资讯
拆解报告：大疆前视双目与图达通激光雷达(2023-01-12)
率下探测距离达250米，拥有120°水平视角和0.06°*0.06°分辨率。图达通猎鹰与Luminar激光雷达原理几乎完全一致，发射部分也是光纤激光。
外观与内部结构
搭载在蔚来ET7车型上的图达通猎鹰激光雷达内部结构......
“0风阻”RoboSense激光雷达，助力智己LS6首发(2023-09-03)
中体积最小的产品。这得益于M系列产品采用的RoboSense首创的第二代二维MEMS芯片扫描方案激光雷达技术平台——M平台，它大幅精简了激光雷达内部结构，同时......
Innovusion与福耀集团达成合作，共同推出激光雷达内置集成方案(2023-04-20)
Innovusion与福耀集团达成合作，共同推出激光雷达内置集成方案;4月19日，Innovusion宣布与福耀集团达成合作，共同致力于激光雷达集成方案的创新开发与产品化，在激光雷达......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
安装方式：“第一种是非正向的安装。比如，有些应用方可能会把激光雷达倒过来安装，这会影响激光雷达原有的内部结构。假设激光雷达里面有一根弹簧，在原本正向安装和使用时，弹簧是被压缩的，但倒过来安装和使用时，弹簧......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
确的安装可能会使得点云无法覆盖重点感知区域。
某激光雷达厂商的技术专家举例列出了三种可能会影响点云效果的不正确的激光雷达安装方式：“第一种是非正向的安装。比如，有些应用方可能会把激光雷达倒过来安装，这会影响激光雷达原有的内部结构......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
安置位置往往局限于车顶。通过精巧的结构化设计，万集760的机身高度降低至24mm，比目前已发布的车载激光雷达都更薄，为雷达集成提供了空间选择。
此外，收发集成技术的创新性研究，使得760雷达......
五问补盲（五）| 想要长得好看又好用，补盲激光雷达应该怎么做？(2023-01-02)
系到产品的综合成本。
我们来详细看一看。
激光雷达整机空间设计主要包含机身尺寸、整体结构及其与车身空间的适配。
首先是机身尺寸。
在机身深度尺寸方面，补盲激光雷达主要布置在车身前保险杠、后保......
车载激光雷达核心性能参数及分类标准(2024-04-16)
测距系统设计的理论基础，用于估算激光测距系统的最大探测距离。如图所示，激光器发出的光功率为P0，光束经过光学系统和传输距离R，被光学系统和大气衰减之后到达目标物，再从目标反射光线到达接收光路。
激光雷达内部光路
到探......
上海车展丨镭神智能新品905nm车规激光雷达，尺寸小巧智驾优选(2023-04-21)
图
功率更低，散热更快
激光雷达内部元器件在高功率负荷的情况下，温度会持续升高，致使汽车玻璃窗结雾，过高的温度也会加速元器件的损耗。CX系列采用镭神智能与乾鸿微联合定制开发的激光雷达专用集成芯片，将功......
汽车传感器芯片之激光雷达概述(2024-04-10)
在内的核心元件基本被国外大厂垄断。
激光雷达内部结构图
资料来源：滨松电子
激光雷达分类方式多样，根据测距原理、扫描方式、激光发射、激光接收等环节所采取的方案不同，均可对激光雷达进行分类。其中......
自动驾驶激光雷达(2024-04-14)
般人还没什么交集。到了二十世纪八十年代，激光雷达引入了扫描结构，视场角增大之后也让其在部分商用领域找到了立足之地，比如工业测量，著名的Sick（西克）及 Hokuyo（北洋）公司针对此领域推出的扫描式2D激光雷达......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
一体化的系统，并且拿掉了激光雷达内部的计算芯片，从而使传感器整体的体积、重量、噪声等实现最优。也因为这些优化，「激目」可以放到车舱内。
相比于目前市面上普遍的「激光雷达 + 前向摄像头」方案，激目可在成本上降低30......
1-5月激光雷达厂商中国市场份额排名：禾赛领衔，图达通、华为等企业上榜(2023-07-02)
的数百个元器件集成到几颗厘米级的芯片上。在性能提升的基础上，集成度的提升带来激光雷达内部元器件数量大幅降低，以实现提高激光雷达产品可靠性，并大幅降低成本。
激光雷达的行业认可度正在提高，各大......
比苹果、特斯拉毛利还高，中国激光雷达第一股来了：估值超200亿(2023-01-19)
2022 年 12 月 31 日，禾赛总计交付了超过 103,000 台激光雷达，其中超过 80,400 台的交付发生在 2022 年。
从业务结构上来看，ADAS 市场堪称出货量担当。
2022......
斥巨资拆解一款国产激光雷达：内部居然这么有料(2024-09-24)
部分由于螺丝生锈已经不能拆解下去。
最后，感谢EEWorld论坛提供的这次拆解机会。使我了解到了机械激光雷达的内部结构。
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......
对话图达通CEO鲍君威：用激光雷达错位竞争，才有希望(2024-05-14)
新品需要若干次迭代，没想到大约花了一年左右时间，一次流片成功。
一般来说，激光雷达内部的主要芯片有三类，分别负责激光发送、接收以及数据（点云）处理。“杨戬”主要用于数据处理。在“杨戬”发布之前，业内主要用赛灵思FPGA......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
点云数据， distance 表示激光点到激光雷达中心的直线距离，α是垂直方向上的夹角， β是水平方向上的夹角。
由于雷达内部发射器之间存在偏差（如图 3-（b）），需要进行内部校 正 ， calibration_x......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
微的单通道高速栅极驱动芯片NSD2017，专为激光雷达发射器中驱动GaN HEMT（高电子迁移率晶体管）而设计，助力应对激光雷达应用中的各项挑战。
1）激光雷达系统结构介绍
自动驾驶中使用的激光雷达......
多层PCB内部长啥样？(2024-10-14 12:29:43)
多层PCB内部长啥样？;
硬件工程师刚接触多层PCB的时候，很容易看晕。动辄十层八层的，线路像蜘蛛网一样。
画了几张多层PCB电路板内部结构图......
谁在引领百万豪华纯电市场的OTA革命浪潮？(2023-10-12)
AT128。资料显示，禾赛科技半固态激光雷达AT128通过独有的芯片化技术在激光雷达内部集成了128个独立激光器，保证“真128线”高性能，实现超高的1200x128全局分辨率，点云......
再现真实触觉的超小型振动马达(2024-06-03)
有一般智能手机所搭载的振动马达约五十分之一的节电性能。
通过转换思维实现超小尺寸和节电性能
基于思维转换的内部结构使这一特征成为可能。通常，振动马达内部零件之间需要约零点几毫米的间隙，通常，振动马达内部......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
角度大，价格低。
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可......
问界M9的E/E架构分析(2024-05-29)
。共有11个摄像头输入，都是MIPI CSI-2，其中前视是两颗800万像素，环视是4颗200万像素，智能驾驶两侧与后方是5颗摄像头，像素可能是250万或300万像素。激光雷达是华为自己设计生产的192......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
领域的深厚技术积累转化成领先的产品性能；另一方面，在自主研发的垂直整合技术上不断突破，简化结构、降低成本、提升制造效率，将激光雷达推向更大规模的市场。
相比 10 多年前的一个典型 32 线激光雷达......
拆解后的固态激光雷达全面介绍(2023-06-07)
子们组合成各式各样的形状。
当激光束穿过激光衍射板的微观结构时，光子将被激光衍射板上面的各种形状重新进行定向，类似于旋转型激光雷达的多线扫描。
衍射光栅的基底是低膨胀系数的玻璃或熔石英，上面镀铝，然后......
定义下一代补盲激光雷达，一径ML-30s+正式发布(2023-01-06)
领域典型场景的功能安全需求，将其「顶层、具体的功能安全要求」转化为「经过拆解和转化的内部技术安全需求」，通过FMEA、FTA等分析工具，对激光雷达的光机电系统进行拆解，在可能出错的关键链条中加上保护和监控机制，达到 ISO......
最卷一年！车企卡位城市NOA，激光雷达成抢手卖点(2024-03-17)
了全年正向经营现金流，成为目前激光雷达行业中「唯一一家」达到这一成绩的公司。这一点其实十分重要，毕竟稳定供应产品的前提，是稳健的财务表现。光有量，不盈利，也是无法持续的。当激光雷达正式进入百万量级交付阶段，公司的成本结构......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
和决策等各个环节。●在感知环节，Transformer架构可以用于构建多模态融合的感知模型，将摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的感知信息进行融合，以获得更加完整和准确的环境感知结果；●在预......
又一家激光雷达企业完成数千万元融资(2023-08-07)
产量和下游应用逐渐铺开，预计单价将继续下探。这里面，技术路线的选择将成为极大的影响因素。
以视光半导体为例，该公司以全固态扫描和FMCW测距为重点发展方向。相比传统机械式扫描雷达，全固态激光雷达意味着内部......
加速激光雷达降本的创新技术：AR-VCSEL(2024-02-29)
功率密度低带来的同亮度芯片面积较大，会为激光器增加大量成本。而AR-VCSEL可以采用标准的低成本VCSEL工艺，不需要复杂的器件结构和额外的制造步骤，在提供极佳的性能同时，还能加速激光雷达的降本节奏。因此AR-VCSEL......
激光雷达市场需求增长迅速， 欧菲光前瞻布局抢占市场新风口(2022-11-25)
光模式，优势为：内部不包含任何旋转结构，在提供较高的探测距离和角分辨率的同时，还能提供车规级产品的可靠性和稳定性；公司激光雷达采用半导体技术，以每秒 1000 次的速度逐个激活 VCSEL 发射激光......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
扫描系统原理差异，激光雷达主要分为机械激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达三种类型。机械式激光雷达是带有控制激光发射角度的旋转部件进行全面扫描；混合固态激光雷达无需机械旋转结构，而是采用内部......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
解读自动驾驶的AI感知技术发展;自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术
环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带
通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各......
大陆集团的3DFlash激光雷达(2024-04-01)
在提高驾驶安全性和实现自动驾驶功能方面发挥着至关重要的作用。
大陆集团的3D闪光激光雷达专为车辆内部使用而设计，旨在用于ADAS和未来的自动驾驶功能。这一激光雷达系统具有多项特点：
● AMD FPGA处理器： 激光雷达的核心主板采用AMD的Artix-7......
「微侃」国产激光雷达的崛起之路(2023-03-07)
有这些选择：
自建工厂、压缩制造成本：随着产量需求的扩大，代工还是自建工厂是不同厂家的不同选择。如果激光雷达的订单快速上量，那通过自建工厂压缩成本，是有效果的做法。
激光雷达芯片化、减少内部元器件的数量 降低......
特斯拉车内的毫米波雷达内部结构拆解分析(2023-05-23)
特斯拉车内的毫米波雷达内部结构拆解分析;特斯拉从未放弃过毫米波雷达，不仅未放弃过，特斯拉还特别在车内加了一个毫米波雷达。
上表为特斯拉2022年初说明书的射频FCC表，表中的In Cabin......
堆算力有用么？小鹏G6电子架构与ADAS系统分析(2023-11-13)
像头，除前双目为800万像素，其余都是200万像素，还有一个车内的DMS摄像头。智能驾驶也负责自动泊车，是典型的行泊一体设计。
前大灯下是激光雷达，激光雷达是速腾聚创的MEMS激光雷达，安装......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
、激光雷达"等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。
NuScenes挑战......
4自动驾驶需求迭代，360°激光雷达也要进入芯片化时代(2024-09-25)
化提高集成度，大幅降低成本在过去很长时间里，机械旋转式激光雷达价格都高得惊人，自动驾驶激光雷达开山鼻祖Velodyne的64线激光雷达单价曾经高达8万美元，且不是想买就能买到，还要等待极长的交付周期。这主要是由于早期激光雷达的结构......
L4自动驾驶需求迭代，360°激光雷达也要进入芯片化时代(2024-09-24)
化提高集成度，大幅降低成本在过去很长时间里，机械旋转式激光雷达价格都高得惊人，自动驾驶激光雷达开山鼻祖Velodyne的64线激光雷达单价曾经高达8万美元，且不是想买就能买到，还要等待极长的交付周期。这主要是由于早期激光雷达的结构......
拆解马斯克吐槽"傻子才用"的车规激光雷达(2024-08-13)
拆解马斯克吐槽"傻子才用"的车规激光雷达;在自动驾驶方面，特斯拉使用的是纯视觉方案，即摄像头+算法，8个摄像头覆盖360°视野，汽车对目标的感知、以及选择行驶策略的根据，主要......
奥比中光发布高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635(2024-08-23)
多场景探测需求，比如中距的AGV以及中远距的载重工业AMR等，可在严苛条件下，基于雷达的同步定位和映射及自主导航，实现可靠的室内外探测。先进芯片工艺加持不到一年一次成功流片 dToF激光雷达传感器芯片内部......
奥比中光发布高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635(2024-08-23)
多场景探测需求，比如中距的AGV以及中远距的载重工业AMR等，可在严苛条件下，基于雷达的同步定位和映射及自主导航，实现可靠的室内外探测。先进芯片工艺加持不到一年一次成功流片 dToF激光雷达传感器芯片内部......
汽车技术将如何重塑车辆的互联性(2024-09-19)
将看到更多创新的车载产品与服务。
TCU内部结构
一个称为TCU的中央系统被用于控制这些产品或服务。TCU是一个车载设备，内含无线连接技术电子元件；其通过数据和控制总线与多个车载子系统相连，收集如位置、速度......
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达(2023-02-10)
激光雷达产品，国内厂商安思疆科技虽在2020年发布了第1代同类产品，但并未实现量产，究其原因，一方面dToF技术比3D结构光技术更加复杂，涉及的知识领域更多，耦合性也更强，综合壁垒非常高；另一......
Velodyne宣布固态激光雷达技术获突破，成本有望降至50美元以下(2016-12-15)
可以借用一下机械硬盘与固态硬盘SSD的对比。机械硬盘内部机理是基于机械旋转来读写数据，所以比较大；而固态硬盘内部没有机械旋转部件，所以体积小稳定性高。所以“固态”激光雷达也可以理解为基于电子部件，无机械旋转部件的激光雷达......
奥比中光发布高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635(2024-08-26)
芯片工艺加持
不到一年一次成功流片
dToF激光雷达传感器芯片内部整合了高性能SPAD像素以及高性能数据处理模块，开发......
TOF激光雷达告别“技术路线之争”(2023-06-09)
器负载，得到下面的图，可以看出激光器数量最少的单个负载是数量最多的的近百倍。
4.受振镜尺寸限制，性能和可靠性难以兼得
为降低系统复杂度，目前市面上的硅基MEMS激光雷达都采用结构......
综述：硅基片上激光雷达技术(2024-04-08)
，如图13所示。
图13 基于硅光子平台的FMCW激光雷达
与LABS技术类似，这种结构可以实现快速随机扫描，并且结构灵活，制造成本低，同时也存在盲区问题。此外，该结构......
暴涨 542%，激光雷达的神话还在继续(2024-05-27)
采用一维扫描。
混合固态激光雷达通过内部机械运动改变激光方向，区别是一维扫描改变水平方向，二维扫描同时改变水平和垂直方向。
二维扫描更容易实现高分辨率。同时，只需要一束光源就能完成机械式雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
指示器、激光水平测量仪,激光瞄准器等多项光电产品。 公司内部具有资身多年开发及生产管理工作经验人员,技术力量雄厚，已先后成功开发出当今市场上最小规格、最短及同心度偏差最小的绿光雷射产品，光点
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
地桩、护栏、船舶内部结构用等企业。
;中国北京市中科瑞丰科技有限公司;;2本公司生产的蓄电池修复仪（机）是公我司运用国内最新专利，最新蓄电池修复技术研制而成的，它是利用恒定等离子电流对蓄电池内部已损坏的内部结构进行调整，使两
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
部分大楼室内中庭的外立墙面）。 代高（DEKO）隔断墙的主要结构是由两种金属材料和其他高分子材料组成的，整个墙体的内部结构是由0.75―1.10MM的镀锌钢板，经热辊压制成预先设计的Z型、M型、H型等
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光