资讯
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机驱动......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块，外结合四个麦克纳姆轮，构成一个完整可靠的硬件系统。
软件......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器，自动判断是否补充粮食，监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心，控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机驱动模块......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
系统设计
电磁智能小车系统分为五大模块：主控制器模块、电源模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块，整个系统的设计框图如图1所示。
图1 系统框图
1.1 电源模块
电源模块......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
端STM32F103ZET6，接收端STM32F407ZGT6，集成了新的 DSP 和 FPU 指令，这两个芯片中STM32F407的性能比较强，具有168MHz主频。驱动模块舵机：KST，信号接收器接收到来自发送器运动信号并将其发送给舵机......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
构成。躯干主要由舵机组成，关节部分前后使用强磁模块连接，通过主控芯片STM32F103C8T6 驱动相应的舵机运动由此实现仿生蛇的仿生运动。尾部带有起爆电路装有烈性炸药表面做隔热防水处理，尾部......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
模型
图5.3 STM32舵机驱动电路图
图5.4 舵机接口位置
基础模型介绍与分析
PWM简介
PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是通......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
内部会根据直流偏置电压与内部基准电压进行比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
经过这样一个简单的叙述我们大概知道了该怎么控制舵机的正反转。
下面......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
接口电路，其余13个舵机驱类同。
考虑到教育机器人的运动平衡控制，将PCB电路板按图3（a）所示位置布局。该布局除了处理器最小系统，以及必要的指示和控制电路外，最重要的就是17个舵机驱动......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
机与下位机由串口数据线连接。硬件设备由步进电机、步进电机驱动器、舵机、电磁阀等组成。
运动控制系统工作流程如图4所示。
图4运动控制系统工作流程图
2、运动控制系统硬件设计
2.1、运动......
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车(2022-12-09)
回去做，发现是7A/160W的双路直流电机驱动模块XY-160D（下图），没有跳线帽，接不了杜邦线，就只好去淘宝买了l298n来做了。
......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
一个变量值加一。如此循环，直到小车到达wifi信息所对应的定位点后，停车卸货。
卸货系统的硬件设计：
采用SG90 9g型号的舵机，用于执行卸货动作。当卸货条件达成时，舵机子程序驱动舵机旋转90度，将放置在称重模块......
龙芯两款物联网芯片流片成功：主频32MHz 用途超乎想象(2023-01-04)
、ADC等功能模块，在满足低功耗要求的同时，大幅减少板级成本。
它可以可广泛应用于各种智能设备和相关产品中，具有高稳定、高安全、低成本等特点。
龙芯1C103主要面向电机驱动类物联网产品，比如......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
：STM32F103ZET6最小系统板，不是很推荐我使用的这块，主要是颜值不高。(不加SRAM)电机驱动 ：WINGXINE阿里风斯的一款H桥双驱,电机驱动超级好用。
无线串口：选择的逐飞科技的无线串口，半双工。主要......
基于51单片机蓝牙模块控制风扇运行实现的经验(2023-03-24)
接口功能 比较明确，便于使用。
整个设计系统的硬件设计可以分为：电源电路、 单片机最小系统、电机驱动模块和蓝牙模块 4 个主要 硬件模块。电源模块包括单片机 AT89C51、电机驱动、蓝牙模块......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块(2023-01-20)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块;
【导读】设计多电飞机（MEA）的飞机制造商希望将飞行控制系统从液压转换为电动，以减轻重量和设计复杂性。为了......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动......
步进电机驱动器原理_步进电机驱动器接线(2023-05-10)
电机运转。
驱动模块：用于放大电机驱动信号，以提供足够的功率驱动电机。
步进电机驱动器的主要工作原理是将控制信号转换为电机的驱动信号，具体步骤如下：
通过......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-20)
集成电路、电机驱动控制器和电机驱动监测集成电路。
开发工具
Microchip将提供详细的规格表和专业工程团队支持，在客户设计的各个环节提供帮助。
供货与定价
该混合动力驱动模块可批量订购。如需......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-28 10:08)
将为设计多电飞机的客户提供全面的动力解决方案。”Microchip是业界成熟的综合电源解决方案供应商。这些混合动力驱动模块可与Microchip其他产品和元件轻松实现配置，如现场可编程门阵列（FPGA）、存储集成电路、电机驱动控制器和电机驱动......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-28)
将为设计多电飞机的客户提供全面的动力解决方案。”Microchip是业界成熟的综合电源解决方案供应商。这些混合动力驱动模块可与Microchip其他产品和元件轻松实现配置，如现场可编程门阵列（FPGA）、存储集成电路、电机驱动控制器和电机驱动......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
现调试和换向功能，可以使用单片机实现的，但是单片机IO的带负载能力较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以我们需要功率放大器件，在这里选择TB6612FNG。
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这个时候，舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可......
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块(2024-08-16)
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块;更改注意：
STM32程序移植之L298N电机驱动模块
引脚连接图
STM32引脚
L298N引脚
功能
PA6
ENA
马达A的......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
合通道内的路径选择和避障，使移动平台更加平稳安全。每个轮子由电机驱动芯片控制单独的伺服电机控制。移动平台使用锂电池作为能源，通过不同的电源处理器及稳压模块，输送不同电压和电流到相应的工作单位中，实现能源的驱动 [7......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
合采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，从而提高两轮小车系统稳定性和抗干扰能力。
1、系统的硬件设计
系统的硬件电路结构框图如图1所示，其硬件电路主要由主控制器模块、姿态检测模块、直流电机驱动模块......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
stm32舵机驱动程序分享; STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品：
其中STM32F系列......
基于51单片机的智能温控系统(2023-08-16)
基于51单片机的智能温控系统;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阳极数码管+DS18B20温度检测模块+按键+风扇+加热装置+光电管+继电器+电机驱动模块L298N。
本设......
基于51单片机的简易电梯系统的设计(2023-02-02)
系统对运行的状态和精度有一定的要求，所以设计的动力元件要具有很好的把控力，因此设计使用方案二。
电机驱动模块的方案论证
方案一：L298N驱动
采用L298N电机驱动为控制器。其内置两个芯片，集成性较高，抗干......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题，提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统方案。
系统的硬件电路主要包括以STM32F407ZGT6为核心的主控制器、电源电路、WIFI模块、激光测距单元、电机驱动模块。系统......
如何在树莓派Pico上编程使用步进电机？(2024-01-05)
出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机通常需要搭配一个步进电机驱动模块（也叫步进电机驱动器）来工作。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
设计PWM驱动电路，协助主控芯片完成对多个舵机的同时控制；
顶部设有OPENMV视觉传感器，能够对行进路径中的障碍进行识别并规避；
使用串口蓝牙芯片，通过上位机进行遥控，控制实现基础行进动作；
采用......
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计(2023-09-07)
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计; 整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电，包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙模块......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块说明
TB6612FNG......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
引脚说明
编码电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案，通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制SG90舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门......
50个三菱PLC常见问题解答(2023-01-11)
的数字只有 0 - 7，逢 8 进 1，也就是说：8 进制的 10 就是10进制 8，8进制 11 就是10进制 9，以此类推。
【36】FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
矽力杰推出用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器(2023-05-24)
是一款用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器。高度集成的H桥驱动模块由内含逻辑控制、门驱动和功能保护的两个半桥组成。通过PWM控制，集成上管电流采样功能，具有......
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计(2023-06-20)
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计;本设计由STC89C52单片机电路+雨滴传感器电路+步进电机驱动电路+光照检测电路+按键电路+电源电路组成。
1、如果天黑了，电机正转5秒后停止。没有......
基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计(2023-11-02)
广泛的应用。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号，上述控制方法将会大量占用控制核心的资源，影响控制系统的实时性及灵活性。本文设计的步进电机驱动......
关于多路步进电机控制系统的设计方案分析(2024-06-25)
Flash和256 KB RAM，完全可以运行小型的嵌入式系统。该微控制器还包括了大量的片上外设资源，非常适合控制类应用。
1.3驱动模块
本系统电路中电机驱动模块采用Allegro公司的A4988电机驱动......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。
1.后轮驱动，前轮阿克曼转向的，通常后轴通过有刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.
2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
返回信号则高电平持续时间即为超声波在空气中传播的时间。由此可得：测试距离＝（高电平时间×声速）／2。因此将模块的VCC、GND接入系统电源，TRIG、ECHO端接单片机普通IO口即可实现超声波测距。
2．3、电机驱动模块......
3～46V电机驱动电路系统设计(2024-10-09 11:35:33)
。
为了便于仿真，用
开关代替，如图10-5所示。
3.L298N电机驱动模块
这里所使用的是L298N电机驱动芯片，如图10-6......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
电机驱动模块的作用和用途; 电机驱动模块的作用和用途
电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况，或是将协助电dao动车子刹车踏板，并将......
相关企业
;中航昊天科技有限公司;;北京中航昊天科技有限公司自主研发具有国内领先水平的机载电源模拟测试系统、电源模块、电机驱动模块等系列产品。
通信模块等.我们公司目前是台湾元太和蓝天工控的地区授权代理.另外我们公司自主开发了数字信号驱动模拟屏方案,单片机驱动模拟屏方案,嵌入式整体解决方案等领先技术.真心诚意愿意成为各界人士的朋友
;北京集万讯电子技术公司;;长期提供汽车仪表芯片与方案。十字线圈与步进电机均可驱动，最多可驱动六电机表盘，该方案是低成本高性能的单芯片电机驱动方案，单片集成六路步进电机驱动模块，LCD显示模块
;云南领跑科技有限公司;;我公司是一家专业从事大功率IGBT驱动模块的开发与应用的企业。我公司研发的大功率IGBT智能驱动模块在充分吸收和借鉴国外最新技术的基础上自主创新，研制
实业服务覆盖从样品技术支持到半导体供应，从半导体产品供应到解决方案及控制板供应。 主要经营的半导体产品有：MCD（直流无刷，有刷马达驱动），MCU（家用，车用单片机），IPM（变频，马达智能驱动模块），IGBT（家电
;鑫顺电子经营部;;代理三菱:1GBT厚膜IC,现货提供M57962AL\M57959AL等系列1GBT驱动模块
;宇鑫微电子有限公司;;本公司主要生产混合电路和厚膜电源模块。在大功率LED驱动方面开发和设计了TX3035，TX5035等恒流驱动模块，愿和同仁共创未来！
;东莞市宏麟电子有限公司;;东莞市宏麟电子有限公司,成立于2005年,是一家专业销售液晶显示屏,驱动模块的民营有限责任公司,公司显示屏主要以POWERTIP,AU,INNOLUX等品
;深圳市威普尔科技有限公司;;深圳市威普尔科技有限公司成立于2011年3月，是领跑科技有限公司的深圳营销中心，领跑科技是一家专门从事高新技术研发、运用的科技型企业。公司主要从事大功率IGBT智能驱动模块
固体光源研究所致力于LED产品的应用层开发，先后研制了内置同步控制器的LED同步变色灯，LED灯保护器，交流220伏LED驱动模块，交流110伏LED驱动模块，直流12伏LED驱动模，直流5伏高功率LED驱动模块