前言
网络中传递着各种各样的数据包,当设备连接到网络后,为了减少对接收到的数据进行处理的负荷,就需要对设备接收到的数据包进行过滤。STM32MCU的以太网外设提供多种数据包过滤的模式。可以根据以太网帧的目标MAC 地址,源 MAC地址进行过滤,STM32H7系列还提供对 VLANtag和 IP地址,UDP/TCP端口的过滤。
拿 MAC地址过滤来说,SM32MCU支持:单播目标地址过滤,多播目标地址过滤,单播源地址过滤和广播地址过滤。单播目标地址过滤和多播目标地址过滤又分为:Perfect地址过滤和 Hash地址过滤。
perfect地址过滤就是把接收到的以太网帧中的目标地址与 MAC地址寄存器中保存的地址进行比较,如果匹配,数据包就被接受,否则就被丢掉。还可以通过设置“反向过滤”,来翻转过滤的结果,接收到的以太网帧中的目标地址与MAC地址寄存器中保存的地址如果不匹配,数据包就被接收,否则就被丢掉。
Hash地址过滤不是直接比较 MAC地址,而是计算目标 MAC地址的 CRC32值,取其高 6位作为索引去查询 Hash表寄存器中对应的值,来判断是否接收该数据帧。Hash地址过滤的方法稍微复杂,本文接下来将基于STM32H743Nucleo板,通过具体的例程介绍如何实现 Hash地址过滤。
MAC 地址Hash 过滤
过滤原理
在 Hash地址过滤模式下,以太网 MAC通过一张 64位的 Hash表来进行过滤。这张表存储在两个 32位的寄存器中。STM32H743的寄存器 ETH_MACHT0R 保存着 Hash表的前 32位,ETH_MACHT1R中保存着 Hash表的后 32位值。
MAC接收到以太网帧后,会自动计算目标 MAC地址的 CRC值,然后用该 CRC值的高 6位,作为索引号去前面提到的 Hash表寄存器中查找对应位,如果该位的值是 1,则收到的以太网帧通过。否则就丢掉。例如,计算出的 CRC高6位是 0,则对应 ETH_MACHT0R的 bit0,如果该位是 1,则通过。
在初始化的时候,应该根据想要接收的目标 MAC地址,先设置好 ETH_MACHT0R和 ETH_MACHT1R寄存器的值。Hash地址过滤将 48位的 MAC地址,对应到 6位的 Hash值,肯定会出现多个MAC地址对应到一个 6位 Hash值的情况,所以这种过滤方式也被称作 imperfect过滤模式。
Hash值的计算方法
Hash地址过滤模式,最关键的是如何计算6位的Hash值。在RM0433中介绍了 Hash的产生方法,具体如下:
1. 计算目标 MAC地址的 CRC32值。计算 CRC32的方法参见 IEEE802.3的第 3.2.8章中FCS的说明 。根据IEEE802.3中 CRC值的计算要求,和以太网帧中 MAC地址传输的顺序,MAC地址的 CRC值计算方法如下:
第一个 32位数据进行补码运算
输入的数据都进行按位反转顺序
进行 CRC32计算,多项式为 0x4C11DB7
对最终输出数据进行补码运算
2. 对第一步的计算值进行按位反转顺序
3. 取第二步计算值的高 6位
然后就可以根据计算出来的 Hash值,去设置 ETH_MACHT0R和 ETH_MACHT1R寄存器了。
MAC地址过滤的寄存器配置
目标 MAC地址过滤的寄存器配置见下表:
例程说明
下面我们将用一个例子来说明如何配置Hash地址过滤。
在该例程中,我们希望 STM32H743Nucleo板只接收广播,发往自己的单播 MAC地址的消息,以及两个特定多播MAC地址的消息。
单播 MAC地址为:00E100:00,
多播 MAC地址为:010d01:03和 01: 00: 5e: a8: 00: 0a。
例程中,我们需要做以下设置:
1.设置数据包过滤寄存器 ETH_MACPFR中相关位设置,使能单播perfect过滤,多播 Hash过滤,不屏蔽广播消息。
2.将单播地址设置到 ETH_MACA0HR和 ETH_MACA0LR中,并使能该地址。那么所有发往00E100:00的单播数据包都能被收到,其他的单播数据包将被丢掉。
3.设置 Hash过滤表寄存器。在初始化以太网外设时,利用 STM32H743的 CRC外设自动计算 MAC地址的 CRC32值,再得到对应的 Hash值,根据该值去初始化ETH_MACHT0R和 ETH_MACHT1R寄存器。H743Nucleo将可以接收发往 010d01:03和 01:00: 5e: a8: 00: 0a MAC地址的多播消息,其他的多播消息都被丢掉。
CRC外设初始化代码:
计算并使能 HashMAC地址过滤的代码:
运行结果
将附件的例程烧录到H743Nucleo板,通过 XCAP连续发送下面的 6条消息。
包括:
两条单播消息,目标MAC地址分别是:00E100:00和 020000:00。
三条多播消息,目标 MAC地址分别是:010d01:03,01: 00: 5e: a8: 00:0a和 010d01:ff。
一条广播消息。
从程序的打印信息里可以看到,H743Nucleo板接收到了其中的 4条消息,MAC地址没有设置的一条单播消息
(020000:00)和一条多播消息(010d01:ff)都被过滤掉了。