资讯
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
方法分类
（1）M法测速
编码器输出的脉冲个数代表了位置，那么单位时间里的脉冲个数表示这段时间里的平均速度。因此，我们可以通过计量单位时间脉冲个数即可以估算出平均速度，称为M法测速（测脉冲个数）测速原理......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速;1. 概述
在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码器每隔 60 °的脉......
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速(2024-04-09)
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速;一、电机及编码器的参数
编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机本文引用地址：电机的型号是JGB37......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
各种类型编码器图解;1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
编码器测......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。
编码器以其结构简单、精度高、寿命长等特点，广泛应用于定位、测速和定长等场合。
编码器按工作原理的不同，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。
1. 增量式编码器
增量式编码器......
高速工业平缝机中两种测量方法的实现和精度分析(2023-06-13)
式转速传感器和旋转变压器式转速传感器等。在工业平缝机中，用的比较多的是增量式光电编码器，它不但可以检测电机的转速，而且还可以测定电机的运动方向，增量式光电编码器的工作原理是：在刻......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
;
delta=A*e-B*e1+C*e0;
e0=e1;
e1=e;
returndelta;}
3.2、测速软件设计
测速软件需要完成测量电机转速与测量电机运行方向两部分内容。光电测速编码器......
光电编码器的工作原理及用途(2024-01-05)
光电编码器的工作原理及用途; 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
包括选用北京微电机总厂生产的70LC-1型永磁式直流力矩测速机组、型号为HES-10242MD脉冲编码器、丝杠、θ5的活塞）等实现对伺服电机进行速度和位置控制（伺服控制结构简图见图2）。丝杠导程2mm，精度......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速......
直驱电机选型与应用指南（二）(2024-04-29)
会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测得的负载位置更接近负载本身。
11、位置稳定时间
刚性、负载......
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波(2023-04-24)
控制电机的转动。在STM32中，我们可以使用HAL库来实现电机测速。
测速原理：
电机测速的原理是通过测量电机转子的转速来得到电机的转速，一般有两种测速方式，一种是使用霍尔传感器，另一......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
低电瓶以表示旋转的方向，PR2040通过IO口中断形式捕获脉冲信号，其中编码器工作原理及信号如下图所示。
实际编码器上电后，通过示波器测试模块的DIR引脚输出和OUT输出信号，观测......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
算法的控制框图，在我们控制电机速度时，期望输入就是电机的期望速度值，期望输入与由编码器测得的实际速度作差，求出的误差值传给PID的控制部分，算出需要输出的控制信号，将该控制信号传给控制器，也就......
【MCS-51】内部定时和计数器(2023-04-23)
器是一种用于统计脉冲数量的电路模块，可以通过外部信号触发计数器进行累加，并在达到设定值时产生中断或其他事件。在嵌入式系统中，计数器常用于频率计数、编码器测量、信号采集等应用场合。
2. 计数器的结构
51单片......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
和加速度等参数，实现精准运动控制。
3. 传感器：传感器主要用于反馈电机的位置和速度信息，包括编码器、霍尔元器件、磁编码盘等。
4. 伺服驱动器：伺服驱动器主要由功率放大器、测速电路、反馈电路、保护......
电梯变频门机的运动控制分析(2024-08-13)
轿门位置和运动方向。“编码器控制方式”下的速度切换点通过检测轿门位置来确定。
在使用“速度开关控制方式”时，电机不带编码器，而是依据上坎的速度开关来检测速度切换点。在这种控制方式下，没有位置检测，也没......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置就是通过 stm32 去采集编码器的数据。 目标位置和测量位置之间作差就是目前系统的偏差。送入 PID 控制器进行计算输出，然后......
基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统(2023-07-19)
量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关。
目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机的窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般......
什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机(2023-03-29)
驱动变速器的性能受到间隙的影响。当机构反转时，会造成空转。
由于在反转时，负载会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
1 1 1 0 0 0-----V 0 0 1 1 1 0-----W 1 0 0 0 1 1可以利用定时器/计数器配合光电编码器的输出脉冲信号来测量电机的转速。具体的测速方法有M法、T法和M/T法......
三菱PLC高速计数器、电机应用案例(2023-09-27)
三菱PLC高速计数器、电机应用案例;案例1 电机测速应用
如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。
这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输......
伺服驱动器基本介绍(2023-09-27)
求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
等变量来控制电动机的转速，适用于循环流体系统的控制。
4. 编码器控制：通过安装编码器测量电动机实际的转速和位置，实现精确控制和闭环控制。
5. PLC控制：集成PLC控制器和变频器，可以......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
采用的是LQ512线编码器。这款3相Mini增量式旋转编码器具有高精度的旋转特性， 可以通过3V~5V 的宽电压输出旋转方向和脉冲，从而实现高精度的编码功能。该编码器有6 个引脚，分别对应为：
1）电源......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
不同电机编码器的结构和工作原理分类图;1 电机的基本介绍
电机，是指根据电磁感应定律，对电能进行转换的执行设备，可根据能量转化的不同，分成电动机和发电机。电动机，俗称马达，即将电能转化为机械能，也是......
交流变频电机原理(2023-04-12)
通过电网等供电方式实现。
电机：交流变频电机是一种交流电机，其结构和普通的交流电机类似，由转子、定子、电容器等部件组成。
反馈传感器：为了实现精确的调速和控制，交流变频电机一般配备了反馈传感器，如编码器、霍尔元件等，用于......
永磁同步电机怎么测量好坏 永磁同步电机与异步电机区别(2023-08-02)
电机的外观是否有明显的机械损伤或腐蚀，如有则需要进行修复或更换。
绝缘电阻测量：使用万用表等仪器测量电机的绝缘电阻，检查电机的绝缘是否正常。如果绝缘电阻过低，可能表明电机存在绝缘故障，需要进行修复或更换。
转子偏差测量：使用磁极位置探测器等仪器测量永磁体磁极位置与编码器......
编码器是什么？编码器有哪些分类及应用(2024-09-04)
，广泛应用于工业自动化、精密机械、卫星、导航设备等领域。编码器的分类可以按照其使用的原理、输入信号类型、数据率、电源电压等多方面进行，以下是一些常见的分类方式。
按照原理分类，编码器可以分为恒定比特率编码器......
伺服系统（伺服电机）结构和工作原解理(2024-09-29 19:54:25)
和磁场同步旋转。
交流伺服电机编码器结构
伺服电机编码器是一个光电编码器，当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器
编码器的工作原理......
电机常用的编码器有哪些(2024-04-07)
输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
电机常用的编码器
●增量型编码器
直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组......
电机上为何要安装编码器？(2024-08-12)
输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
电机常用的编码器●增量型编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o......
皮托管流量计测量原理和特点(2023-06-15)
皮托管流量计测量原理和特点; 1、皮托管流量计测量原理
皮托管流量计基于皮托管测速原理而设计。皮托管作为流速测量的标准器具，广泛应用在风洞、流量标准装置中。流体......
伺服系统的常见故障与处理方法(2024-06-26)
驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。光电编码器的输出通常是三根信号线，其中AB线是相差90°的正交脉冲，可以盘点电机旋转方向，Z线输出转速的脉冲信号。光电编码器原理旋转变压器，与普通变压器类似，旋转......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
浅谈光电编码器的分类及应用(2024-07-10)
浅谈光电编码器的分类及应用;光电编码器是广泛应用于工业控制和自动化领域里的一种数字化传感器，集光、机、电于一体，主要作用是把角度、位置等物理量利用光电效应原理转换成电信号加以输出，从而......
微传科技发布高精度电机用磁阻式编码器：VCE2755(2023-07-26)
微传科技发布高精度电机用磁阻式编码器：VCE2755;
【导读】传统高精度的电机一般采用光编码器，光编码器由于其工作原理，只适用于干净、稳定的环境中，光编的稳定信号也往往取决于清晰、持续......
适用于港口及离岸领域、性能等级高达 SIL2／PLd 的SIKO紧凑型编码器(2022-10-26 15:20)
WV3600MO 和 WV3600MOR 直径仅为 36mm，是市场上最为紧凑的解决方案之一。同时还具有超群的坚固性和耐用性。由于特殊的设计原理和使用的材料，这两种编码器......
直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案(2024-06-03)
的无刷电机驱动器的电路原型就是这样，也就是六步换向法的由来。
无刷电机调速原理
如果我们对下面一排MOS管按驱动原理进行一次性的完全打开与关闭，上面一排MOS管按驱动原理通过单片机的PWM进行非完全一次性打开与关断的，也就是MOS不完......
浅谈光电编码器的分类及应用(2023-01-19)
浅谈光电编码器的分类及应用;光电编码器是广泛应用于工业控制和自动化领域里的一种数字化传感器，集光、机、电于一体，主要作用是把角度、位置等物理量利用光电效应原理转换成电信号加以输出，从而......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速......
旋转编码器的设计(2024-08-14)
一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久，而且基于看似“更具体”的物理概念，但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理，并且......
变频器和伺服系统的工作原理及区别(2023-06-08)
分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
定的；我们对外磁场的控制实质上变成了q轴上的分量大小控制+外磁场的角度。
我们可以使用编码器测量转子的内磁场角度，然后根据内磁场的角度用电机绕组产生对应的外磁场。
如上图所示，如果转子的电角度在θ1，则我......
相关企业
、DONKERMOTOREN、F&G、MAXON、CONTRAVES、KLOSE、MEYER、Auma（奥马）、HUBNER Berlin 公司编码器、测速电机， Thalheim公司的测速
;富石电气有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气责任有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海奇控电气有限公司（QK）;;本公司主要经营 国雷恩编码器 在冶金、港口机械、起重、印刷、机床等行业得到了大量应用，产品包括组合编码器、超速开关、测速电机等.法国雷恩
;上海财昌实业发展有限公司;;本公司主要经营: 电机，编码器，传感器，电子尺，电容，光缆，安全继电器，阀门定位器，比 例放大板，控制板，工控机，测速电机，检测器，光纤，光栅，控制器，电路板，模块
;上海富石电气有限公司销售部;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气有限公司吕鸷;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电器有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
，并行、SSI、RS232或现场总线（CANopen、Profibus和DeviceNet）标准适用于绝对型编码器。 光电测速编码器输出模拟量，该模拟量输出与码盘频率以及编码器
;上海富石电气有限公司上海办;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公