2023-01-13)
在立体视觉领域多年的资源积累和技术沉淀，目前已成功研发了双目立体视觉芯片、双目摄像头模组、双目标准化相机等产品，在车载领域形成了完善的系统解决方案，并逐步向机器人、工业检测等领域扩展。近日，中国机器......
专注双目立体视觉，打造完整的感知方案(2023-01-13)
立体视觉芯片、双目摄像头模组、双目标准化相机等产品，在车载领域形成了完善的系统解决方案，并逐步向机器人、工业检测等领域扩展。近日，中国机器视觉网特别采访了元橡科技（北京）有限公司CEO鲁耀杰，一起来看看元橡科技双目......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案;从辅助驾驶到自动驾驶，传感器融合是大势所趋，其中，双目视觉传感器集合了雷达与单目摄像头的各自优势。近日......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01)
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案;从辅助驾驶到自动驾驶，传感器融合是大势所趋，其中，双目视觉传感器集合了雷达与单目摄像头的各自优势。近日......
aux是单声道还是双声道 单声道双声道和立体声的区别(2023-10-26)
aux是单声道还是双声道 单声道双声道和立体声的区别;aux是单声道还是双声道
aux并不是音频信号的格式，而是表示音频输入输出接口的一种常用名称。因此，它既可以是单声道，也可以是双声道，具体......
大动作！华为8.7亿元成立新公司，疑似进军新领域(2023-06-19)
大动作！华为8.7亿元成立新公司，疑似进军新领域;
或许是受到了的影响，又或许是看到了AIGC的发展潜力，21ic家发现，华为最近“悄悄”成立了一家新公司，疑似进军AI机器人领域。
根据......
相关企业
;上海莱奥光学仪器有限公司;;上海莱奥光学仪器有限公司是生产加工经营多种光学仪器的专业企业， 其产品有系列半导体用放大镜，系列工业金相显微镜，单目、双目、三目 系列体视显微镜，单目、双目、三目
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
;科思自动化有限公司;;本公司为精密运动控制产品的系统集成商,我们所提供的产品包括导轨、丝杠、减速器、伺服电机、步进电机、光栅尺、运动控制器、数控系统、机器人、机器视觉等高科技产品，包括
;上海焊丰电子设备有限公司;;本公司为专业电子制造设备销售及技术服务之企业，拥有国内一流的技术与营销团队。目前针对电子制造企业我们推出：自动焊锡机器人，激光焊锡机器人，3轴机器人，4轴机器人，4轴自动焊锡机器人
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司（派鲁克五金商行），专业承接日本FANUC发那科机器人维修，保养，培训，配件耗材销售，及日本大电，松下，欧美宝诺阳等国内外氩焊机，切割机，气保