资讯
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界;想要让汽车拥有自动驾驶能力，就需要和人一样，能够知道自己当前的位置，还可以眼观六路耳听八方，随时观察判断周围环境，随时应对突发状况。因此自动驾驶......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
道路状况、行人和其他车辆。
高安全性：固态激光雷达的高可靠性和精准定位能力，使得自动驾驶汽车能够更快速地识别障碍物，提高行驶安全性。
二、高精度固态激光雷达在自动驾驶汽车中的应用
自动驾驶......
特斯拉汽车移除雷达传感器后的两年中事故量有所上升，NHTSA 已收到数百起误刹车(2023-03-21)
。目前，特斯拉依靠 8 个摄像头和 Autopilot 图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工也会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他自动驾驶......
移除雷达传感器后 特斯拉汽车过去两年事故数量上升(2023-03-21)
个摄像头和Autopilot图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他自动驾驶传感器，例如激光雷达，也被......
ADAS系统传感器布置位置及方式(2024-05-30)
中不可或缺的传感器之一，能够获取包括物体颜色、外形、材质等丰富的环境信息。目前，量产的自动驾驶汽车上的前视摄像头主要有单、双和三目。其中，前视智能摄像头常用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
上安装了雷达和十多个双目摄像头，能360度无障碍识别前方的障碍物，在行驶过程中，一旦遇到障碍物或者其他车辆，它可自动减速或刹车，俨然是整个社区最靓的仔。
解放人力的消扫神器 近几年，“自动驾驶”的概......
赋能自动驾驶：伟巴斯特将传感器完美集成到车顶系统(2023-08-04)
赋能自动驾驶：伟巴斯特将传感器完美集成到车顶系统;通过可靠地监测周围环境，在各种天气条件下都能识别障碍物和危险，确保安全——传感器技术的利用使自动驾驶成为可能。车顶作为车辆的最高点，为集......
激光雷达的优势和应用 激光雷达在智能驾驶领域的重要性(2024-01-25)
雷达在提升安全性和驾乘体验方面的作用
在现代汽车中，AEB（自动紧急制动）系统是一项关键的安全功能。然而，AEB的误触发问题一直是制约其发展的瓶颈。激光雷达的引入能够有效降低AEB的误触发风险，提升驾乘体验和安全性。激光雷达可以精确识别障碍物......
大陆集团的3DFlash激光雷达(2024-04-01)
发射激光束并测量其反射，激光雷达可以创建车辆周围环境的精确三维地图。这使得车辆能够及时识别障碍物、车辆、行人等，并做出相应的反应。因此，激光雷达在提高驾驶安全性和实现自动驾驶......
常见的智能驾驶系统及测试要点分析(2024-08-16)
偏离车道或发生碰撞。
紧急制动辅助系统：能够自动感知前方障碍物并采取紧急制动措施，以防止碰撞发生。
盲区监测系统：能够监测车辆周围的盲区，并发出警告信号，以避免盲区发生交通事故。
自动驾驶系统：能够完全自主地感知、决策......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
系统迅速在各个城市落地，加速市场的推广。）
NO.4异形障碍物靠什么来探测？怎么避开？
华为ADAS工程师YOGA：我们这个叫GAEB，就是相当于把GOD网络融入到AEB（自动刹车系统）里面......
小米再“搅局”！靠这个打造“年轻人买得起的SUV”(2022-08-29)
种感知模式是基于毫米波雷达主导模式，优点在于测距、测速精度高，耐候性好，缺点在于无法识别障碍物的形态。
第三种感知模式是基于激光雷达主导模式，是当前主流传统主机厂通用。这取决于预先记录的周围环境的3D高分辨率地图，以便......
软件控制的雷达正在使自适应的新传感策略成为可能(2023-02-15)
波雷达则指工作在毫米波波段的雷达
。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达得益于特殊的高增益天线(天线增益越高，方向性越好)设计，它的方向性极强，能够准确地辨别障碍物......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
标志等，使得障碍物的检测和识别更加准确。
自动驾驶决策：BEV感知可以为自动驾驶系统提供全面的环境信息，帮助系统做出更加智能的决策。
......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
不同传感器获取的环境信息、对复杂的道路环境建立模型。无人驾驶系统的环境感知层分为交通标志识别、车道线的检测与识别、车辆检测、道路路沿的检测、障碍物检测以及多传感器信息融合与环境建模等模块。
传感......
HL Mando和HL Klemove将参加CES 2024，展示车辆相关的机器人和软件(2024-01-10)
了获得最佳创新奖的"Parkie"。这款配备全自动驾驶系统的停车机器人不仅能识别障碍物、道路和车牌号码，还能独立确定停放车辆的尺寸、重量和类型。相比于机械式停车系统，Parkie可以将停车空间减少多达30......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
波雷达对恶劣天气的适应性更好，且探测距离最远可达到300米，超越了绝大部分激光雷达。
而从应用上，能够使用点云描绘障碍物的“占用网络”算法的兴起，也为4D毫米波雷达的应用拓宽的边界。目前，大部分自动驾驶玩家利用占用网络进行通用障碍物......
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究(2023-05-25)
现远距离感知探测。 目前量产的自动驾驶汽车上的传感器种类有4种，数量为22个（表1）。 表1 高级辅助驾驶系统传感器分类
1.1 前视智能摄像头
常用有单、双和三目，主要应用于中远距离场景，能识别......
ADAS系统传感器应该如何布置？(2024-04-15)
抵抗天气和环境变化的影响,可实现远距离感知探测。
目前量产的自动驾驶汽车上的传感器种类有4种，数量为22个（表1）。
前视智能摄像头：常用有单、双和三目，主要应用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通......
华为余承东：2026年ADS 4.0将实现高速L3自动驾驶商用(2024-09-02)
华为余承东：2026年ADS 4.0将实现高速L3自动驾驶商用;9月1日，2024世界动力电池大会在四川宜宾开幕。余承东在演讲中表示，新能源汽车发展的下半场中，关键是智能化。
余承东透露，2025......
WePilot 高阶智能辅助驾驶解决方案丨文远知行确认申报2024金辑奖·(2024-06-18)
泊车/记忆泊车辅助支持建图与巡航（支持跨层和内部道路）、坡道通行、会车博弈与通行、动静态障碍物绕行、闸机识别与通行以及行泊车无缝切换。 支持行车功能场景： - 高速、城区端到端导航辅助驾驶： - 自主......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
汽车行驶的过程。在自动驾驶汽车行驶过程中，高精度地图可以提供精确的位置和路线信息，帮助车辆进行导航和行驶决策。同时，地图中的环境信息还可以帮助自动驾驶汽车识别和避让障碍物、识别......
美国强制乘用车安装AEB，代表了什么信号？(2023-06-04)
载那项技术，但别忘了，AEB（自动紧急制动）是最基本的汽车主动安全技术。
AEB通过传感器识别与前方车辆、行人等其他障碍物的距离，结合车速作出分析判断，在危险情况下发出警报提示。如果驾驶......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
生成几何轨迹以及速度曲线。本文着重于路径规划策略。本部分旨在基于感知的可驾驶区域，提供从起点到终点的名义轨迹。
当检测到障碍物时，计算第二轨迹（避障轨迹）以确保自动驾驶车辆乘客的安全性和舒适性，并在......
比起智能大脑，也许让汽车拥有“本能”控制更重要(2023-09-28)
的很多功能是在做数据联网的功能，而小脑是用来控制身体中非常重要的运动功能，比如心跳、体温、肌肉反射等等，换到技术语言就是控制实时功能和时间关键性功能。
自动驾驶原理与人类反射形成过程相似，当面对障碍物......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
主机厂的量产需要配置多种方案，通过10%的成本实现99%的L4能力。
在硬件选择上，李栋认为，现阶段特别是在中国复杂的城市道路路况下，激光雷达还是有必要的，可以更好地识别障碍物和场景，但“一颗就够了”。
轻舟......
25万能换来如何的智能安全？问界新M5或许有答案(2024-05-30)
辆赋予了超前的感应能力。
具体来看，问界新M5的感应距离超过100米，即使在复杂多变的路况下，也能准确捕捉周围环境信息，为驾驶者提供及时、准确的安全预警。同时，结合GOD网络、RCR网络2.0，问界新M5还能精准识别通用障碍物外的异形障碍物......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
能力弱；
（3）超声波雷达：近距离测距与避让，传统汽车上一直都存在；
（4）激光雷达：测距、点云成像和障碍物识别，但容易受到雨雪天气因素影响；
以华为自动驾驶方案为例：
从华为ADS1.0......
AI赋能 长城智能化让车更懂你(2024-03-20)
可以顺畅通过复杂路口、穿行乡村、精准识别障碍物。目前，长城汽车NOA技术已进入最终测试和优化，将为用户带来“有路就能开，去哪都好开”的全场景体验。
长城汽车NOA目标是“让想买的人都能买，用过......
特斯拉：你们雷达越来越多，我全部都取消了！知道为啥？(2023-03-20)
在围绕L5大打饭圈文化，但却始终没有开展真正的无人路测。
你可以说这是政策还没放开，你也可以说特斯拉有影子模式在测试算法。但是自动驾驶的技术，不经过真无人测试这一关，怎么好意思毕业？别人......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
的轨迹和速度、车道线信息等，实现复杂场景下的自动驾驶应 用，而不需要依赖高精地图。使得算法的泛化性大幅提升，成本也大幅下降。
2.2、 占用网络提供 3D 世界感知，形成通用障碍物识别能力
占用网络构建通用障碍物......
同级全视觉高阶智能驾驶方案，iCAR 03 引领智能时代(2024-03-20)
方案基于成行平台所打造，采用纯视觉感知硬件，实现高阶辅助驾驶，它拥有7颗高清摄像头，无需学习即可识别障碍物，像人眼一样看得准；800万像素惯导双目系统，探测距离可以达200米左右，像鹰眼一样看得远，同时还能认得出路，在感......
毫米波雷达（RADAR）(2024-07-01)
于支撑L2及L2以上级别自动驾驶系统的FCW、AEB、ACC等功能
SRR安装于车身四角，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，主要用于支撑L2及L2以上级别自动驾驶......
迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题(3) ～自动驾驶和识别引擎～(2024-09-25)
迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题(3) ～自动驾驶和识别引擎～;本次作为迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题的第三次，我们将介绍面向实际应用和实证实验突飞猛进的自动驾驶和掌控自动驾驶......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
数据， 能够准确的识别出障碍物类型、 并稳定跟踪障碍物行为，为下游决策模块提供稳定的感知能力。基于多传感器融合方案的感知系统， 通过异源感知通路形成冗余， 为自动驾驶......
OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人(2024-03-05)
中，OCC（占用网络）的应用将为用户带来诸多便利。例如，在高速公路上行驶时，它能够帮助车辆准确识别前方的车辆、行人以及道路标识等障碍物，实现自动跟车、自动超车等智能驾驶功能。在城市道路中，它还能够有效识别......
自动驾驶卡在L2，传感器成为瓶颈？(2023-03-09)
无论是单车智能还是车路协同，它们本质上都是要车辆进行自动避障与安全行驶。不过这两个方向有一点重要，车辆怎么知道前方路途如何，是否有障碍物在阻碍行驶。目前网络上对于车路协同与单车智能的讨论有很多，本文......
日产展示下一代辅助驾驶技术 GTP：搭载激光雷达，号称 130 公里时速也可避开障碍物(2023-06-14)
日产展示下一代辅助驾驶技术 GTP：搭载激光雷达，号称 130 公里时速也可避开障碍物;6 月 14 日消息，据《日刊工业新闻》报道，日产 6 月初向媒体展示了正在开发的下一代辅助驾驶......
华为问界m7这款车自动紧急辅助刹车功能有多牛，真的能遥遥领先吗(2024-05-31)
问界M7的环境感知测试数据相当给力！它的感知系统特别擅长识别和反应前方的障碍物和行人。不管在什么驾驶情况下，它都能迅速又准确地做出反应，让人感觉非常可靠。这车的感知系统真的是既精准又值得信赖！
经过......
车联网技术用到了哪些关键的技术(2023-05-05)
波传感器模拟蝙蝠的导航模式，利用超声波从发射到接收的时间差来确定障碍物的位置，在未来的自动驾驶与半自动驾驶汽车中，可以通过超声波传感器辨别障碍物到汽车的距离。 图像传感器 图像......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
必须经过提前训练，而模型库又不可能穷举所有类型，所以很多静态障碍物成了“漏网之鱼”，此外即使有模型库，另一个挑战在于神经网络能否正确识别出前方障碍物。因此，便经常出现明明前方有障碍物、自动驾驶......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域和车辆、行人等障碍物，为自动驾驶的决策和控制提供依据。
经纬恒润与Innoviz于2018年达成合作，共同推动激光雷达在自动驾驶......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
水滴会让部分激光束产生一定的镜面折射。另外，随着雨量增大后，降雨可能会由于地面温差而形成团状雾，这会让自动驾驶系统误以为前方是一个“障碍物”。
其次是雪天环境。雪是固体状，并且容易形成体积更大的固体物。除了会堆积成团状的障碍物外，大雪......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
高动态环境很难通过等待的方式实现通行，而需要机器人能够首先识别障碍物的语义信息，例如判断障碍物的类别：椅子、行人，或者桌子等。其次，如果知道这个障碍物是动态障碍物，就可以通过连续多帧的跟踪来获取此动态障碍物......
一文读懂AK1和AK2超声波雷达的区别(2024-09-14)
波雷达等进行数据融合，提供更全面的环境感知。
适用于高级自动驾驶：满足L3、L4级自动驾驶系统的要求。
应用场景差异
AK1：主要用于自动泊车辅助系统，提供车辆周围障碍物的检测。
AK2：适用于更高级的自动驾驶功能，如自动......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
是在路况复杂、交通环境多变的城市，GOD算法能够实时识别障碍物、行人、其他车辆等，并自主规划最优路径，极大提升了系统的灵活性。3.3 端到端大模型：深度学习驱动的智能决策ADS 3.0标志着华为在智能驾驶......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
汽车传感器主要类型的详细阐述。
一、环境感知传感器
环境感知传感器是自动驾驶汽车的核心组成部分，它们负责捕捉车辆周围环境的信息，包括道路、车辆、行人、障碍物等。这些传感器主要包括以下几种：
1. 激光雷达（LiDAR）
功能......
保隆科技发布新一代AK2超声波雷达(2023-08-01)
系统中不可或缺的车载传感器，用于解决停车问题的难点和痛点，包括应用于泊车辅助、自动泊车、自动驾驶，起到雷达测距和障碍物探测的作用。随着自动驾驶技术的发展，需要更安全、更智能的泊车系统，高性能、远距离超声波雷达是高性能自动驾驶......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案(2023-03-01)
更多数量的M系列激光雷达，Perception都可以高质高效地处理原始感知数据
据悉，在Perception的理下，P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID......
集体降价后，激光雷达玩家们离盈利更近了？(2024-06-11)
有的车企在一辆车上还不止搭载一颗激光雷达。
不过在成本这一最大的掣肘之外，激光雷达的优势依然明显。
激光雷达的工作原理是，通过高精度距离检测和三维建模能力，为自动驾驶车辆识别障碍物、定位信息。因而它不像摄像头，即使在夜晚也能较精准识别障碍物......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;上海柘淮工程机械租赁有限公司;;本公司承接上海及周边地区基础开挖、土方外运、混凝土破碎、地下障碍物清除、回填平整场地、机械设备租赁以及修理、20吨斯太尔土方车、平板车以及各种型号挖机、推土机、汽车吊租赁。
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
模式、双摄像机连接，中门/倒车任意切换并可自动控制，整机功耗低，整机工作稳定性远远优于国内同行业的同类产品。 最新开发的带测距标尺的倒车监视器，在监视器屏幕上有简明的测距电子标尺显示，显示从后保险杠开始计算的障碍物
科技部认定的高科技技术企业。 汽车安全自控装置运用声、光、电、机为一体，采用微波、远红外探测技术；根据你的车速自动探测车前方障碍物的距离，具有自动报警、自动减速、自动刹车的功能。避免汽车与障碍物相撞！它体积小，易安装，适用
;广州福克自动化设备有限公司营销一部;;广州福克自动化设备有限公司营销一部是航空障碍灯、智能航空障碍灯、太阳能航空障碍灯、低光强航空障碍灯、中光强航空障碍灯、高光强航空障碍灯、LED太阳能航空障碍
;立基实业有限公司;;自动鞋套机卫生时尚，是广大家庭主妇的福音, 只需轻轻往里一踏，就会给您的鞋子套上一只可爱的鞋套，彻底解决了客人来访弯腰换鞋的不便，换鞋“烦”，换鞋“臭”，公用拖鞋“脏”等，同时
最新推出多款自主知识产权产品：安全式旋转雨伞，该产品特点，具有该伞在互相碰撞时，以及碰到人和障碍物时自动旋转，避免不小心，造成对他人的伤害，或对雨伞的损伤，从而减少不必要的麻烦，使用该产品，完全使你，买着放心，用着
压电陶瓷片上加一电信号时，它会产生形变，引起传感器振动从而发射出超声波。当超声波碰到障碍物时，超声波反射回来通过传感器接收作用于压电陶瓷片上，根据逆压电效应，超声波传感器产生一个电信号输出。利用
安全辅助系统”，是以超声波原理来探测车后障碍物距离以及方位，并将探测信号转换成数字/声音/图像，以辅助驾驶员实现安全泊车。 本公司自1993年就已开始倒车雷达关键部件――超声波传感器、探头的研发与生产，先后