资讯
变频器如何实现多段速_变频器低速时抖动的解决办法(2023-05-05)
变频器如何实现多段速_变频器低速时抖动的解决办法; 变频器如何实现多段速
变频器可以通过预设多个不同的速度点，从而实现多段速的调节。具体实现方法如下：
在变频器中设置多个不同的速度点，通常......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
手把手教你S7-1200中实现PID控制;【导读】分享S7-1200中如何实现PID控制。
概述
【一】PID控制PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
圈的电阻值升高，原来预估的给多少V电压就得到多少A电流的关系不存在了，这是内部扰动。如何实现快速抗扰动的效果，一直是自控工程中最核心的研究工作。自抗扰控制（ADRC）技术是已故韩京清研究员借鉴经典PID控制理论，在......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
服误差的引入， 采用X、Y 两个轴向的加速度值来测量摆角， 测量原理如图4 所示。
由图4 可知：θ=artan(gy/gx)。
2.2 步进电机的PID 控制算法实现[6]
对于平板角度的调整是根据所采到的角度值和任务要求控制步进电机的转动来实现......
物联网中PLC如何实现实时数据采集(2023-09-25)
物联网中PLC如何实现实时数据采集;数据采集传输对于后续企业进行分析和决策是十分重要的，而实时数据采集更能提升整体生产的认识度，从而采取到更加及时高效的措施。因此PLC实时......
PLC如何实现的实时数据采集呢？(2024-01-05)
PLC如何实现的实时数据采集呢？;数据采集传输对于后续企业进行分析和决策是十分重要的，而实时数据采集更能提升整体生产的认识度，从而采取到更加及时高效的措施。因此PLC实时......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
问题
1、 PID向导生成的程序为何不执行？
确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库
在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值
确认当前工作状态：手动还是自动
2、如何实现......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
试系统数字稳压电源解决方案，以及实现该方案所采用的方法。该系统基于ARM 控制技术，对数据进行采样，运用适当的算法进行电压调节和电路保护，以达到为测试系统提供稳压电源的目的。设计的系统经过实际应用，所提......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
= 0.05。
结论
这篇关于 PID 控制的文章解释了 PID 控制器核心的数学原理，并提供了一个实际示例，说明如何实现该数学原理以在微控制器上运行。讨论......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
单片机小白应该如何学习stm32的一些实践心得(2023-01-11)
人的水平，真的不敢强答 =_=，才学有限，仅仅提几点建议吧)建议：
1、要动手实践，要动手实践，要动手实践!下面有位答主也提到了，工科类的东西光看是不够的!算法如何实现，自己......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现......
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量;上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
再经过电机驱动的功率放大控制电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
）就是目前在计算机控制中广泛应用的数字递推 PID 控制算法。
调试技巧
代码实现
python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制;01 前言
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？(2024-08-21)
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的？;本文详细阐述了汽车电子控制系统的基本工作原理，包括传感器、电子控制单元和执行器等关键部件的作用和相互关系，以及信号处理和控制策略等方面。通过......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
地)，基于某种方法选取最优(即损失最小)的路径的
过程，那么问题就变成了一个有向图搜索问题，传统的算法如迪科斯彻算法(Dijkstra’s Algorithm)和A*算法(A* Algorithm......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
可能创建与转子磁通矢量成 90 度角的定子磁通矢量。
FOC 是一种数学密集型算法，可帮助您轻松实现这一目标，尽管开发 FOC 相当复杂。FOC 算法能够通过将三相正弦电流参考系分解为磁通和转矩 (dq) 参考......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
如何学好PLC编程的思路和办法(2023-08-30)
读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。
5、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
PID控制的作用(2023-06-02)
够保持系统的稳定性。
易于实现：PID控制器算法简单，易于实现，可应用于多种控制场合，如温度控制、速度控制、位置控制等。
综上所述，PID控制器在自动化控制领域具有广泛的应用价值，可用......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
七段式算法如何应用到电驱系统进行电磁兼容性仿真(2023-10-20)
七段式算法如何应用到电驱系统进行电磁兼容性仿真;有做EMC仿真的小伙伴问我在做无刷电机电驱电磁兼容性仿真的时候最关键的一点是什么，我认为是需要生成三相上下桥的驱动信号。一共是六个驱动信号。否则......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。
在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
自动驾驶如何实现高精度的3D感知;端到端自动驾驶是自动驾驶技术的重要发展方向之一。而要实现端到端自动驾驶，离不开高精度3D信息输入，因此如何实现高精度的3D感知尤为关键。
从3D感知的实现......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
理解STM32控制中常见的PID算法;分享本文，总结万能的PID算法。
PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
STM32控制中常见的PID算法总结;分享本文，总结万能的PID算法。 PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
了传统的变压器降压、整流、三端稳压的低效率供电方式。而通过软件算法完善，例如PID算法的运用，可减少部分硬件开销，降低成本及系统复杂度，提高系统的稳定性。设计结合以上技术，着眼于成本最小化，性能最大化，实现......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
步进电机如何减速？;步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
PID参数。在调试FOC算法之前，需要将PID参数设置为合适的值。可以通过手动调整PID参数，使电机能够在预定的速度和位置附近稳定运行。一般而言，可以使用试误法和现场实测法等方法来确定PID参数。
5......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
固定控制增益的位置控制，而是可以采用更复杂的控制策略和算法来实现更高级别的控制。例如，可以采用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
过误差的变化率来判断系统将要上升还是下降，提前改变其控制量。此举与积分作用形成了互补，降低了系统的动态偏差量，并提高了其调控速率。
PID控制算法，被皓煊应用于 仿生机械臂 、人机交互式玩具手堡等研发工作。它还能实现以简易方式编译、处理......
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？(2023-09-25)
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？;一、伺服如何实现控制？伺服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以减小无刷直流电机转矩脉动为目的，基于金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而......
相关企业
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
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路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
帮助用户处理分析各种繁杂的信息数据，如何帮助用户充分发掘企业资源，如何使用户实现最大的管理效益，充分体现用户的核心竞争力；而同时又如何贴近用户的具体情况做到切实可行。我们的软件体现的是全心全意为用户服务的思想。 愿我
;佛挡杀佛算法;;
公司自主研发了一套具有华海特色的温控系统来改变恶劣的气候环境， 使显示屏能在常温下工作！ 在控制方面采用超大规模FPGA封装， 真正实现1024级灰度控制， 通过GAMMA128级校正及软GAMMA无限级校正， 红、绿、蓝三基色128级配色调整，利用光强均衡算法