资讯
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
件体系围绕手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型等进行了全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
打出「智驾之王」，小鹏1024科技日为什么这么敢？(2023-10-25)
了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障；
拥有超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态；
驱控......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
动力学的仿真精度。此模型应该具备如下特性比如：根据输入指令保证汽车整体的方向控制并反馈方向盘的力感响应等。下面通过介绍一种线性二自由度汽车模型的分析过程。
图7 线性二自由度汽车模型
当然......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
好地保证末端位置需求。新一代绳驱灵巧手精度、强度和灵活性兼顾，单手有多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力达到15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，灵巧操作能力全面提升。其采......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
具箱仿真可求出给定始末位置机械臂运行时各角度和角加速度的变化情况。图4中最后一行为机械臂仿真后的终止位置图，在仿真过程中可实时显示机械臂各关节的运动情况。前三行图分别为机械臂末端在坐标系下的位置变化图，第四行和第五行分别为机械臂六个自由度......
地表最强人形机器人发布！OpenAI加持 已在宝马打工(2024-08-07)
的公司，正是那个OpenAI钦点、英伟达微软贝佐斯联合投资的Figure机器人。
在宝马工厂工作，不管是拿钢材，还是组装器械，它都不在话下~
据介绍，此次它的手有着惊人的16个自由度......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
2022年中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元(2022-12-23)
业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能
的机......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
线不敏感、无电磁辐射等优点，我们采用超声波测距技术来实现具有6个自由度(DOF)的3-D输入设备，并结合自动增益控制(AGC)，自适应可变阈值技术和温度补偿技术，以提高距离检测精度，从而......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建;线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。在汽车转向过程中，汽车的稳定性主要取决于侧向和横摆运动，但是......
1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求(2024-05-14)
随机游走为0.03°/√h，确保在各种环境下，实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度，配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，满足......
和VR/AR都不同 Intel独创MR是个什么鬼？(2016-11-10)
操作，而不用放入手机或连接在电脑上。因为没有了“虚拟现实设备的线缆”，用户可以在更大范围内移动，并已经实现了六个自由度的跟踪定位。另外，通过英特尔今年力推的RealSense实感技术，设备......
基于便携式采集前端及LMS Test. lab 8A软件研究车辆声振传递路径(2023-05-31)
结构声，是各耦合点处每个自由度上的工作力输入；对于空气声则是声源的体积速度/加速度。该项工作需要大量的试验数据作为输入，是TPA 最繁重的部分，也直接决定分析结果的可信程度。
（2）路径......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
用场景中的动态车辆改进了定位--这是对上述该领域最新创新的补充。
B. 定位和语义场景理解
目前已有几种方法将语义分割和物体检测纳入视觉地点识别和6自由度度量定位流水线。这包括使用Faster-RCNN构建......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日，世界集成电路协会（WICA）发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告，报告显示在多重因素迭加下，2023年全......
如何评价零跑汽车的NAC技术？(2024-01-16)
在问界M5智驾版上，可以在任何没有地标线、非标准的停车位上完成自动泊车，这相比于传统的自动泊车有更高的自由度。要说，老小区停车的各位朋友开心了，这功能最少值几万，毕竟犄角旮旯停车是常有的事，往常......
如何评价零跑汽车的NAC技术？NAC技术是怎么出现的？(2024-03-19)
版上，可以在任何没有地标线、非标准的停车位上完成自动泊车，这相比于传统的自动泊车有更高的自由度。要说，老小区停车的各位朋友开心了，这功能最少值几万，毕竟犄角旮旯停车是常有的事，往常稍不注意就刮车，现在......
2024WAIC——“人形机器人的盛会”钛虎“瑶光”“墨翟”惊艳首秀(2024-07-05 09:40)
卓越的运动能力和智能化的表现赢得了现场领导嘉宾们的赞誉。T170A人形机器人整体身高1.7米,采用钛虎科技自主研发的轻量化关节模组搭建,整体自重仅48公斤,却能实现单手负载5公斤。其全身共设有44个自由度......
骨科手术机器人可以远程诊疗了！随时随地享受治疗(2023-01-27)
最早实现商业化的康复机器人是英国Mike
Topping公司1987年研制的Handy
1，其具有5个自由度，可帮助残疾人在桌面高度吃饭。目前，功能多、自动化程度高、多自由度的牵引式、悬挂......
有了智己智慧数字底盘，你也可以横着走(2024-03-21)
底盘的控制中枢。
这意味着，这项技术实现了车辆在前后、左右、上下六个自由度上驾控能力的融合，让车辆的加速、制动、转向、减震都不再各行其是，除了能为车辆带来极致便利外，还能彻底改变汽车的动态特性，带来......
专访光鉴科技CEO朱力：3D视觉在汽车座舱域的潜力与发展趋势(2023-07-10)
座舱域的潜力与发展趋势给出了专业性的观点。
图 | 光鉴科技CEO朱力
从泛物联网到汽车座舱，是一个自然发展的过程
随着近几年国际科技与贸易形势的变化，叠加汽车产业的“缺芯”效应，越来越多的国内企业的研发方向开始倾向于汽车......
探讨底盘的发展历程及趋势(2024-08-13)
诞生一百余年以来，底盘发展就和汽车发展深度绑定。底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向六个自由度的动态行为，是汽车能够跑运行的必要条件。根据广义上的定义，底盘系统的组成部件繁多，除了驱动、转向......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
义在于正运动学是在已知六足机器人腿部的各个连杆长度及各个旋转角度，通过正运动学公式计算得到六足机器人足端的位姿，这里只考虑位置信息即X、Y、Z。而逆运动学就是反过来，在已知足端末尾的位置信息时，可以倒推出各个自由度......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢......
互联车辆如何处理数据：3个常见问题(2023-03-27)
：管理车内数据的关键有哪些？
答：车辆从外部环境接收数据后，会有几个称为网关的域负责在车辆内安全地传输数据。车辆内可能有多个网关：一个中央网关和多个域网关。这些网关可能包括：
汽车网关–是一......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
机窗口中。
4.2 驱动关节设计
蛇形机器人每个关节处采用两个舵机进行正交连接，实现每个关节2个自由度的控制，使得蛇形机器人能够在三维空间运动，如图2与图3所示。
4.3 供电系统
采用11.1V，4000Mah......
普通单片机与STM32单片机中堆栈的区别(2023-08-03)
需要用bootloader将代码从ROM搬移到RAM。
使用栈就象我们去饭馆里吃饭，只管点菜(发出申请)、付钱、和吃(使用)，吃饱了就走，不必理会切菜、洗菜等准备工作和洗碗、刷锅等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自由度......
详解STM32单片机堆栈(2024-03-04)
比较符合自己的口味，而且自由度大。
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些存储单元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保护断点）和数据（保护现场）。
如果非要给他加几个特点的话那就是：
这些......
详解STM32堆栈(2024-01-25)
比较符合自己的口味，而且自由度大。
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些存储单元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保护断点）和数据（保护现场）。
如果非要给他加几个特点的话那就是：
这些......
加深初学者对单片机堆栈的理解--分析(2022-12-19)
等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自由度小。
使用堆就象是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由度大。
总结：
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些......
详解STM32单片机的堆栈(2023-01-04)
比较符合自己的口味，而且自由度大。
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些存储单元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保护断点）和数据（保护现场）。
如果非要给他加几个特点的话那就是：
这些......
STM32单片机的堆栈深入解析(2024-09-11)
比较符合自己的口味，而且自由度大。
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些存储单元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保护断点）和数据（保护现场）。
如果非要给他加几个特点的话那就是：
这些......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加......
助推高端智能制造行业高质量发展(2022-11-07 13:43)
电子总经理刘纪宏在本次专访中为我们揭晓答案。助推高端智能制造行业高质量发展作为第一次参展高交会的企业，东莞市钲晟电子科技有限公司蓄势已久，并将带来数款新奇产品。产品一：绳驱大范围全自由度运动平台，即采......
如何设计容器来实践AI模型的PnP(2023-10-30)
模型也可以输入八大山人的画作，然后AI 彩绘出Picasso 的色彩风格，成为中西合璧的创新作品。
4 美好效果：易于
刚才所设计的容器模型可以确保内含个小模型( 如GAN、FSRCNN 模型) 的变动自由度......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗;首先呢，这是个仿生（猫狗式）四足机器人，其结构不同于常见的蜘蛛机器人，一般我们俗称为“舵狗”，多见于12自由度和8自由度，当然也有并联腿，那种......
如何用内部逻辑分析仪调试FPGA？(2024-02-02)
法。先将要观察的FPGA内部信号引到引脚，然后用外部的捕获数据。然而当设计的复杂程度增加时，这个方法就不再适合了，其中有几个原因。第一是由于FPGA的功能增加了，而器件的引脚数目却缓慢地增长。因此，可用......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
什么样的动力学模型实现车辆运动控制（Vehicle Motion Control, VMC）所需的车辆动力学模型的自由度（Degrees of Freedom, DOF）取决于具体的应用场景和控制目标。不同的自由度......
特斯拉全面自研控制器能为行业带来什么？(2023-05-25)
一家在控制器方面逆势而上的公司，已经将控制器过渡到自研。
为什么下一代控制器要100%自研？过去几年里，一些汽车制造商声称将导入一些半导体芯片自研，但雷声大雨点小，真正的开拓者还是特斯拉。特斯拉是按区域来划分控制器，三个自......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;
尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
，左腿包含4个舵机接口，分控胯的左右/上下、膝盖及脚腕4个自由度。右胳膊与右腿的分控接口和功能与机器人控制器左半部分对称［3］。
最后将控制器与7.2V电芯并列装配到铝合金外壳中，作为......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验;博世车辆运动智控系统事业部提供更具安全性、动力性、舒适性和驾驶乐趣的解决方案
硬件软件解耦控制可实现六个自由度上的车辆运动控制。
车辆......
中国科幻电影弱在哪儿？只是CG特效吗？(2016-10-06)
为何这样的电影也没有在中国的市场出现呢？
科幻软实力也非常重要
笔者认为这个原因有几个方面。第一就是上文提到的，中国的电影工业能力的确还不够，制作超大场面的科幻电影还没有能力。
之前《三体》要拍成电影时，很多......
全产业链国产化才是全自主可控，新一代车规功率半导体初探(2023-11-23)
国产化了。只有半导体国产化了，那么汽车全产业链才相当于完全自主可控。”
上海芯华睿半导体科技有限公司CEO王学合
可靠性，一致性，尤为关键
一辆汽车有几百上千种半导体，考虑国产化替代，供应......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
人形机器人的眼睛部位具备较好适配性，目前现有学术研究和实验设计中，在机器人仿生眼中使用 步进电机是较为理想和可靠的选择，因为仿生眼在需要具有人类一样的视觉功能，并且 体积较小，要求驱动摄像头的驱动机构具备小体积并能提供各自的两个自由度......
康复机器人：B端百亿市场，C端万亿需求，谁将站到台前？(2023-12-26)
伽利略系统，是国内首创集生物力学、康复医学、运动科学三大领域的顶级科研与训练设备。据悉，该系统包含了6个自由度的运动平台，可以模拟船面的摇晃、行走中的上下坡起伏变化、乘坐公共交通、各类......
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;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;一汽大众汽车有限公司;;一汽大众汽车有限公司
轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度高及在生产使用中的方便与舒适等优点广泛应用于各种电子、电器。家具。电脑、灯饰、汽车等行业中。 长期稳定的品质，极具竞争力的价格，快捷周到的服务是我们一贯的宗旨！ 本公
;江苏益茂纯电动汽车有限公司;;江苏益茂纯电动汽车有限公司是动力锂电池、纯电动汽车、电机、电控等产品专业生产加工的有限公司,公司总部设在江苏常州,江苏益茂纯电动汽车有限公司拥有完整、科学
;上海特尚管件有限公司;;上海特尚管件有限公司，由几个自然人共同投资,于2007年设立，2008年1月正式投产。公司位于上海市嘉定区宝钱公路5888号，占地面积为10,000平方米。公司
;机床贸易有限公司;;我公司是以贸易形式为主,下面有几个树脂工业品生产基地.中东有一批老客户,主要采购酒店家具.有数控机床出售.
;湖北程力专用汽车有限公司销售总公司;;东风环卫汽车有限公司，位于闻名于世的编钟出土湖北省随州市。是一家大型的专用汽车制造厂，中国专用汽车之都随州，集专用汽车生产销售、网络
;东风专用汽车有限公司;;生产专用汽车
;随州市东特汽车有限公司 高空作业车;;随州市东特汽车有限公司 高空作业车,高空作业车 东风金霸高空作业车. 我们公司随州市东特汽车有限公司 座落于驰名中外的神农故里、编钟之乡，以“创优