第一步，卸开电机后盖，编码器的后盖。

第二步，松开编码器安装螺丝。

第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。

第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器。

第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合。

第六步，按以上相反的顺序安装编码器。

旋转编码器更换注意事项

1.在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。如果失去了相对位置，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上 。

2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。

旋转编码器替换原则

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，以大大的节省成本及交期，在旋转编码器的替换过程中应注意遵循如下几个原则：

1、旋转编码器的原理性质，区分是增量值编码器、绝对值单圈编码器、绝对值多圈编码器、特殊类型编码器。现在大部分的增量值编码器已经可以替换（例如用GI60，HA78等），难度不大，而绝对值单圈编码器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替换，绝对值多圈编码器，28位以下的也都能替换（用GAX60或GMX425替换）。一般进口的编码器标签上会有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等数字的，大部分是增量值编码器，上述数字就是输出脉冲数；而标签上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字样的，大部分是单圈编码器；而标签上有“absolute”“multiturn”，并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字样的，大部分是多圈绝对值编码器；或者在欧洲一些品牌里，型号中有“S”的为单圈编码器，型号中有“M”的为多圈编码器。（型号中有“I”的，或信号输出有“A，B，Z”的，为增量值编码器）

2、外形的安装匹配，外形上一个是法兰的安装形式，有夹紧法兰、同步法兰、轴套型等；第二个是外径尺寸，现在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替换的，例如进口编码器型号中XXM58（如AVM58）、（如AC58）、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65（如CE65）、XXX90等，大部分已经可以有国内产品可以替换；第三是轴径，其实这个好办—通过联轴器的孔径可以调整安装的。

3、信号的输出匹配，增量值的有OC（集电极开路）、RS422（linedriver，差分长线驱动，TTL）、推挽式（HTL，push-pull）等，都能找到替换，而绝对值编码器有并行（Parallel，信号输出线很多），SSI串行（信号线缆有clock+-，date+-），Canopen、Profibus-DP等总线（信号线缆有A，B等），也都已经找到替换的了。

万能信号输出替换：编码器生产厂家可以提供一种智能化信号输出，同时输出4-20mA和RS485信号，这两种信号几乎可以在所有的PLC或仪表、上位机上找到相应的连接接口，而绝对值编码器工作的量程和分辨率单圈或多圈，都是可以根据需要设定的。这种编码器针对用户不了解进口编码器输出情况的，替换进口就比较方便，不需要随原来的编码器输出形式，而是根据实际应用直接使用了。

4、分辨率相当，前面讲过的进口增量值编码器普遍有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等分辨率，尤其是欧洲变频器大部分用1024线，一般都可以替换。