近日，
广汽集团近日宣布，自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate正式亮相。这一消息迅速在业界引起了广泛关注，标志着人形机器人技术的新一轮竞争已经拉开序幕。
值得一提的是，众多汽车制造商已经纷纷涉足人形机器人领域，将其作为技术创新的重要方向。特别是在汽车制造领域，人形机器人的应用前景被普遍看好。业内人士认为，人形机器人在汽车制造中的应用将有效提升生产效率，降低成本，同时也为人形机器人的商业化进程按下加速键。
广汽集团此次发布的GoMate机器人，无疑为汽车制造业带来新的变革。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，未来人形机器人在各个领域的应用将更加广泛，为我们的生活带来更多便利。这一趋势值得我们持续关注。
GoMate"机器人强势登场，这款全尺寸的轮足人形机器人拥有38个自由度，展现了卓越的灵活性。它创新性地采用了可变轮足移动结构，兼具四轮足和两轮足两种模式。在四轮足稳定状态下，机器人身高约1.4米，轻松应对各种地形；而在两轮足站姿时，身高可达1.75米，更显挺拔。在四轮足模式下，机器人能稳定地上下楼梯、爬坡，甚至单边越障；切换至两轮足模式，动作更加灵活高效，空间占用也更少，完美适应各种环境。
广汽集团机器人研发团队的领头羊，张爱民博士，向我们展示了集团最新的具身智能人形机器人——GoMate。张博士介绍，这款机器人是广汽集团面向未来生活精心打造的“智能工具”，它不仅有望在安防、康养、汽车后市场等多个领域大放异彩，提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景中发挥作用，为人类生活提供优质服务。
张爱民博士透露，广汽集团雄心勃勃，计划在2025年实现自研零部件的批量生产，以满足市场的旺盛需求，并将在广汽传祺、埃安等品牌的生产线及产业园区率先进行整机示范应用。展望2026年，广汽集团将迈入整机小批量生产阶段，并逐步向大规模量产迈进。
作为广汽第三代具身智能人形机器人，GoMate在硬件上实现了重大突破。核心零部件，如灵巧手、驱动器、电机等，均由广汽集团自主研发，展现了我国在机器人领域的自主创新实力。灵巧手的设计融合了人体工程学原理，实现了刚性与柔性的完美结合，既保证了负载能力，又满足了安全需求。微型低压伺服驱动器，虽体积小巧，驱动能力却强大，且接口丰富。而轴向磁通电机，以其高达1000N·m的最大输出力矩和200N·m/kg的力矩密度，以及超过5倍的过载倍数，再次证明了GoMate的卓越性能。
GoMate机器人的创新可变轮足移动结构设计，不仅显著提升了其在复杂环境中的适应性和稳定性，还实现了能耗的大幅降低，相比行业同类产品，节能效率超过80%。得益于广汽集团研发的全固态电池技术，GoMate的续航能力得到了显著提升，能够连续工作6小时，保证了机器人在执行长时间任务或进行环境探索时的卓越性能。
在软件层面，GoMate采用了国内先进的远程操控与数据传输技术，能够实时反馈现场感知，精确捕捉周围环境的变化。机器人搭载了广汽集团自主研发的全身控制算法，实现了38个自由度的精确控制。此外，GoMate还整合了多模态AI感知技术，具备了自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等多项智能化功能，为智能化服务提供了强有力的技术支持。
在2024年的理想AI Talk活动中，理想汽车的掌门人李想在12月25日对于是否会研发人形机器人给出了肯定的回答。他直言，从概率上来说，理想汽车进入人形机器人领域是板上钉钉的事情，但目前的重心并不在此。李想提出，如果连L4级别的自动驾驶汽车都还未完全攻克，那么更复杂的机器人技术又如何能轻易实现？他认为，汽车本质上是一种无接触的机器人，而且行驶在标准化的道路上，遵循着统一的交通规则，这已经是相对简单的人工智能应用。如果汽车智能化尚未成熟，那么其他人工智能机器人的发展也将受限。
李想进一步强调，理想汽车的本质是一家人工智能企业，他们的目标不仅仅是让汽车变得智能，而是要让人工智能更加汽车化，最终将人工智能技术普及到每个家庭。
同样在汽车行业，小鹏汽车在11月6日的“AI科技日”上，推出了全新一代人形机器人“Iron艾伦”，并已在广州工厂的P7+车型生产线上进行实训，未来将主要服务于工厂和线下门店等场景。
今年4月，奇瑞汽车与AI公司Aimoga合作，共同研发了人形机器人Mornine，标志着奇瑞正式进军人形机器人市场。Mornine机器人拥有先进的人工智能技术，能够精确解读人类的语言指令，并将其转化为实际行动和语言反馈。
而在3月份，上汽集团通过其创投部门参与了智元机器人的A3轮战略融资，以此方式进入人形机器人领域，展现了上汽集团在机器人产业的战略布局。
根据广汽集团的规划，人形机器人将有望被引入到其车间生产线中。实际上，人形机器人在工厂中“上岗”的例子早已屡见不鲜。
今年2月，优必选公司发布了一段视频，展示了其工业版人形机器人Walker S在新能源汽车工厂的“实习”情况。这些“实习”任务涵盖了移动产线的自适应行走、稳健的里程计与行走规划、感知自主操作以及系统数据通信与任务调度等多个方面。
美国初创公司Figure也不甘落后，将其首款人形机器人Figure 01部署到了宝马位于斯巴坦堡的汽车工厂，承担了一些高风险的工作，替代了人工。
到了5月，特斯拉也发布了视频，展示了其擎天柱二代人形机器人在工厂中的实际应用，负责分拣电池，精确地将电池单元安装到卡槽中。
11月底，人形机器人公司魔法原子推出了新款机器人MagicBot，并通过实地拍摄的视频展示了MagicBot作为“工员”在工厂中进行产品检测和物料搬运等工作。
这些事件都预示着人形机器人有望在汽车制造领域率先实现应用，并为企业带来生产效率的提升。车企对人形机器人的采纳也将加速其商业化进程。因此，车企自主研发人形机器人成为了一种必然趋势。车企在传感器、机器视觉、人工智能等领域的技术积累，与人形机器人的技术开发有着诸多共通之处。面对人形机器人这一充满潜力的市场，谁也不想错失良机，而车企在这方面拥有天然的应用场景优势。
在2024年的股东大会上，马斯克预测，未来人形机器人与人类的比例将超过1:1，甚至可能达到2:1的惊人水平。这一预测意味着全球人形机器人市场将迎来100亿至200亿台的巨大需求。据中商产业研究院的数据显示，预计到2028年，人形机器人市场的规模将扩张至138亿美元，未来五年的年均复合增长率将达到50.29%。花旗集团的预测更为大胆，认为到2050年，全球人形机器人市场的规模将达到7万亿美元，届时全球人形机器人的数量将达到6.48亿台，接近目前全球汽车保有量的一半。
今年以来，人形机器人行业吸引了前所未有的投资热度，无论是初创企业、AI公司还是汽车制造商，都纷纷投身于这一领域。在这种热潮的推动下，人形机器人的技术进步、产品创新和应用发展无疑将迎来加速期。
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