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关于手持式频谱仪的问题解答(2023-03-07)
关于手持式频谱仪的问题解答;手持式频谱分析仪
Q1如何用虹科Spectrum Manager添加GPS信息到频谱曲线的报告中？需要哪些第三方工具？
将GPS 坐标附加到SCC文件有两种方式：
可以手动添加坐标......
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标(2023-09-07)
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标;GPS代表全球定位系统，用于检测地球上任何位置的纬度和经度，具有精确的UTC时间（协调世界时）。该设备每秒接收来自卫星的坐标，包括......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
的任务就是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置（见图1）。
图2 在日常生活中，我们一直使用手机 GPS 来确定自己的位置，但 GPS 1到3米之间的精确度对自动驾驶汽车来说不够精确。而当......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
通过简单的循环获取GPS数据的方式是不可取的。该系统通过多线程的循环提取数据，每组数据的提取与处理是在一个单线程中完成的，从而避免了数据和处理的复杂交互，能更好地体现实时性。
首先，对所采用的坐标......
基于Arduino和GPS模块构建女性安全手环(2022-12-19)
连接，用于发送 SMS 警报和获取位置坐标。
使用的材料
Arduino纳米
SIM900 调制解调器
NEO6M GPS模块
433 MHZ 射频发射器和接收器
按钮
电池......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
延迟引起的测距误差等，因此在至少收到三颗卫星后，即可计算出平面坐标（经纬度）值，收到四颗则可在计算出方程值，这就是GPS 的基本定位原理。
图 2 GPS 定位原理图
程式中各个参数意义如下：
x，y，z......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
你在上面的图片中看到的，红点是对机器人可能位置的离散猜测。每个红点都有 x 坐标、 y 坐标和方向。粒子滤波器是由几千个这样的猜测组成的机器人后验信度表示。一开始，粒子是均匀分布的，但过......
多功能激光测量系统在林业上的应用探讨(2023-06-02)
） 区外保安林清查
目前本局区外保安林清查，均采用电子平板仪进行清查及放桩工作。但由于三角点不足，常造成清查工作缓慢。如能利用公分级GPS进行布点，然后利用激光测量仪进行施测，并利用目标坐标......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
对外界的感知需求也在快速增加。
为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别智驾车上，常会......
无人驾驶的关键：高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
地说应该叫高精度与高准确度定位盒子。比较典型的P-Box有华测导航的CGI-220、广州导远的INS570D、戴世智能的IFS-2000。
那么P-Box与目前车机上常用的导航定位有什么差异？主要是精度差异，单纯GPS L1/L2波段......
旨在无限期追踪野生动物的运动动力GPS装置(2023-06-20)
网络传输动物的当前GPS坐标。不仅如此，它还可以传输生物的活动模式数据，这些数据是由一个板载加速器收集的。
Havmøller说："动物运动得越多，它产生的能量就越多，它发送的GPS定位......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
系统
自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置，因为只是用 GPS 技术会出现偏差。在自动汽车上路之前，工程师会驾车收集路况数据，因此，自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较，这有......
精确到厘米级的“超级GPS”，再也不怕导航瞎指路了？(2022-11-24)
统来进行导航，从而对目标发起精准打击。
除了导弹，近些年才发展起来的军用无人机、无人车、无人潜航器等高级智能化战斗力量更是需要依靠GPS导航来确定攻击、监视或运输目标的精确坐标......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
ADAS系统的工作原理及工作过程(2023-05-06)
加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统，ADAS系统的组成结构一般分为三部分：
1、GPS模块和CCD相机探测模块
通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
定位导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航及授时服务。该系统可为汽车、客机和轮船等常用交通工具提供定位服务，为精确制导武器提供定位导航服务，其对我国军事国防事业摆脱对国外GPS系统依赖有着重要意义，另外对农牧业、渔业......
美国的GPS，被中国打败(2024-04-09)
GNSS的概念，可能很多人并不太清楚。
GPS指的是美国的卫星导航系统，如果硬要说，也是GNSS的一种。GNSS是指能提供全球三维坐标、速度和时间信息的空基无线电导航定位系统。
因此，目前......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
需要一个转换矩阵或变换（通常由旋转和平移组成）。这个转换可以通过各种传感器（例如GPS、IMU、激光雷达）和算法（例如SLAM）获得。- 转换可以表示为一个4x4的齐次坐标矩阵，允许我们从一个坐标系转换到另一个坐标......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
系统负责使用车载传感器（例如LIDAR，RADAR，摄像机，GPS，IMU，里程表等）捕获的数据来估计汽车的状态和创建外部环境的内部（对自动驾驶系统而言）表示，以及有关传感器模型，道路网络，交通规则，汽车......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下：
针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机；需要......
苹果卫星求助SOS服务即将登陆，并不会完全免费开放这个服务(2022-12-23)
搁浅的雪地摩托司机在他的 iPhone
上使用卫星紧急求助功能后，成功被阿拉斯加州警察营救。苹果紧急响应中心向西北北极区搜救部门提供了被困男子的确切 GPS
坐标，最终......
一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
识别和姿态评估（Pose Estimation），并确定其位置，然后将该Marker中心为原点的坐标系称为Marker Coordinates即模板坐标系，我们要做的事情实际上是要得到一个变换从而使模板坐标系和屏幕坐标......
电子狗的工作原理是什么(2023-06-25)
来说现在市场上常见的电子狗有两种：
一、电子狗之“固定测速”
事先由工作人员带GPS定位机，全国范围采集固定电子眼的坐标点，然后制作成电子狗数据，输入电子狗机器里。电子狗本身带有GPS定位芯片，可以......
基于S3C2440与GPS的物流配送系统设计实现(2022-12-20)
基于S3C2440与GPS的物流配送系统设计实现; 引言
现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。物流配送信息化，就是......
T-BOX系统解决方案深度剖析之无线连接单元(2023-04-03)
Positioning System）主要为跟踪或导航提供车辆的位置坐标。正如前面的紧急呼叫单元提及，当遇到紧急状况时，呼叫中心可以通过GPS模块获取车辆的具体定位，从而及时展开救援工作。
3） Wi-Fi
在......
谈谈北斗导航及其意义(2016-10-21)
海事卫星电话，以便遇到风险时能及时求助。
遇到风险需要求救，首先要用GPS定好位，然后用海事卫星电话通知岸上的救援队，告诉他们我遇险的GPS坐标，以便他们来救我。当然也有用电台的，但电......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
蚁群算法计算出最短路径，之后按照规划的路径对垃圾进行捕获操作。捕获完垃圾后，系统会按照既定的航线继续航行，或者选择进入返航模式。系统进入返航模式后，会根据当前的GPS 坐标和终点停泊位的GPS 坐标进行航线规划。之后......
智能天线研究：车载天线与智能网联终端集成化趋势加速(2023-02-22)
框架图
图片来源：互联网
早在2020年，大陆汽车就推出了5G V2X鲨鱼鳍天线，该天线集成了5G天线、V2X天线（满足C-V2X和DSRC）以及GPS L1/L2双频导航天线，能够......
基于数字信号处理器和GPS技术实现PMU测量系统的设计(2023-06-08)
地解决了电力系统广域空间同步测量的问题，并形成了电网广域测量系统WAMS（Wide Area Measurement System）。PMU在全网统一的时间坐标系下（通过接收GPS的同步时钟信号），对电......
AI技术对于人类在探索太空和观察野生动物都有很大的帮助(2023-02-17)
，星系团发现的先驱天文学家乔治·阿贝尔花了多年时间通过肉眼寻找星系团，使用放大镜和照相底片来定位它们。阿贝尔手动分析了大约
2,000 张照相底片，寻找星系团的视觉特征，并详细描述了星系密集区域的天文坐标......
ADXL202双轴加速度计在与车速表无关的汽车导航系统中的有用作用(2023-02-01)
）推算是车辆导航中广泛使用的一种方法。它利用三个不同的输入来预测位置：一组起始坐标、行进方向和行进速度。由于其相对定位方案，其精度受到限制;绝对位置误差与行进距离成正比。非 GPS 车辆......
Amazon SageMaker地理空间功能现已全面可用，新增安全特性及更多用例(2023-06-20)
代码。
预测零售需求
用户还可以使用SageMaker地理空间功能来执行基于矢量的地图匹配操作，并实现结果可视化。地图匹配允许用户将庞杂的GPS坐标与路段相匹配。借助......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
参(Extrinsics)，内参主要描述的是相机的CCD/CMOS感光片尺寸/分辨率以及光学镜头的系数，外参主要描述的是相机在世界坐标系下的摆放位置和朝向角度。
其中内参的常见矩阵是：
其中fx和fy分别......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
供透视图像和Velodyne激光扫描，垂直视野为26.8°。此外，系统还配备了一个IMU/GPS定位系统。采集车的传感器布置如图所示。
图1 Kitti-360数据集采集车
2.2 nuScenes数据......
如何利用8位MCU实现智能农场技术(2023-05-29)
传感器通常监控农田或畜牧的各种现场状况，包括温度、pH值、湿度、活动数据和GPS坐标。接下来，这些传感器通过4G/5G蜂窝和LoRa等无线通信网络将上述数据传输到通常基于云的集中式数据库。
之后，可以......
什么是激光雷达以及如何使用它？(2023-08-09)
。所以我们需要一个激光器和一个传感器来使用球坐标系制作我们的图像。 一些 LiDAR 系统是移动的，使用 GPS 或其他定位系统将所有读数一起映射到单个图像中。这些移动系统仍然使用相同的原理，但它......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
SD 卡的文件格式进行修改变为FAT32 格式，再将下载并转换完的MAP文件放入的根目录。
在单片机的程序中，获取GPS 位置坐标，转化成地图坐标，并根......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法);1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法;1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
嵌入式AI与MEMS传感器塑造未来(2023-10-13)
人机交互。
四是PDR。PDR是步行导航，因为现在基本上人手一个智能手表，或者智能手机，可以基于ACC和陀螺仪的数据，结合Bosch的算法去做运动轨迹的记录。此记录无需GPS参与，包括在室内，比如在商场里，没有......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
基于虚拟仪器技术实现电波传播测量系统的设计(2023-05-25)
端的功率放大器用于扩展测量范围。接收端由频谱分析仪、控制计算机和GPS接收机系统组成。Agilent PSA频谱分析仪具有低噪声、高采样率的特点，GPS接收机采样点的地理坐标。
实测过程中，接收......
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别(2023-04-07)
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别;一直以来，测量仪都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来三坐标测量仪、影像测量仪以及二者之间的区别的相关介绍，详细内容请看下文。
一......
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？(2023-03-21)
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？;一般来说三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
三坐标测量是通过XYZ三个轴测量各种零部件及总成的各个点和元素的空间坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
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