资讯
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
产业正处于一个爆发式增长的状态。
在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
式智能化、故障保险和网络安全等当前自动化应用领域的中也有广泛运用。
参考文献：
[1] 廖常初.S7-1200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2010.
[2] 周文军.工业机器人......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构;机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码;目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机......
协作机器人是什么？(2024-11-24 18:54:12)
技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。
首先......
2022年中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元(2022-12-23)
激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
制造业是国家发展的关键产业，随着自动化趋势的到来，各个国家都在积极引进和发展工业机器人。可以说，工业机器人是制造业的效率推进器，因此......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
视觉、运动控制以及预测性维护等领域。比如新型人机协作机器人，就是AI技术与传统工业机器人结合的产物。机器手臂的应用不再只是重复性作业，也能具备弹性调整的能力。机器臂与移动机器人的结合，可以大幅扩展工业机器人......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
化并没有造成劳动力短缺，而是提供了解决这一问题的手段。因此，协作机器人将补充（而不是取代）对传统工业机器人的投资，传统工业机器人的运行速度要快得多，因此对于提高生产率以应对紧张的产品利润仍然很重要。
新的......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
，智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整......
u-blox基于F9技术平台推出两款全新高精度GNSS定位模块(2023-07-22)
u-blox基于F9技术平台推出两款全新高精度GNSS定位模块;
【导读】NEO-F9P助力移动式工业机械实现精准导航和自主运行，ZED-F9P-15B为移动机器人......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
进入到智能发展阶段。人类进入现代工业社会后，机器人主要被应用到工业领域，尤其是二战以后日本、美国、德国等国，在劳动力短缺的情况下，工业机器人有了更多的应用空间，所以60年代工业机器人得到大力发展。
今天机器人......
改进工业电机控制，这款电感位置传感器脱颖而出(2023-10-13)
基本设计便于实现其他配置。
该集成式解决方案专为满足工业应用要求而设计，双电感位置传感器的适用范围包括目前正在使用中高端光学编码器的领域，以及机器人、工业驱动器、工厂自动化系统和各种工业机械等应用。
设计......
超全面的高精度行星减速机结构、原理、功能以及优势解析(2024-07-08)
音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现高效率和稳定性。
一、什么是行星减速机？
带太阳齿轮/行星齿轮/齿圈的机械装置。行星减速机是由太阳齿轮，行星齿轮的齿轮架和齿圈组成的机械......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些;近些年，随着我国技术的高速法发展，很多行业都有原来的手工制造向着机械制造转变，工业机器人被在此发挥着重要作用，轴承作为工业机器人重要的关键零部件之一，在选......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
协作与工业机械臂中的 电流检测;引言协作机器人和工业机器人是推动实现工厂自动化并提高工厂效率和吞吐量的主导机器人技术。工厂通过实施这些半自动化和全自动化技术，能够以更快的速度构建终端产品，以便......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
轻量化机器人协力促进智能制造;有别于传统认知的工业机器人仅为单臂机型，主要用以替代人类执行单纯的3k（辛苦、危险、劳累）工作。随着大国陆续推出制造业回流政策，对于......
浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
浅谈当下工业机器人使用安全问题;工业是可编程的多功能机械设备，旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以执行各种任务。传统工业通常用于执行危险、高度重复和劳动强度大的任务。它们......
焊接用工难的自动化回答：优傲协作机器人为本土金属制造企业提升三倍产能(2022-11-28)
务范围。”
宁波辰煜机械科技有限公司 副总经理 徐玉伦表示： “选择TruArc之前，我们走访调研了其他品牌，也研究了传统工业机器人解决方案。TruArc最大优势是其系统，TruArc操作更简单，整体......
铸造业自动化应用工业机器人(2024-09-19)
铸造业自动化应用工业机器人;铸造是工业的基础，如在机床行业、汽车行业、冶金行业、矿山行业，随着国内消费的升级和制造业发展，拓展到白色家电、工程机械等领域的应用。生产铸件的领域，铸造的方法很多，主要......
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升(2022-12-07)
之一。以前相关产品完全依赖进口，价格极其昂贵，想要降低成本，唯有自主创新。
“工业机器人，关键在于灵活。”回想工业机器人的设计过程，新松公司技术执行总监孙宝龙记忆犹新，“国外产品在手腕传动结构......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人......
变形的翅膀！MIT 和 NASA 联手研发适用无人机的可变形机翼(2016-11-08)
得了制造飞机的灵感。
1903 年，发明界的双子星联手打造了闻名世界的“Flyer1”。从此以后，飞机的机翼都是采取透过机械控制结构达到控制空气流动的设计方法，如此一来，机翼就不具备平滑的空气动力表面；另外，机械结构......
人机协作机器人在工业的应用(2024-09-19)
人机协作机器人在工业的应用;人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人，是在工业机器人独领风骚后，设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动，与传统工业机器人......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
比高、精密度高的特点，由于啮 合部位滑动小，减少了摩擦和附带的动力损失，因此谐波减速器还具有效率高、 寿命长等特性。此外，由于零部件较少，谐波减速器的结构也较为简单，易于维 修，因此谐波减速机通常会被用在工业机器人......
华南站 赋能工厂自动化产线升级，揭秘“智造”技术如何驱动产业变革(2023-09-19 16:03)
望在2022年至2030年的预测期内以8.59% 的复合年增长率（CAGR）成长。 事实上，想要加速推动工业自动化进程，少不了譬如直线模组等传动部件与工业机器人人机协作的赋能，特别......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
在危险和恶劣的环境中工作。它是人类工作智慧的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的贡献。变速箱是工业机器人的主要部件，也起着非常重要的作用。减速机的结构及其工作原理?
在机械传动领域，减速......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
伺服电机基础知识与市场详解(2023-10-30)
服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。
1、市场规模 近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服......
香港生产力促进局四项创新科技研发荣获 TechConnect 全球创新奖(2023-05-11)
交互控制系统
合作研发机构：香港智能自动化技术应用联合研究中心(由生产力局、清华大学自动化系和清华珠三角研究院联合成立)、FLAIR该系统的重点是通过增强现实眼镜实现与机器人的直观交互，使操作员可以在工地现场或远程监控和控制工业机械......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
关于工业机器人的10大常见问题！;Q1：机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于......
工业机器人应用的五大领域(2023-10-25)
工业机器人应用的五大领域;工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
一半（50%），代表人机协同共工的新作业模式即将成型，机器人应用也会逐步演进为提供预判与决策。依工研院产科国际所机械组分析师周暐程进一步分析，过去在机器人1.0自动化阶段，主要......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
、通用机械、金属结构和兵器工业等许多行业中都有应用。
搅拌摩擦焊机器人
搅拌摩擦焊机器人系统是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦点焊功能，可用于铝合金搅拌摩擦焊塔接、尾孔修复等。充分利用机器人......
轮式机器人可以应对新的挑战和功能(2019-12-09)
组合：
• 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
• 虽然如机械臂等大型工业机器人......
JAI Go-X系列相机为自动化专业厂商提供有效的电子组件品质控制(2023-03-31)
化系统集成专业厂商的成功关键，就是精心地采购和整合最适合客户任务的技术和解决方案。对于总部位于马来西亚的Rimburgs公司来说，这种方法适用于企业业务的所有方面，从实施最新的软件解决方案，到设计和构建工业机器人......
JAI Go-X系列相机为自动化专业厂商提供有效的电子组件品质控制(2023-03-31)
总部位于马来西亚的Rimburgs公司来说，这种方法适用于企业业务的所有方面，从实施最新的软件解决方案，到设计和构建工业机器人系统，以及整合最先进的视觉系统以获得最精确的结果。
在最近的案例研究中，Rimburgs公司......
JAI Go-X系列相机为自动化专业厂商提供有效的电子组件品质控制(2023-03-31)
精心地采购和整合最适合客户任务的技术和解决方案。对于总部位于马来西亚的Rimburgs公司来说，这种方法适用于企业业务的所有方面，从实施最新的软件解决方案，到设计和构建工业机器人系统，以及......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
站系统需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
TÜV南德助力华南理工大学机器人赛，点燃创新火花，共育科技人才(2024-05-29)
成功的案例，展示如何通过综合考虑各种因素，制定出有效的风险评估和管理策略，以确保机器人系统的安全运行。专家们还与在座的同学们分享了TÜV南德在工业机器人机械......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术;传统工业机器人体积庞大且安全系数低，因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加，机器人与人、机器人与环境的共存对机器人......
JAI Go-X系列相机为自动化专业厂商提供有效的电子组件品质控制(2023-04-04)
来说，这种方法适用于企业业务的所有方面，从实施最新的软件解决方案，到设计和构建工业机器人系统，以及整合最先进的视觉系统以获得最精确的结果。
在最......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
它们价格低廉且易于驱动，但它们无法提供机器人、无人机、医疗设备和精密工业设备等应用所需的精确操作。
简单的有刷直流电机通过使用换向器和电刷与旋转协调机械地切换电流方向来产生扭矩。有刷直流电机的缺点包括由于电刷磨损以及产生电气和机械......
相关企业
;苏州欧帕工业机器人有限公司;;
焊等自动焊接设备维修，维护，保养，技术咨询服务；主营FANUC ROBOT发那科焊接 搬运 切割 插件等工业机器人、OTC工业机器人手臂；日本TK焊切耗材；机器人保养专用润滑油脂；机器人专用耗材；国内
产品有：运动控制产品（YAMAHA 雅马哈1―4轴多功能工业机器人、KAWASAKI 川崎6轴工业机器人、EPSON 爱普生6轴工业机器人、SMC气动元件、SANMOTION步进、伺服
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人
视觉系统。配套有松下伺服电机，安川伺服电机等优质产品。另有安川、库卡、ABB，柯马等品牌机器人及相关附属配件的销售，以及机器人系统应用调试，方案辅助设计及机器人系统维护保养等业务。 我司产品以优异的性能和稳定的品质在工业机器人
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
，凭借哈工大机器人研究所二十余年的技术优势，脚踏实地，为电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业提供工业机器人、精密自动化装备和全套自动化技术解决方案。 我们深入于机构设计、仿真分析、运动