资讯
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
模块在程序主循环中调用， 根据不同总线错误状态执行收发通道切换。CAN 总线错误状态分为3类： 错误激活、错误认可、总线关闭。总线正常工作时处于错误激活状态，控制器检测到错误后将发送/接收错误......
单片机外围模块漫谈之三，CAN总线(2023-03-14)
Error Counter), REC(Receive Error Counter)。当发送错误TEC计数超过255后，CAN模块进入BUS-OFF模式，此节点不能发送也不能接收。这样做的好处是可以避免由个别模块的问题引起整个总线......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
由哪个节点发出的，
而是
由某个接收节点认为总线错误......
STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
大于最小阀值的差分电压表示，此时VCAN_H的标称值为3.5V，VCAN_L的标称值为1.5V，如下图所示：
二、CAN帧结构
CAN总线节点上的节点发送数据，是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发......
CAN总线错误分析与解决(2024-04-15)
CAN总线错误分析与解决;1、CAN总线的常见故障
CAN总线错误分析与解决
当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
网络无法识别CAN FD通讯消息，就会造成通讯错误。
同样的，CAN节点加入到CAN FD网络中时，CAN节点也无法与其他CAN FD节点正常通讯，便会出现总线错误。这个......
采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
个CAN总线错误都可以产生错误中断；具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断；单发方式（当发主错误或丢失仲裁时不重发）；只听方式（监听CAN总线，无应答，无错误标志）；支持热插拔（无干扰软件驱动位速率监测）。因此......
什么是交流测速发电机的剩余电压？怎么解决？(2023-05-31)
什么是交流测速发电机的剩余电压？怎么解决？; 交流测速发电机是一种常用于工业、船舶等领域的发电机。
交流测速发电机的剩余电压通常是指转子绕组中的电压，这些电压来自于定子绕组中的交变磁场。在测......
应用最新的CAN总线增强功能，实现安全可靠的高速汽车通信(2023-01-31)
FD通信期间保持睡眠/待机模式，而不会产生总线错误。
最终，所有CAN控制器都将被要求符合高速CAN总线标准，将所有CAN总线节点转换为FD有源节点。但在此之前，部分网络将弥合经典CAN和CAN......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
的传输速率仍可达到 50Kbps，无论在速率还是传输距离都明显优于常见的 RS232、RS485 和 I2C 总线。
对于总线错误，CAN 总线有错误检测功能、错误通知功能、错误......
电路笔记CN-0401(2023-09-07)
-2:2016的要求，且对接收CAN帧时产生的局部接地电位差具有较高耐受能力。集成ESD保护功能在CANH和CANL总线引脚上提供IEC 61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误......
电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误和短路，并在CANH和CANL引脚上提供±40 V故障保护。
CAN总线可连接两个或数百个节点。根据应用要求，可使......
具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
引脚上提供IEC 61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误和短路，并在CANH和CANL引脚上提供±40 V故障保护。
CAN总线可连接两个或数百个节点。根据......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
脚定义。
/ 解决方法/
检查线缆的引脚分配，如果不符合标准就更换线缆；如果符合标准，再检查其它方面。
03
接线不当
当一个CAN网络中有多个节点，连接的时候有多个插头需要连接的时候，就很可能出现连接错误......
负载率过高也导致ECU出现错误(2024-07-24)
在影响驾驶性及安全性风险，大于65％时，稳定性衰减加剧，超过98％时，网络将不堪重负，如图2所示。
三、高负载率对总线的影响
CAN总线本质上还是半双工通讯，就是“单行道”，即一个节点发送的时候其他节点无法发送数据。虽然......
CAN总线BusOff原理(2024-03-24)
（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。
数据链路层
CAN总线传输的是CAN帧，CAN的通信帧分成五种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧用来节点之间收发数据，是使用最多的帧类型；远程帧用来接收节点向发送节点......
功率分析仪测量时不准确怎么解决(2023-01-31)
功率分析仪测量时不准确怎么解决;随着节能环保及新能源的应用越来越广泛，功率分析仪在很多测试场合均有使用，我们在使用功率分析仪的过程中，难免会遇到各种各样的问题，从而影响我们的测试结果。我们......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
，为了模拟无限远的传输线。
数据链路层
CAN总线传输的是CAN帧，CAN的通信帧分成五种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧用来节点之间收发数据，是使用最多的帧类型；远程帧用来接收节点向发送节点......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
率的修改或配置困难，从而可能导致新节点的波特率无法匹配网络波特率。为解决 CAN 总线波特率的匹配问题，参考文献[8]和[9]通过对设定阈值与产生的错误计数值和接收到的正确报文数进行比较来修改和匹配波特率，该方......
CAN协议栈与LIN协议栈介绍(2024-01-31)
的发送和接收时序，包括帧的发送间隔、帧的优先级等。
网络管理：负责管理CAN总线上的节点和网络拓扑，包括节点的加入和退出、节点的状态管理等。
诊断和故障处理：负责诊断CAN总线上的故障和错误，并提......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
关闭的阀值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点的网络通信。
引起错误的原因大多是由物理故障引起的，主要是CAN线路产生的。其中包括：CAN＿H开路、CAN＿L......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
汽车来说，CAN总线就是它的神经系统。这个系统一般由很多ECU节点组成的控制单元，每个ECU节点都有自己的故障检测功能，基本上每个ECU都有一块EEPROM，用来存储自身故障信息，然后......
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零？(2024-09-29)
的标准中，每一个节点都有一个CAN控制器，CAN控制器通过内部寄存器和接口与CAN总线连接。其中，在CAN传输过程中，如果出现错误，会在CAN控制器内部错误寄存器中记录错误信息。因此，在使用STM32进行CAN......
什么是LIN总线？车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
、LIN总线的网络结构
一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。主节点连接在CAN数据总线上
多个从节点，从节点只能执行从任务。
奥迪......
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
诊断系统框图
一、 CAN收发器网络故障诊断原理
在CAN控制网络ECU节点通信中包含软件故障与硬件故障，其中软件故障包含以下五种错误：CRC校验错误，帧格式错误，ACK响应错误，位发生错误，位填充错误......
利用普源示波器搞懂汽车CAN-FD总线技术(2023-02-03)
这样的背景下诞生了。
一、汽车CAN网络拓扑图
下图举例了一个汽车CAN网络拓扑图。从中可以看到，CAN 网络由CAN节点及不同的CAN总线构成，CAN节点主要由CPU、CAN控制器以及CAN收发器组成，而不......
STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
，不是UART交叉连接。
同时，CAN总线和485类似是差分信号，具有极性。通常CAN总线只有两根线CAN_L和CAN_H。
上面指出来的两点，任意一处接线错误都会导致通信失败。所以，建议......
结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
，CAN总线和485类似是差分信号，具有极性。通常CAN总线只有两根线CAN_L和CAN_H。
上面指出来的两点，任意一处接线错误都会导致通信失败。所以，建议参考官方给出的电路原理图。
问题二：通信......
快速识别和调试问题，用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
协议都是采用稳定设计，但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响，并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题，无论赛车是在实验室里还是在赛道上测试。
先进......
CAN总线的基本结构组成？为什么CAN总线会应用于汽车行业？(2024-06-11)
了重量和电线成本。
• 减少了错误的发生。
• 可快速交换数据。其使用仲裁过程，因此最高优先级的数据可获得总线的访问权。
• 提升了应用范围。
• 标准的CAN 2.0允许11位的数据传输（这意味着，总共可以引入2048......
基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现(2023-06-07)
基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现; 0 引言
20世纪80年代初，德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network，CAN)来解决......
基础知识之CAN总线(2024-04-09)
于隐性状态，这表明它是一个远程帧。 远程帧用于从节点请求数据。
当节点检测到CAN总线上的消息中存在错误时，它会发送错误帧。 这会导致所有其他节点发送错误帧。 此后，发生错误的节点重新传输该消息。 过载......
CAN总线网络拓扑结构设计(2023-08-31)
电压：总线电压是ＣＡＮ总线的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡＮ＿Ｌ 对各自ＣＡＮ节点地的电压。
三、CAN总线网络拓扑结构设计
ＣＡＮ总线是一种多主总线，一旦有总线闲置，任意一个ＣＡＮ节点均可向总线发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点......
了解CAN收发器及如何验证多节点CAN系统的性能(2023-06-12)
物理层。
现在我们来看看CAN数据链路层，它制定了数据帧以便进行比特流的受控传输，而且有助于解决错误检测和总线争用问题。图3所示为标准的CAN帧格式。
图3.CAN协议数据链路层。
每个节点......
汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
间通讯协议的实现需要保证数据的实时性，否则会影响系统的响应速度和控制精度。2）确保通讯的可靠性：在汽车各种工况环境中，CAN总线常常处于噪声干扰和电磁干扰等复杂的环境中，节点间通讯协议的实现需要采用合适的错误检测和纠正机制，确保......
采用LPC2294四路CAN控制器实现智能通信卡系统的设计(2023-03-07)
卡底层驱动程序的功能主要是配置CAN总线接口、收发CAN总线上的数据、对CAN总线进行实时监测、执行用户程序的收发命令等。CAN总线和PCI总线错误均采用中断处理，并通过事件（Event）内核对象直接通知给用户程序。
PCI......
基于C8051F系列单片机和CAN总线技术实现电动汽车数字控制系统的设计(2024-02-28)
协议数据链路层和应用层的所有功能；其中CAN总线的竞争处理、CPU接口、同步、数据的一贯性以及连续性保证，都是由硬件来解决，CPU因此得以腾出大量的精力来处理其他的用户功能。以上这些特性，使得C805lF040成为CAN总线节点......
【MSO2陪你上路带你飞】系列之三： 快速识别和调试问题，用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
、LIN和SENT等汽车串行总线上解码和触发。这些总线协议都是采用稳定设计，但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响，并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题，无论......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
在CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier，各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁，优先级高的报文被优先发送。同时，对应节点优先获得CAN总线的使用权，而仲裁失败的节点......
评估CAN收发器的正确系统级测试方法(2023-06-09)
CANL电压之间的差异，接收器在RXD引脚上回送信号。
图2. CAN协议物理层。
现在我们来看看CAN数据链路层，它制定了数据帧以便进行比特流的受控传输，而且有助于解决错误检测和总线......
不懂CAN协议？如何避免总线仲裁失败？(2023-02-02)
CAN帧中的位置如图1所示。SOF之后是Identifier，各个节点要外发的CANID通过CANID仲裁，优先级高的报文被优先发送。同时，对应节点优先获得CAN总线的使用权，而仲裁失败的节点......
STM32F103移植到AT32F403A之MDK（三）(2024-03-25)
。
好了，现在问题的原因找到了，我们该怎么解决呢？
有两种方式解决，第一种是改宏定义，使CFGR_PLLMull_Mask能够完整的取到正确的倍频系数（本人没有采用这种方式，因为倍频系数不连续，处理......
GPIO，I2C，SPI，UART，USART，USB通讯方式区别(2024-10-14 08:10:07)
都可以开始数据发送。如果两个或更多的节点同时开始发送，就使用标识符来进行按位仲裁以解决访问冲突。CAN是一个广播类型的总线，所有节点都接收总线上的数据，硬件......
浅谈混合动力汽车的整车CAN总线网络拓扑结构设计(2024-03-18)
信号好，可靠性有保证，能够有效地判断错误节点和自动校正简单错误，所以将通信网络设计成总线型ＣＡＮ网络结构可以满足信息传递及时性和可靠性的要求。根据系统分层控制的原理，设计并联式混合动力ＣＡＮ通讯......
基于8051单片机和SJAl000芯片实现智能传感器网络的设计(2024-02-26)
、双向、多站的通讯网络 。CAN 是其中很有发展前景的一种现场总线。在网络化的系统中， 每只传感器作为一个智能节点挂接在CAN 总线上， 整个系统如图1所示。
1、 CAN 总线......
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程(2023-03-31)
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程;采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，采样点对CAN总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，若网络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
发送数据时，该节点的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时， 网上的其它节点......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
拓扑网络结构，具体分配节点地址源码，定义报文发送周期等等。
1.3.1 整车CAN通讯协议的基本拓扑结构
电动汽车上的电气设备数量比较多，使得通讯系统也变得复杂。下面是两种整车通讯的结构形式，前者列举的是混合动力汽车单一总线......
汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
、抗干扰能力强等特点。通过 CAN 总线，ESP 控制器可以与车辆其他系统进行数据交互和共享，实现协同工作。汽车 CAN 总线协议原理概括为以下几个方面：1. 多主通信：CAN 总线支持多个节点（ECU......
相关企业
等诸多领域。 公司主要产品：MIL-STD-1553B、ARINC429、高速串口、CAN等各类通讯总线模块级产品,并提供相关总线测试仪、数据记录分析仪，协议转换模块。数据采集模块、数字量模块、模拟
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价，成为CAN/CANopen总线
分别在大型上市公司或外企担任过核心的产品研发职务。 我们的工业通讯产品已服务于国内外众多知名客户，是国内少数几家能提供CAN总线、I2C/SPI接口测试与通信解决方案的公司之一。我们早自2000年就开始应用CAN总线以及DSP等嵌入式技术，我们
;深圳速锐得科技有限公公司;;深圳速锐得科技有限公司致力于汽车总线数据应用，是国内专业汽车CANBUS总线数据应用解决方案商。 作为技术领先的嵌入式CAN总线应用研发公司，我们不断推动互联汽车、智能互联解决
楚能科技有限公司热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。主营Profibus总线数据光端机;RS485光纤转换器;RS485光纤总线节点机;RS485/232转换器;RS485中继器;
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、日本HORIBA等多家国际大企业的产品，主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线
、日本HORIBA等多家国际大企业的产品，主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线
、日本HORIBA等多家国际大企业的产品，主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线
、Innovate、日本HORIBA等多家国际大企业的产品，主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线