资讯
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
绕进行，所以Z坐标未变，即有。
转换成矩阵形式表示为：
整理一下：
所以从旋转到可以写成
上面仅仅是绕一根轴的旋转，如果三维空间中的欧拉角旋转......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
）、俯仰角（pitch）和偏航角（yaw）。
滚转角表示物体绕其自身的X轴旋转的角度。俯仰角表示物体绕其自身的Y轴旋转的角度。偏航角表示物体绕其自身的Z轴旋转的角度。
欧拉角的旋转顺序可以有多种，最常......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
欧拉角
欧拉角是用于确定定点转动缸体位置的3个1组的独立角参量，由章动角θ，旋转角（进动角）ψ和自转角φ组成，欧拉角有多种取法，下面是比较常见的一种。
如上图所示，由定点O做出固定坐标系Oxyz以及......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器的设计要求高。
姿态解算是姿态参考系统的关键技术，算法的优劣直接决定了解算效率和系统的精度。目前姿态描述的主要方式有：欧拉角、方向余弦、四元素法。欧拉角物理意义明确，但存在“奇点”。方向余弦计算没有“奇点”，但三......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
矩阵的形式来表示机器人的姿态，而不是欧拉角形式。所以需要将STM32返回的偏航角转换为四元数，程序如下：
geometry_msgs::Quaternion odom_quat = tf......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
脚。在这六个引脚中，有2个引脚连接到12V电源，其余的连接到步进电机的输出。步进器以给定的步进角旋转。旋转的每个步骤都是整个循环的一小部分。这取决于机械零件和驱动方法。
与所有电动机相似，步进......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
这一位置关系还需要一系列的标定和定位工作。相机相对其它坐标系，旋转+平移矩阵，其中旋转外参与上述欧拉角【yaw，patch，roll】，旋转顺序一般为（z-y-x), 单位度；平移外参，相机到目标坐标系中的平移距离，单位......
毕业设计| STM32家庭健康监测系统(2023-04-24)
哪些面受到了力的作用，陀螺仪是检测3个方向的欧拉角，以水平摊开的手掌为例，判断手掌上下摆动幅度的角度叫俯仰角用pitch表示，判断手掌左右水平移动的角度叫偏航角用yaw表示，判断手掌左右翻滚的角度叫滚转角用roll......
步进电机与8051微控制器接口(2023-04-06)
的每一步都是整个周期的一小部分。这取决于机械部件和驱动方法。
与所有的电机类似，步进电机将有定子和转子。转子有永久磁铁，定子有线圈。基本的步进电机有4个线圈，旋转角度为90度。这四个线圈是按循环顺序激活的。下图显示了轴的旋转......
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）(2023-08-25)
电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率......
基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（四）(2024-01-12)
, LIBPATH=LIBPATH)
到此就可以使用解算得到的欧拉角等数据去对云台等进行闭环控制啦。
存在问题及优化方向
虽然通过陀螺仪校准和恒温控制等有效抑制了零漂，但yaw的零飘依然存在；
之后......
小米新一代摄像机曝光：猫头鹰般超强夜视(2016-10-09)
猫头鹰的夜视能力”，强调新品在夜视方面会有不俗的表现。
综合现在及之前的信息来看，这次应该与摄像机有关，而且可能支持360°全视角旋转及240fps慢动作拍摄，当然红外夜视功能也是具备的。
目前......
明天发布！小米众筹新品终极爆料：鹰眼一样清晰(2016-10-11)
现在及之前的信息来看，这次应该与摄像机有关，而且可能支持360°全视角旋转及240fps慢动作拍摄，当然红外夜视功能也是具备的。
具体能带来什么样的产品呢？我们等待明天上午10点揭晓吧。
之前......
无刷电机的结构及转动原理(2023-05-12)
的状态。
为了解释电机旋转原理，让我们使用图 2.9 所示的旋转顺序，并假设图 2.8 所示的转子磁铁的方向是初始点(0°)。
1.在区间(a)，磁极传感器Ha和Hc检测到N极并输出信号。在这......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
=X1Y1Z3
其中c为cos，s为sin。
所以：
其中t=[x,y,z]^T,从示教器读取Rx、Ry、Rz分别是绕x、y、z轴的旋转角度。
欧拉角：分别绕x、y、z轴旋转的角度，不一样的旋转......
SM32MCU支持的MAC地址Hash过滤(2024-05-06)
地址传输的顺序，MAC地址的 CRC值计算方法如下：
第一个 32位数据进行补码运算
输入的数据都进行按位反转顺序
进行 CRC32计算，多项式为 0x4C11DB7
对最终输出数据进行补码运算
2......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
（4-5）可得由载体到导航坐标系的四元数形式转换矩阵为：
根据余弦矩阵和欧拉角的定义，地理坐标系的重力向量，转到机体坐标系，是 中的第三列的三个元素，即
。所以......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
通过进一步的处理才能得到本系统想要的姿态角度。飞控板姿态结算流程图如图10所示。
根据处理过后的MPU数据来获得当前的姿态，具体的姿态获取理论上是根据各个角度的积分得到当前的系统姿态欧拉角。本系......
快速的毫米波OTA测试(2023-03-20)
置还延长了测量时间，通常需要10到20分钟。
图3使用CATR的间接远场测试装置。
为了测量三维球体的辐射图，传统的DFF和CATR测试方法包括在方位角和仰角旋转被测物以进行完整的辐射图测量。这需要将被测物安装在由电动马达驱动的旋转......
最高资助1000万，深圳加快培育鸿蒙欧拉生态(2022-07-01)
最高资助1000万，深圳加快培育鸿蒙欧拉生态;为把握鸿蒙、欧拉操作系统发展的战略性机遇，支持鸿蒙、欧拉生态建设，推动我市数字经济产业高质量发展，打造全球“鸿蒙欧拉之城”，6月30日，深圳......
最高资助1000万！深圳加快培育鸿蒙欧拉生态(2022-07-01)
最高资助1000万！深圳加快培育鸿蒙欧拉生态;《若干措施》围绕鸿蒙欧拉的关键发展要素：供给侧、需求侧、生态三大组成部分，以问题为导向，针对鸿蒙欧拉生态培育和产业发展的痛点难点问题，制定......
伺服电机的调试方法 伺服电机的工作原理(2024-02-28)
个马达看起来像一把剑。齿轮装置使得转子旋转顺畅，同时也限制了噪音。
02 伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控......
深圳力挺鸿蒙欧拉：到2025年操作系统关键卡脖子技术清零！(2023-07-30)
深圳力挺鸿蒙欧拉：到2025年操作系统关键卡脖子技术清零！;
如果说国产化替代是一场战争，那么CPU、操作系统、数据库等基础软硬件就是自主可控的“正面战场”。其中，操作系统作为软硬件纽带，在安......
三相异步电动机和三相电机正反转接线原理(2023-07-21)
在该端点另一端上。这时，旋转磁场的方向就反向了，和转子激励电流的磁场方向相反，推动转子反转。
需要注意的是，在改变两个相的接线顺序前，需要先停止电动机运转，避免发生电源瞬间电压升高、电流增大的现象，对电......
国内一车企被曝“偷换芯片”！(2021-12-08)
芯片8核变四核
综合多家媒体报道，近日，长城汽车旗下的新能源汽车品牌欧拉好猫陷入了“换芯门”争议，“欧拉好猫”品牌方遭到多位车主质疑在销售时有涉嫌虚假宣传和误导消费者的情况。
据车主反映，在驾......
步进电机、有刷电机和无刷电机的特点(2024-07-11)
电机的特点
下表中汇总了步进电机、有刷电机和无刷电机的特点。
步进电机
有刷电机
无刷电机
旋转方法
通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁
通过......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺......
步进电机、有刷电机和无刷电机有什么区别(2023-08-15)
电机
有刷电机
无刷电机
旋转方法
通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁。
通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。
通过......
IDC 预测：openEuler 市场份额达 36.8%，位居国内服务器操作系统(2023-12-15)
IDC 预测：openEuler 市场份额达 36.8%，位居国内服务器操作系统;IT之家 12 月 15 日消息，根据 IDC 报告预测，2023 年中国领域，openEuler（欧拉）系市......
三相电机正反转原理分析和接线方法(2023-07-19)
机车等。
三相电机正反转原理分析
三相电机的正反转是通过改变电源相序顺序来实现的。
在正常工作状态下，三相电机的三个电源相分别用 A、B、C 表示，并且按照 ABC 的相序接入。此时，电机能够以一个特定的方向旋转......
详解步进电机的工作原理和操作模式(2023-08-22)
电机前进一个步距角。这个步距角使电机设计结构所决定的，也可以理解为电机以最大的步距角旋转。
半步模式
半步模式是以电机固有的结构决定的步距角的一半角度进行步进旋转。如下图所示，步进电机的总极数是4级，对应的步距角是90......
Wavemaker蔚迈与长城汽车达成合作，助力中国品牌开拓海外市场(2023-05-05)
力长城汽车旗下品牌ORA欧拉、WEY魏牌进军德国及其它欧洲市场。
进阶的出海之路，长城汽车打造车企出海样本
随着中国成为全球第一的汽车产销大国，逐渐成长起来的中国品牌也在积极部署“走出去”战略，其融......
Wavemaker蔚迈与长城汽车达成合作，助力中国品牌开拓海外市场(2023-05-05 15:42)
力长城汽车旗下品牌ORA欧拉、WEY魏牌进军德国及其它欧洲市场。
进阶的出海之路，长城汽车打造车企出海样本随着中国成为全球第一的汽车产销大国，逐渐成长起来的中国品牌也在积极部署“走出去”战略，其融......
步进电机的结构及基本工作原理(2024-05-27)
流，使电流从线圈2的下侧流入，从线圈2的上侧流出。
・上线圈2的内侧变为S，下线圈2的内侧变为N。
・永磁体被其磁场吸引，顺时针再旋转90°停止。
通过电子电路按照上述①至④的顺序切换流过线圈的电流，即可使步进电机旋转......
什么是三相异步电动机 三相异步电动机如何接线(2023-03-29)
”指的是转子转速与旋转磁场的旋转速度不同，是一种感应电动机。
三相异步电动机的主要构成部分包括定子和转子两部分。定子上绕有三相对称的线圈，接通三相电源后，线圈中产生的旋转磁场会驱动转子转动。转子......
CentOS 7停更将至，移动顺利完成1050套欧拉操作系统迁移上线(2023-05-29)
CentOS 7停更将至，移动顺利完成1050套欧拉操作系统迁移上线; 距离CentOS 7停服仅一年零一个月之际，中移在线核心业务系统顺利完成1050套欧拉操作系统迁移上线。
图片......
华为：将进一步加大操作系统投入 开源共建基础软件(2022-12-29)
引用地址：去年底，将欧拉开源社区贡献给开放原子开源基金会，欧拉的发展也由企业主导，进入产业共建的新阶段。 过去一年，欧拉加速发展，部署数量累计300万套，新增市场份额占比约25%。
汪涛表示，数字......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
面读取方块2，可以读到T、L、F。
也就是所，方块2在顺序为T、L、F的时候是0号方向，我们模仿1号方块，认为顺序L、F、T为1号方向，F、T、L为2号。同理可以知道T面的其他角。 由于F2旋转......
长城汽车绝地反击 6月新能源强势暴涨110%(2023-07-06)
月销售5,506辆，环比增长7.2%，上市至今累计销量达到11,692辆，成为30万元级家庭大六座SUV的市场标杆。
欧拉品牌1-6月销售47,298辆，6月销售10,015辆，自品......
bldc无刷电机换相原理 bldc无刷直流电机和变频电机的区别(2024-06-14)
转子位置的变化和磁场的转移。
3. 外部控制：根据转速和扭矩的要求，通过控制电机驱动器的电流和电压输出，实现对电机的转速和转矩控制。通过不断改变换相顺序和电流流向，持续驱动电机旋转。
BLDC无刷......
一起走进物联网行业的发展前景及其应用场景(2023-01-04)
为我国实现技术创新和突破的有效途径。华云数据作为核心伙伴入驻欧拉社区，希望能够与欧拉社区加强紧密联系，与社区伙伴们实现优势互补、资源共享，通过技术创新，推进开源产业发展，搭建完善的生态体系，并整......
旋转编码器能直接换吗_旋转编码器更换注意事项(2024-01-16)
步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器。
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合。
第六步，按以上相反的顺序安装编码器。
旋转编码器更换注意事项
1.在安......
电机驱动器IC的作用(2023-06-06)
被用来控制电磁体的，也就是说，由它对电机中的绕组（线圈）所流电流的顺序和电流的大小进行控制。
当然，世界上也有不使用电机驱动器IC的情况。比如，有一种电机可以通过机械开关来控制电流，从而实现电机旋转。不过......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
（Space Vector PWM）空间矢量PWM控制，因为控制电动机内部的圆形旋转磁场，最终需要控制的是电压空间矢量。一般控制电机的三相电压相互成120度，以正弦的形式变换。我们......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
将电机被控量从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系，然后通过 Park 变换将电机被控量从两相静止坐标系转换到两相旋转坐标系。通过上述步骤，可以把复杂的交流电机控制转换为简单的直流电机控制。
图4 永磁......
数字万年历设计(2023-12-15)
、调分—2、调时—3、调周—4、调日—5、调月—6、调年—7，通过按动旋转编码器切换，按照常识调时间从大到小调节，先调节年份最后调秒钟，所以我们这8个状态的状态机跳转顺序是固定的（0→7→6→5→4→3......
新品！开源欧拉openEuler，米尔基于海思Hi3093核心板上市！(2024-03-21)
新品！开源欧拉openEuler，米尔基于海思Hi3093核心板上市！;新品播报！电子发布了基于高性能MPU的MYC-L核心板及开发板, 此款核心板支持 embedded OS欧拉系统，丰富......
开源欧拉 openEuler，米尔基于海思Hi3093核心板上市！(2024-03-21)
开源欧拉 openEuler，米尔基于海思Hi3093核心板上市！;新品播报！米尔电子发布了基于海思Hi3093高性能MPU的MYC-LHi3093核心板及开发板, 此款核心板支持openEuler......
步进电机控制方法有哪些(2024-08-09)
又会回到原来的位置。
至此，我们对电机绕组完成了一个周期的电激励，电机转子旋转了一整圈。也就是说，电机的电频率等于它转动的机械频率。
如果我们用1秒钟顺序完成了图2所示的这4个步骤，那么电机的电频率就是1Hz......
混合式步进电机的结构和工作原理(2023-05-23)
相对于①旋转一个齿距。
综上所述，转子按照①～⑤中的四个步骤沿逆时针方向转动一个齿距，通过重复这些步骤的动作来使电机连续旋转。要沿相反的顺时针方向旋转时，请按⑤～①的顺序控制通电。
......
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