资讯
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环境信息的障碍物。
路径规划
路径规划是无人机导航中的一项重要任务，它是指根据一些性能指标（如最低工作成本、最短飞行时间、最短飞行路线）寻找从起点到目标点的最佳路径......
大疆回应进军扫地机器人市场传闻(2024-11-08)
的消息传闻，大疆之所以考虑进军扫地机器人市场，是因为扫地机器人所需的技术与该公司在无人机领域的多年积累高度吻合。
由于扫地机器人需要路径规划技术、视觉识别避障系统、高性能电机，以及激光雷达等核心技术，这些技术与无人机......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
要做一个好的决策，需要融合多方面的数据。
智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
算法，是无人驾驶汽车根据自身传感器感知周围环境，规划处一条车辆安全行驶所需的路线，常应用于超车，避障等情景。通常局部路径规划的实现包括动态窗口算法（DWA），人工势场算法，贝塞......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图1所示。
为实现上述自动泊车功能,一般将APA系统分为车位扫描、路径规划以及决策控制三个模块,对各模块功能描述如下:
(1)车位扫描模块:利用......
航绘空天新篇 光领智造发展 2023中国（长春）航空航天及光电产业创新大会开幕(2023-07-31)
推动航空航天和光电产业高质量发展，规划建设了航天信息产业园、智能光谷产业园、无人机产业园、空天科技博览园、航空产业示范园等一批产业项目，培育了长光卫星、长光宇航、奥普光电、希达电子、博翔无人机......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
车的轨迹和操控指令。现阶段马尔可夫决策过程的模型也开始被越来越多的应用于自动驾驶系统行为层面的决策算法实现当中。简而言之，行为决策层面需要结合环境预测模块的结果，输出宏观的决策指令供后续的规划模块去更具体地执行。动作规划模块自动驾驶汽车规划模块包括动作规划和路径规划......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
3.独特优势：
ADCU基于SOC和MCU设计开发，端口配置资源更丰富，专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。SOC用于环境感知、图像融合、路径规划等，MCU用于......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02 11:39)
融合。为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理(2023-08-02)
融合。
为什么要让处理集中化？ 集中处理可在基于人工智能的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和 L2+ 至 L5 自动驾驶系统（包括自动机器人和无人机）中提供更好的环境感知和更安全的路径规划。 新系......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
有向网络图被称为路网图(Route Network Graph)，如下图所示：
这样的路网图中的每一个有向边都是带权重的，那么，无人车的路径规划问题，就变成了在路网图中，为了让车辆达到某个目标(通常来说是从A地到B......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
笨智能自主研发的底盘移动平台IBEN-SLM01为例，我们可以发现，在传感矩阵技术、建图技术、路径规划技术以及多模态避障技术方面的突破和应用，成为SLAM稳定落地的关键。
比如，通过LiDAR、RGB-D、IMU等技......
无人驾驶汽车的安全挑战(2023-10-16)
无人驾驶汽车的安全挑战;无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人......
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响(2024-02-22)
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响; 无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
正的同时不影响驾驶员的正常驾驶[41−42].而自动泊车技术则是为满足汽车使用的方便性,实现帮助甚至替代驾驶员泊车的功能.自动泊车技术主要采用基于路径规划和基于经验规划两大研究方向[43].此外,自动......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
对底层控制模块下达指令。典型的决策规划模块可以分为三个层次：全局路径规划、行为决策、运动规划。
引言
在一套完整的自动驾驶系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
上述感知方式各不相同，但有些传感信息可以服务于同一个目的，比如卫星定位和计算机视觉同时作用于路径规划、计算机视觉和激光雷达同时作用于避障和急停。这种多传感器冗余感知策略的目的是实现......
汽车生态域研究：主机厂生态和外围硬件将如何发展？(2024-05-26)
可以调用手机、相机、无人机、平板等终端传感器和算力，通过云平台，实现多设备高效协同感知和计算。
车载应用生态拓展，一直是主机厂和供应商们探讨的热点，它的发展可以分为三个阶段。第一阶段，生态拓展主要通过车机应用商城实现......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
(Arc的两个端点)组成，并具有明确的拓扑关系，可以实现路径规划。本系统实现了北京市四环以内的电子地图，并实现了地图浏览、地点查询、路径规划等功能。
(2)导航应用程序的设计
导航......
WAIC 2023盘点：自动驾驶技术盛宴开摆(2023-07-07)
装载，采用无人驾驶技术，实现了路径规划、主动避障等自动化功能；挖掘机器人通过智能挖掘机系统将传统工程机械升级，使其具备自动装车、刷坡、平地等自动化功能。
......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
。
图7 二值化图像
2.4 蚁群算法
系统采用蚁群算法作为在船只识别可见区域内的短期路径规划。它的核心实现思想是，蚂蚁在寻找食物的过程中，会留下信息素，信息素的累积会吸引更多的蚂蚁。当一群蚂蚁分布在多条路径......
自动驾驶拐点之年，智己IM AD稳操最后一战(2023-08-21)
技术又是如何做到赋能的？今天EV视界就来为您揭晓。
智己三大技术赋能，助力“智驾最终战”
对于目前的自动驾驶来说，如今的发展或许已更接近于尾声，但是如何实现绝大多数场景的自动驾驶，则成......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
态物体的处理难度无疑远高于处理静态物体的难度。因为静态障碍物感知大多可以仅依赖激光雷达或者rgbd等传感器来实现。通过这些传感器，机器人可以检测到障碍物的存在，只需要知道障碍物与机器人的相对位置，就可以实现简单的路径规划......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中......
在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间(2022-11-26)
结构光深度相机、NVIDIA Jetson
Nano算力平台、激光雷达等高性能硬件，可实现精准的建图导航、动态避障、路径规划、体感交互。
3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准的视觉感知能力，使其......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
地向驾驶员提供多种重要信息，具有很强的实用价值和广阔的市场前景。
路径规划是车载导航仪的重要功能模块。在开发车载导航仪过程中，为了实现路径规划模块，对单车辆路径规划算法进行了研究。
1 、路径规划算法
所谓路径规划，就是在路网中找到任意给定两点之间的最优路径......
“空中基站”如何实现应急通信(2023-08-08)
“空中基站”如何实现应急通信;国内建设相对比较完善，但当地震、洪水、泥石流、冰雪等自然灾害发生时，灾区往往面临着光纤、受损等导致的通讯中断，普通应急手段往往无法快速恢复，影响救灾组织、指挥调度、人员......
通用汽车申请车载无人机导航应急专利(2024-07-26)
，在车辆前方飞行以勘测地形，并收集道路信息。同时，无人机系统可实现识别车辆行驶路径、预判潜在风险或定位被困者等功能。
值得注意的是，在无人机回传目标区域信息后，系统......
浪潮信息携手玖物智能，打造硅晶片厂机器人集群调度方案(2023-11-08)
一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于AMR配备了激光雷达，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们......
浪潮信息携手玖物智能，打造硅晶片厂机器人集群调度方案(2023-11-09 09:05)
工人"。
浪潮信息边缘服务器NE5260M5
浪潮信息工程师介绍说，AMR自主移动机器人是一种具有理解能力，并在其环境中可以独立移动的机器人，AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍;自车运动
自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
系统的硬件设计
移动机器人的控制系统主要完成对外界障碍物的探测与信息的传输，机器人当前位置的获取，路径规划，和运行控制等功能。对系统进行功能模块化划分，本系统可划分以下五大模块：环境探测模块；全局定位模块；程序......
L4级无人驾驶技术(2024-06-19)
L4级无人驾驶技术;
申请技术丨L4级无人驾驶技术
申报领域丨智能驾驶
独特优势：
小马智行拥有世界一流的自动驾驶技术，具备全栈式软、硬件技术研发能力，涵盖基础架构、感知、路径规划与控制、高精......
高通助力普渡打造高性能机器人，直击传统商用配送机器人痛点(2022-03-29)
真正拥有“掌控”全地形配送的智能。主控方面，高通QCS8250强大的图形和神经网络处理能力可支持D1的多个传感器精准提取环境信息，带来实时和智能的感知、导航、路径规划、自主避障和人机交互等功能。同时......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以控制系统为基础实现......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
车路一体的BEV感知......
华为，凭什么在自动驾驶领域“突然爆发”？(2023-12-08)
系统利用深度学习算法对传感器收集到的数据进行分析和处理，从而实现对道路状况、车辆、行人等目标的准确识别。
高精度地图：华为与地图供应商合作，获取高精度地图数据，为自动驾驶车辆提供实时的道路信息和导航指引。
路径规划......
Intel开挂！500架无人机编队 变换各种图案(2016-11-07)
创作一场灯光秀只需要几天时间。英特尔算法能够自动处理动画制作流程，并规划出创建空中图案的最快路径，只需一张图片、快速计算出所需的无人机数量，并确定无人机的放置地点。
整个Intel Shooting......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航;GNSS是一种由多颗卫星组成的导航系统组成，GNSS在无人驾驶中扮演着至关重要的角色。GNSS接收机中高精度定位模组M22，通过......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
西井科技亮相 2024WAIC 以“智”赋“质”加速物流绿色新范式(2024-07-08 08:55)
。它不仅无需额外的场地基础建设投入，还支持人机协作，灵活适配各种月台环境。它能够在毫米级的目标定位精度下完成高难度路径规划，安全稳定地自主完成集装箱内货物的装卸工作，显著提升运营效率。此外......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
话说，运动控制器被广泛应用于许多领域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算机资源，方便用户实现运动路径规划，执行预定动作，实现高精度伺服控制。运动控制技术与交流伺服驱动技术的结合，推动......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
器的直接反馈来维持或改变车辆任务;向操作者提供反馈。
乘客监控 - 确定车辆乘客的状态，并识别可能需要修改任务、动态驾驶任务（DDT）和/或策略规划（导航）的情况。
路径规划 - 确定车辆应该采取的到达目标目的地的路线。
行为规划......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
-ARM作为开发环境，完成各个模块初始化和通信，上位机软件采用VC++开发。具体的各个模块软件实现的功能及工作流程在系统的工作原理和流程中已经介绍，这里不再叙述。
3.2.2 路径规划
路径规划主要可分为全局路径规划和局部路径规划......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-22 09:17)
持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视觉处理器性能，"三星......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-21)
有通用矢量及神经网络矢量处理能力，可支持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。
"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视......
安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构(2022-12-07)
L5 的自动驾驶系统以及智能机器人的 AI 算法，提供了更高级的环境感知和更安全的路径规划。
安霸傲酷自适应 AI 毫米波雷达软件和高能效的 5 纳米......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
各个模块初始化和通信，上位机软件采用VC++开发。具体的各个模块软件实现的功能及工作流程在系统的工作原理和流程中已经介绍，这里不再叙述。
3.2.2 路径规划
路径规划主要可分为全局路径规划和局部路径规划，前者......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
行动。机械手臂可以通过机器学习算法从大量的数据中学习和提取规律,不断改进工作表现。同时,机器人还可根据工作要求和环境条件,进行路径规划和动作规划,实现高效的工作流程。这些学习与规划......
相关企业
;宁波贝斯特航空;;我公司是一家名气，主要做无人机这一块
来开始转战民用商用领域，实现军民两用供应。并与国内外多数厂商签订了战略合作协议，在源头上确保了产品的质量跟到货时间效率，产品供应涉及航天，工控，雷达，卫星，造船，无人驾驶，无人机，数码机床，人工智能等国内高尖端科技企业。
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;深圳市玮达贸易有限公司;;经营全球各大品牌产品的同时，也针对直接用户的需求，备有大量库存现货。公司產品主要用于：安防监控；无人机；智能机器人；工业自动化；智能农业等领域 歡迎新老客戶來電來函洽談！
;枭杰信息科技（上海）有限公司;;我们是如何做的？ 枭杰科技是根据互联网发展的新趋势, 从国际因特网的物理层开始, 以电信通信为基础综合应用了分布式硬件系统结构, 分散集成技术、数据挖掘原理、考虑
;威海昊天日月科技发展有限公司;;本公司设计开发清洁球专用设备,以及设备的改造升级.目前本司开发的无人监控万能机组,已开始批量投产.该机器的问世结束了清洁球生产人机一体的历史,使清洁球的制作进入了大规模工业化生产的新阶段.
;北京北方星创科技有限公司;;北京北方星创科技有限公司专业致力于为用户提供无人机飞行控制系统，GPS导航定位，惯性组合测姿测向，相关传感器及时钟频率源等产品及系统解决方案。公司面对航空，航天，航海
控制，新能源，医疗设备，无人机等领域，同时备有大量的现货。
;朱伟鑫;;专业生产/销售各种开关电源，笔记本电源，变压器电源，电源拆机路板，电源外壳，电源输出线及电源周边配件。本工厂期待您的光临 联系电话：13353088520 联系QQ：513520999