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研发客服DTC格式
DTC格式是根据几个标准协议来定义，比如ISO-14229-1，SAE J2012 OBD DTC和SAE
J1939-73等。总的来说，DTC分为non OBD和OBD两种格式，如下所示：
上面讲的都是OBD格式的DTC（省略了0x00），这里介绍了non OBD的DTC，该类DTC包含3个字节数据，其中：
HighByte和MiddleByte这2个字节与OBD的DTC定义一样，对应5位标准故障码（第一位是字母，后四位是数字）；
LowByte表示故障类型，包含了DTC故障类别和DTC故障子类型，它代表了电路或系统中的故障类型（比如传感器开路，传感器对地短路等），具体可参考ISO15031-6
Source：ISO15031-6
其中DTC故障类别的定义如下：
Source：ISO15031-6
当故障类型为一般故障信息（General failure information）时，DTC故障子类型有如下多种：
Source：ISO15031-6
当故障类型为一般信号故障（General signal failures）时，DTC故障子类型有如下多种：
Source：ISO15031-6
为了更好地理解non OBD格式的DTC，再看两个DTC，按照上述的定义说明，如下解释：
B0039-10 代表第1排右前方阶段部署控制 - 一般电器失效
C0031-23 代表左前轮速传感器 – 一般信号故障 - 信号卡在低位
对于上述两种格式，具体怎么区分，可通过DTC格式标志字来区分解析方式来区分解析方式，DTC格式标志字定义如下：
Source：ISO15031-6
在OBD诊断当中用的最多的格式是SAE_J2012-DA_DTCFormat_00，即上面的OBD的DTC格式；在UDS诊断当中用的最多的格式是ISO_14229-1_DTCFormat，即上面的non
OBD的DTC格式。需要注意的是，虽然OBD-II标准定义了DTC格式，但不同OEM可能会在其标准之上添加自定义的DTC。
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