资讯
C51编译器的数据存储格式及编程技巧分享(2024-01-26)
Offset; Low-Order Byte
根据编译器的版本，存储器类型有以下值：
Memory Type idata / data / bdata xdata pdata code
C51......
单片机c语言教程第三章--C51数据类型(2023-05-25)
机c语言编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基本的数据类型为 char,int,short,long,float 和 double，而在c51编译器中int 和 short 相同，float 和......
Keil MDK中enum类型数据大小的问题(2023-12-18)
++模式下，如果枚举元素只包含正整数，那么enum的存储类型为下表第一个能匹配元素数值的unsigned类型。在其他模式或者枚举元素有负数的情况下，enum的存储类型为下表第一个匹配元素数值的signed......
电机的空载电流(2023-12-26)
电机的空载电流;电机的空载电流是指在没有负载或负载非常轻微的情况下，电机运行所需要的电流。空载电流的大小与电机的特性以及外部电路条件有关。首先，空载电流大小与电机的类型有关。不同类型......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
; //使用哪个模式调节
float Sv; //用户设定值
float Pv; //当前值，实际值
float Kp......
浮点数和定点数的相互转换(2024-12-13)
最近项目中涉及到浮点和定点的转换，自己就有点蒙，边看边实验，还算理解了，作文以记之。
一直以来，程序中接触的数据类型都是int整型，char字符型，float单精......
C语言进阶之回调函数详解(2023-08-22)
有了上面的基础，要写出返回类型为函数指针的函数应该不难了，下面这个例子就是返回类型为函数指针的函数：
void (* func5(int, int, float))(int, int......
C51单片机数字时钟系统原理解析(2023-09-04)
== 0）
{
while（key3 == 0）;
hour --;
if（hour == -1） //因为hour是char型，所以可以有负数，若是unsigned char则不允许，下面......
STM32如何收发float类型数据？(2024-03-05)
STM32如何收发float类型数据？;在之前文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。
实际应用中，我们......
教你们STM32如何收发float类型数据(2024-09-27)
教你们STM32如何收发float类型数据;实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：
本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：
我们......
如何在STM32中收发float数据？(2024-03-12)
创建一个用于管理float类型数据的共用体：
union float_data
{
float f_data;
uint8_t byte［4］;
};
数据的流向如：
本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要......
基于8051单片机的温湿度采集系统设计(2024-01-03)
= 70.0; //湿度
我们至少可以设计出以下两种不同的串口应用协议：
1.固定大小的消息：先发送float类型的温度，再发送float类型的湿度。每次传输8个字节。
温度（4字节）
湿度（4字节......
结合STM32单片来讲讲结构体的运用(2023-10-20)
这四个各个传感器还有设置报警的阈值范围。
一般都是这样写
#include “sys.h”#include “delay.h”#include “usart.h”/*记录传感器的数值*/float......
C语言中结构体struct的用法(2024-11-07 15:17:38)
sex[2]; char depart[20]; float wage1, wage2, wage3, wage4, wage5; }person;
这个......
使用51单片机实现SHT11温湿度传感器检测的程序和电路图(2023-08-28)
MEASURE_HUMI 0x05
#define RESET 0x1e
enum {TEMP，HUMI};
typedef union //定义共用同类型
{
unsigned int i;
float f......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
制器相比，PID 控制器更加稳定和准确。
1.6 响应类型
由PID控制器驱动的系统通常具有三种类型的响应：欠阻尼、过阻尼和临界阻尼。
•欠阻尼响应在稳定之前围绕参考值振荡。
•过阻......
单片机C51语言的位操作及其应用详细说明(2023-05-19)
; //a=（0b 0101） & （0b 0011） =0b 0001 =1
那么如果参加运算的两个数为负数，又该如何算呢？会以其补码形式表示的二进制数来进行与运算。
a=-5&-3......
STM32的数据类型基础介绍(2024-03-08)
中的种类数据：整型：int short long 实型：float， double 。
其中，Unsigned 为无符号， signed 有符号。
▲STM32的数据类型的宏定义
STM32采用......
结构指针变量作为函数参数传递(2022-12-12)
*name;
char sex;
float score;
}boy[5]={
{101,"Zhou ping",'M',45},
{102,"Zhang ping",'M',62.5},
{103......
51单片机数据类型int,float,指针所占字节数(2024-04-10)
51单片机数据类型int,float,指针所占字节数;
1.int===2个字节
2.sfr===特殊功能寄存器，也是一种扩充数据类型，占用1个内存单元，利用它可以访问51单片......
汽车ECU诊断 DTC格式介绍(2023-08-24)
failure information）时，DTC故障子类型有如下多种：
Source：ISO15031-6
当故障类型为一般信号故障（General signal failures）时，DTC......
STM32——C语言知识点：指针、结构体(2024-08-15)
);
17 //结构体定义
18 struct student
19 {
20 int age;
21 float weight;
22......
基于STM32+华为云设计的智慧烟感系统(2023-08-15)
创建产品
（1）创建产品
点击右上角创建产品。
（2）填写产品信息
根据自己产品名字填写，设备类型选择自定义类型。
（3）添加自定义模型
产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到......
示波器常见故障类型有哪些 如何维修(2023-03-15)
示波器常见故障类型有哪些 如何维修;示波器的作用是不可替代的，它一直是工程师设计和调试产品的好帮手。示波器可用于观察各种信号幅度随时间变化的波形，也可用于测试各种电气量，如电压、电流、频率、相位......
基于STM32的元器件特性测试仪过程(2023-08-02)
上通过图形化的界面显示各种元器件的符号及测量得到的信息
实验环境
硬件：STM32G031G8U6核心板、硬禾学堂制作的底板
软件：STM32CubeMX、CLion、STM32CubeProgrammer
实现思路
首先进行一个大致的元器件类型的判断，再精......
有关郭台铭为什么买夏普的最详尽分析(2016-12-23)
看来，夏普净值仅剩新台币475亿元，如果加上夏普最近所提出的「或有负债」3,500亿日圆，净值可能掉到负数。买到这样的夏普，对鸿海的好处在哪里，郭台铭为何非买不可？
盘算一：买技术抢苹果订单
夏普......
基于STM32+NBIOT+华为云IOT设计的智能井盖(2023-10-11)
连接华为云物联网平台。
3.3 创建产品
（1）创建产品
点击右上角创建产品。
（2）填写产品信息
根据自己产品名字填写，设备类型选择自定义类型。
（3）添加自定义模型
产品创建完成之后，点击......
基于STM32+华为云IOT设计的智慧路灯(2024-03-25)
LED灯
3.7 BC20-NBIOT模块
型号: BC20+BD+GPS
品牌: 创思
产地: 中国大陆
接口类型: TTL
适用场景: NBIOT
尺寸: 40x40x12mm
工作......
STM32步进电机驱动的算法(2023-07-21)
STM32步进电机驱动的算法;在脉冲模式下，步进电机启动器的脉冲频率与速度成正比，函数void CalculateSModelLine(float fre[], unsigned short......
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要......
宜科TOF光电传感器，为物流行业安全运行提供良好保障(2023-03-28)
系列光电传感器，用于叉车、穿梭车防撞和探货
OS10S-TOF系列光电传感器具有1m、1.5m和4m的检测距离。产品输出类型有......
混杂设备LED驱动程序（GPIO操作函数实现）(2024-06-24)
,
.ioctl = mini2440_leds_ioctl,
/*混杂类型虽然没有open、release这两个设备方法，但内核自动帮你现实*/
};
static......
单片机开发中，传感器的数据处理算法(2023-01-09)
)*(1 - a) + X * a其中a为设置的权值，X为最新数据，程序实现如下：
float ALPHA = 0.1f;
public void onSensorChanged......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
, rawGyroZ;
extern float gyroXoffset, gyroYoffset, gyroZoffset;
extern float temp, accX, accY, accZ......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
量除以模，传入参数是陀螺仪x，y，z值和加速度计x，y，z值：
《code》void IMUupdate（float gx， float gy， float gz， float ax， float ay......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
#include "stdio.h"
void pid_init();//PID参数初始化
float pid_realise(float speed);//实现PID算法
struct......
掌握HAL API中面向对象设计的思想(2023-10-24)
;c;
在上述代码中，变量d和e是指针，它们不是int和float类型，而分别是(int *)和(float *)类型，它们是变量，也存储在内存中。在变量d中，可以存储int类型变量的地址，在变量e中......
STM32CubeMX系列 | 触摸屏(2023-03-23)
移量
float xFactor; //x轴比例因数
float yFactor; //y轴比例因数
}PosTypeDef;
触摸屏初始化及读取物理坐标（ADC值）函数：
void......
C51单片机的PID程序编写(2023-09-06)
”
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
/* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */
void main（void）
{
float x，y，z;
while（1）
{
x......
SIMATIC S7-1500数据块（DB）介绍(2024-07-22)
不能超过工作存储区或装载存储区。SIMATICS7-1500 PLC的非优化数据最大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与CPU的类型有关。
按照功能分，数据块DB可以分为：全局......
分享7道最近常问的嵌入式面试题(2024-04-09)
字voliate作用和含义/使用场景？
volatile是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。如果没有volatile，基本上会导致这样的结果：要么......
MSC-51单片机的3字节和4字节浮点数计算程序分析(2023-08-21)
FLOAT CONVERT TO 4 BYTES FLOAT
; INPUT： （（R0））（（R0）+1）（（R0）+2）（（R0）+3） IEEE-754 FLOAT......
基于STM32设计的数显热水器(2023-08-15)
// Temp 为温度值，a 和 b 为经过拟合后的系数
其中 Rt 的计算需要使用差分运算放大器进行转换，这里不再赘述。假设已经得到 Rt 值，则温度转换函数代码如下：
float......
现在PIC单片机还有用的吗？(2023-03-01)
。
2 PIC单片机C语言同样支持常见的short、int、long、float等基本数据类型。不过需要注意的是，PIC单片机C语言的int类型为16位存储，long类型为32位存储，float类型为24......
基于C51程序设计中字节对齐对程序的影响(2023-09-07)
int，float，double类型，其自身对齐值为4，单位字节。
2.结构体或者类的自身对齐值：其成员中自身对齐值最大的那个值。
3.指定对齐值：#pragma pack （value）时的......
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？(2023-09-25)
控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机......
伺服实现控制原理及调试步骤(2023-01-11)
正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4......
总结STM32开发中常用的C语言知识(2024-11-05 11:58:11)
列表};
成员列表由若干个成员组成，每个成员都是该结构体的一个组成部分。对每个成员也必须作类型说明，其形式：
类型说明符 成员名；//比如：int......
PLC数据类型的种类 常见的转换方法(2023-06-29)
，在PLC中用于存储带符号的整数。
4. 浮点数（Float）：32位二进制数据类型，在PLC中用于存储浮点数。
5. 双精度浮点数（Double）：64位二进制数据类型，在PLC中用......
如何用Keil来验证单片机变量占多少字节(2023-05-24)
存在疑惑。具体占多少字节，其实通过手动验证一下就知道了。 今天结合Keil C51（AT89C51），以及Keil MDK（STM32）为大家验证一下 char、short、int、float、double 到底......
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