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面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
上是对路面进行建模，也就是局部的建图。在我们的方案里面，采用了单趟重建和多趟聚合的方式。这种方式，一方面可以提升建图效率，平摊标注成本；另一方面也能保证建图的完整性，提升召回以及远距离的真值。
介绍......
音频感知的主观属性和名词解释(2023-05-05)
音频感知的主观属性和名词解释;对于音频的主观感知，早期，人们主要关注于音色属性，即以同样方式呈现出来的两个声音，具有相同的响度和音调，但人们可以区分出这两个声音，这种听觉感知属性就是音色。比如......
机器视觉图像分割的方法有哪些？(2024-02-03)
的灰度直方图信息获取用于分割的阈值，一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一部分的像素是同一个物体。
一、灰度阈值法介绍
1.原理
图像阈值化处理的变换函数表达式为：
2.阈值的选取
•双峰法
•迭代法
•大津......
什么是拉电流和灌电流？(2024-05-07)
参考。
TPS51200
二、拉电流source和灌电流sink
2.1 拉电流灌电流名词解释
一个重要的前提：灌电流和拉电流是针对端口而言的，而且都是针对IC的输出端口。名词解释——灌：注入、填充，由外......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
可以分为四个层面的处理过程：场景重建、要素识别、关键目标重组和自车重新定位。
“场景重建”意味着从视频序列推断场景中的几何体，包括车辆在场景中的位置。“要素识别”是一个术语，用于将语义标签附加到视频图像......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
模块。如图1所示，相机传感器模块负责收集图像数据，前端模块负责跟踪两个相邻帧之间的图像特征，以实现初始相机运动估计和局部建图，后端模块负责前端的数值优化和进一步的运动估计，回环模块负责通过计算大规模环境中的图像......
STM32位段的定义及其操作方法详解(2024-03-29)
总线上用来位访问地址区域，
所以说，位段和位带是一个意思，是不同手册的不同叫法。
由上述的名词解释得知，位带功能并不是STM32独有的，是CortexM3的功能（CortexM4也有......
英飞凌推出2300 V隔离EiceDRIVER™ 2L-SRC 紧凑型栅极驱动器(2021-06-08)
供货情况
现在可以订购EiceDRIVER 2L-SRC 紧凑型栅极驱动器系列，评估板EVAL-1ED3241MX12H和EVAL-1ED3251MX12H也即将上市。
名词解释
SRC......
PCB通孔中的PTH NPTH的区别(2023-02-03)
电路板内除了通孔外，还有其他不是贯穿电路板的孔。
名词解释：通孔、盲孔、埋孔。
1、如何区分PTH与NPTH这两种通孔？
看看孔壁有没有亮亮的电镀痕迹就可以判断了，有电镀痕迹的孔就是PTH，没有......
科学家造出史上最小发光二极管，可将手机摄像头变成全息显微镜(2023-05-09)
还构建了一种新颖的、未经训练的深度神经网络架构，该架构能使全息显微镜重建图像并提高图像质量。与需要训练的传统方法不同，新的神经网络架构通过在算法中嵌入物理模型来消除训练的需要，允许......
语音芯片是否真的存在Planned Obsolescence？(2022-12-07)
真是巧合还是阳谋？
其实在近年内有不少人讨论这个问题，并有一个专有名词解释这个现象「Planned Obsolescence」（有计划地淘汰）。Planned Obsolescence 的意......
智能座舱HMI自动化测试之车机性能测试(2024-04-03)
量化这些指标是比较头疼的问题。
测试场景名词解释
应用响应时间
是指从用户触发某个应用到应用完成响应所需要的时间。这包括了应用加载时间、页面切换时间等。用户希望能够即刻看到应用的反馈，而不......
各车企智驾“无图”方案详解(2024-04-06)
在起跑线上就位的头部车企来说显然无法等待。
于是如何绕过高精地图就成为了行业探索的关键问题，这个过程中出现了一些名词：“SD+”、“SD pro”、众包建图、轻地图等等，这里需要说明下各家对“无图”的实际定义不同，但相同的一点是：无图......
分享STM32定时器输出比较模式的理解(2023-07-18)
低电平有效根据本文开篇的名词解释，可以这么理解：CC1P=0时：OC1有效电平是高电平CC1P=1时：OC1有效电平是低电平这时就迷惑了，这个高电平有效和低电平有效是啥意思呢？我们从头分析（整个......
微软必应推出AI绘图功能，OpenAI技术支持(2023-03-22)
生成器也将出现在Edge侧边栏中，允许用户利用文本输入提示创建图像。表示，随着时间的推移，Image Creator将增加更多的语言支持。
按照文字提示，Image Creator将生......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
开分享技术方案。从这些公开信息来看，也观察到了一些行业趋势，例如在线建图、图像BEV感知、点图融合以及车道线矢量拓扑建模等。本文将对相关的学术工作和自动驾驶公司的技术方案进行解读，以及......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
享了碰撞规避的网络流程和对应的规划过程，不细述。
碰撞规避网络
03
场景重建&自动标注
特斯拉强大的感知能力需要强大的标注能力作为支撑，从2018至今，特斯拉的标注经历了4个阶段：
特斯拉的标注迭代......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
年帧率为每秒15帧，如今可以到每秒30帧。
魔毯系统的门槛极高，全部都是手工算法，没有任何机器学习相关算法，没有任何开源资料辅助。
图片来源：奔驰
第一步，先对双目图像进行立体匹配。首先根据图像......
根据STM32F207详解GPIO功能(2023-10-24)
配置GPIO为复用功能，再调用复用的库函数
03相关名词解释
GPIO模式名字解释
GPIO_Mode
全拼
描述
GPIO_Mode_AIN
Analogue In
模拟......
甲骨易AI研究院推出中文大语言模型评测集合－LucyEval，让智能有迹可循！(2023-08-31 14:51)
式发布一套自动测评中文大模型多学科生成能力的评测基准。
基准包含11000道题目，涵盖科技工程、人文与社会科学、数学计算、医师资格考试、司法考试、注册会计师考试等科目下的55个子科目。题型分为名词解释、简答题和计算题三种类型。同时，甲骨易AI研究......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
提取能力。
人和动物之所以能产生立体的感知，本质上是因为左/右目或不同时刻对同一物体看到的图像有所差异，这种差异以视差进行描述，而视差基于三角测量原理即可得到深度。由于视差获取是通过左/右目图像......
初学C51者应注意的地方(2023-01-03)
);}这是个最小的成功的C程序，包括头部文件和程序主体。头部文件的名词解释：引用的外部资源文件，这个文件包括了硬件信息和外部模块提供的可使用的函数和变量的说明。可以用文本方式打开reg52.h，仔细......
浅析视频图像处理技术的四大技术(2024-01-04)
）图像重建，其核心思想是用时间带宽（获取同一场景的多帧图像序列）换取空间分辨率，实现时间分辨率向空间分辨率的转换，使得重建图像的视觉效果超过任何一帧低分辨率图像。
图像增强的两种技术方法
除了视频图像......
电工和PLC相关知识：电跳闸的几种原因分析(2023-09-12)
.电机功率与电流 电缆截面关系
7.电气设备上常用的英文单词解释
8.手机远程监控PLC
9.三菱PLC定时器、系统时钟寄存器、计数器、高数计数器 具体的特殊辅助继电器一览表，祥见......
存储器映射与寄存器映射的区别 推挽输出和开漏输出的概念(2024-03-18)
干脆就把高三位屏蔽掉来达到减去起始地址的效果，具体屏蔽掉多少位跟最高地址有关。 SRAM 同理分析即可。 <<5 相当于2的5次方相当于84，<<2 同理。
08启动文件作用及相关名词解释
启动......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
智能手机中通过扫描人脸三维结构实现手机解锁、手机支付等应用。除此之外在工业领域中，3D视觉技术可以进行纳米级的工业扫描、工业检测等，实现大场景三维重建，助力工业智能化发展。从城市到工业，3D视觉......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用(2023-08-25)
不太了解人工智能的小白来说，对深度强化学习这一名词的概念可能比较陌生，正式的定义为深度强化学习是将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，可以直接根据输入的图像进行控制，是一......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
排除简单的基线影响）。但是其安装位置上讲，确实无法真正满足对于标准双目摄像头的布置需求（可以说两种非标准鱼眼/侧视相机的基线是非常巨大的，测出来的结果也不准确）。因此，环视/侧视这类非标准相机图像会增加对于三维信息重建......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
的系统进行实时定位和地图构建，基于迭代误差状态卡尔曼滤波（IESKF）提供场景初步的高斯结构，和初始点云数据。
接下来，系统使用图像亮度梯度优化高斯结构和球面谐波系数，用优......
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。
世界......
全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
视差的深度传统上是通过特征三角剖分完成的[78]，但运动立体也被证明很流行[79]。
考虑鱼眼图像会增加重建任务的复杂性，多视图几何、立体视觉和深度估计中的大多数工作通常假设场景的平面透视图像。传统的立体方法进一步限制了图像......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
]。基于激光雷达的定位和建图的核心是扫描匹配，恢复两个扫描或点云的相对位置和方向。流行的扫描匹配方法包括迭代壁橱点 (ICP) 算法及其变体[ 53、54、55]，以及正态分布变换 (NDT......
基于3D形状重建网络的机器人抓取规划方法(2024-02-03)
基于3D形状重建网络的机器人抓取规划方法; 我们提出了一种新的机器人抓取规划方法，该方法同时使用了学习的抓取提议网络和学习的3D形状重建网络。我们的系统从目标对象的单个RGB-D图像生成6-DOF......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
端到端自动驾驶到底是什么？;01
端到端自动驾驶到底是什么？
经典的自动驾驶系统有着相对统一的系统架构：
探测（detection）
跟踪（tracking）
静态环境建图（mapping）
高精......
如期完成股权交割，紫光集团重整收官在即(2022-07-11)
如期完成股权交割，紫光集团重整收官在即;紫光集团债务危机化解和司法重整工作从开始到收官仅用时1年零8个月，其过程可谓思路清晰、环环相扣、稳扎稳打、推进有序。2020年11月，紫光......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
行代表生成的动态前景目标（可以直接在静态图像上生成动态目标来测试动态SLAM）。
还可以直接拖动进度条来控制动态目标的运行轨迹、尺寸、外观！
可以再看一下重建场景和原始RGB图的对比，可以说几乎找不到区别，这里......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
的编解码技术和CDN的作用会不会越来越被淡化？
什么是编码?
狭义但不全面的解释：编码最主要的工作就是压缩。但压缩是分步骤的，不是简单地把图像中重复的0 聚在一起这么简单。依据方法论，可压缩的内容有以下几种：
单幅图像......
当GPT遇到自动驾驶，毫末首发DriveGPT(2023-04-12)
是说利用正确的人类开法来替代错误的自动驾驶开法。
后续就是用强化学习的思路不断优化迭代模型。
在预训练模型上，毫末采用Decode-only结构的GPT模型，每一个Token用于......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
的核心步骤
大体上而言，SLAM包含了：感知、定位、建图这三个过程。
感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。
定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态。
建图——根据......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标
将场景分解为单独训练的NeRF，使渲染能够扩展到任意大的环境，并允许对环境进行每个块更新。
使用......
车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
工对每一份泊车地图进行质检将产生大量的人力成本，同时影响质检效率。因此，考虑自动化的质检方式也显得比较重要。如上图所示表示了整个记忆泊车建图至图像质检的整个过程。
如下图表示的是一种典型的泊车建图与重定位的示意图。其中输入端包含4枚环......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
重伤害风险。这说明，自动驾驶比人类驾驶更安全的客观依据，同时再次科普了自动驾驶并非0事故，只是更安全，为政策制定提供依据。
Block-NeRF
关键概念
基于相机图像的大规模场景重建的新方法。
亮点/指标......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
重建以及行为分析等应用场景中能够重现场景中更多的细节信息。 总体而言，TOF成像可用于大视野、远距离、低精度、低成本的3D图像采集，其特点是：检测速度快、视野范围较大、工作距离远、价格便宜，但精......
自动驾驶下半场的“入场券”(2023-08-01)
自动驾驶下半场的“入场券”;自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。
然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代......
模拟细胞膜门控机制，新生物传感器创建芯片上的“感觉器官”(2023-02-10)
蛋白受体被激活时，带电离子穿过膜通道，触发细胞功能。例如，当来自神经的信号指示带电的钙离子通道打开时，大脑神经元或肌肉细胞就会放电。
该研究使用合成生物学方法重建细胞膜及其嵌入的蛋白质，创造了一种生物传感器。它以......
爆火的Sora将给自动驾驶带来怎样的改变？(2024-03-01)
提高自动驾驶的研发和运行效率，人为优化迭代是必须，更重要的还是要让AI具备自主发散，缩短迭代周期，将交互能力赋能到现有的智驾模型当中，更接近人类的驾驶体验或许就此诞生。
但与此同时，端到端的落地也伴随着相当多的挑战。首先是神经网络的可解释......
无损质量等级视频浅压缩领域的实践与探索(2024-02-26)
为第一行的像素分配更多的比特，使其有更好的质量，避免slice的边界出现失真。首列也存在相似的问题。首列左侧的像素也是不可得，这会对块复制产生影响。块复制向左搜不到时，会向上搜索以提升重建图像质量。
-06-
未来......
高通汽车业务分析：座舱、智驾、网联全布局，2022汽车业务同比增40.7%(2023-07-11)
幕。8年过去，高通座舱芯片已迭代至第四代，第四代座舱芯片为高通SA8295P。
高通座舱芯片演进历程
图片来源：高通
高通在智能座舱业务成熟的同时，将触角伸至智能驾驶和智能网联，全面布局座舱芯片、智驾......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿迭代法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享，介绍给大家，希望会有些帮助。
1.原理
因为排版的原因，用pow(X,Y......
M20 中断、定时器与程序存储方式(2023-01-30)
简短一两句话，作为解释或者定义，实际上大部分名词很难用一句话说明。很多同学学习过程中感觉越学越困难，越来越看不懂，实际上，关键问题就是很多名词需要一本书1000页打底的书来解释才行，我们......
相关企业
;山重建机有限公司;;
;四川爱尼特电子有限公司;;四川爱尼特电子有限公司立足于石油、天然气、地质勘探、冶金、机械制造、环保等行业，销售为行业用户量身定造的测井曲线矢量化分析系统、微观动态驱替图像分析、荧光分析、岩石薄片的三维重建
;华目信息;;图像采集，图像处理
中小型小区网络的组建 （五）电脑清洁 主机系统除尘 显示器表面、机箱外壳清洁 运动部件保养（键盘、鼠标）杀菌清洗 （六）解释权 以上条款的解释权归健康电脑医院所有。如果其中某项与国家的有关法律相抵触，则以国家法律的明文规定为准。
;陕西维视数字图像技术有限公司总部;;陕西维视数字图像有限公司是专业从事机器视觉图像采集产品的研发、机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案专业提供的高科技企业。 公司主要研发生产图像
;北京天隼图像技术有限公司;;北京天隼图像技术有限公司，创办于2012年，以上海交通大学计算所为依托，专注于智能监控设备和模式识别算法的开发与研究，是国内图像处理行业中的新兴公司。专注于国内外图像
广大书友时 时光临本小店。 本小店在某些类图书方面具有丰富的二手资源，例如49-80年代 的马恩列斯毛各种著作的版本以及具有纪念意义的收藏类图书，党 史党建图书，红色文学（49-80年的小说），80年代
;深圳华夏志锐实业有限公司35475;;本公司成本于2002年8月，主要从事PCB机械自动控制的研发、生产、销售。目前，我司的BZ5188系列比重自动控制仪性能稳定，解释度高,已在
;维视图像技术公司北京销售部;;陕西维视数字图像技术有限公司是西安市高新技术产业开发区所属的高新技术企业，专业从事数字视频、图像、监控采集板卡、系统、软件、模块等自有产品的研发与销售，同时代理国外先进的数字图像
;佛山市品一照明有限公司;;销量是我们的代名词，我们坚信销量就是质量，销量就是一切；我们相信我们是可以的。主要经营生产：照明灯具、照明电器及配件。