资讯
由RGB到HSV的转换详解(2024-12-13)
点的连线
深浅变化：RGB顶点和CMY顶点到原点和白色顶点的中轴线的距离
明暗变化：中轴线的点的位置，到原点，就偏暗，到白色顶点就偏亮
光学......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
地说就是随机挑选3个点，并计算3点形成的采样平面、根据采样平面计算所有点到平面的距离，并根据参数（距离的阈值）将点分为内点和外点，统计内点、外点数量，更新最大迭代次数，重复以上过程直到达到停止条件（最大......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
。同时，检测3-D输入设备上的按键状态，确定所要实现的操作。
1 超声波测距
1.1 测距原理
输入设备的三维定位与定向基于一维测距技术。要实现三维定位与定向，就需要获得发射点到接收点的距离值。超声......
芯视界推出多区dToF传感器VI5304，用于多目标测距及手势识别(2022-11-28)
被经过人员等无效唤醒。多区TOF 可以根据检测不同区域中距离的变化，明确人员的驻留或移动状态。
空间点云算法
适配VI5304......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
点集 ， 为所有弧段即可见边的集合。然后釆用某种优化算法搜索从起始点 到目标点 的最优路径，那么根据累加和比较这些直线的距离就可以获得从起始点到目标点的最短路径。
图5 可视图 由此......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现(2022-12-09)
发出的超声波已经越过了使用者的头顶，则上一时间点检测到的距离就是测距仪2与使用者头部的距离S2。
测距仪3位置固定，位于桌面下方，用于测量桌面到地面的垂直高度S3。由勾股定理得出，使用......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
过一块小面积的芯片去承载这么一片区域就不得不使用镜头聚焦。
镜头内部结构
焦距
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小， 焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
内部结构
焦距
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小， 焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分......
基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*(2023-07-26)
在舵机上，可随舵机转动，其初始测量方向与桌面平行。当判断当前有人使用书桌时，测距仪2 从初始位置开始随舵机向上转动，同时测量距离；直到该距离突然增大，表明测距仪2此时发出的超声波已经越过了使用者的头顶，则上一时间点检测到的距离......
更高要求！航天、军工PCB工艺设计规范！！(2024-12-05 16:36:03)
应加工艺边，器件与
V—CUT
的距离≧
1mm
。
5.4.13可调器件、可插拔器件周围留有足够的空间......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
，其表达式如下所示
K——相邻两节点之间的距离，即单位距离； (xi,yi)——当前节点的坐标; (xk,yk)——目标节点的坐标;
欧几里德距离函数作为启发代价的计算方法时，虽然寻径时搜索空间......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
）。
根据数据包的格式，进行相应的接收和存储。点云数据包含到一束激光点达到反射点反馈到的距离信息、强度信息以及偏转角度，由此可以得到反射点到激光雷达中心的距离、垂直平面上的角度以及水平面上的角度。
若使用车轮与地面接触的四个点所在的平面作为空间......
数字隔离器可用于本质安全应用(2023-01-10)
在每个可能的故障情况下，绝缘将保持不变。IEC 60079-11中列出的所有测试和设计指南都是为了实现这两个目标。该标准通过强制要求绝缘性能（例如厚度或沿表面的距离）来接近安全侧。虽然......
浮球液位计在石油工业中的安装要求(2023-04-03)
～20mA标准直流信号输出，从而实现工况现场液面的远距离检测和控制。
根据浮球液位计的上述工作原理，浮球液位计在安装时需要注意以下几点：
1、需核实仪表数据参数
在安装浮球液位计之前，仪表......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。 当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找到一条从起始点到......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
随机采样得到采样点 ，如果采样点 在障碍物内，则重新随机采样
（3）若不在障碍物内，计算该采样点 与集合 (已经生成的节点) 中的所有节点之间的距离，得到离得最近的节点 ，再从节点 以步长 走向节点 ，生成......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
。双目系统可以自然的获得视差，从而估计障碍物的距离。这种系统对模式识别的依赖度较小，只要能在目标上获得稳定的关键点，就可以完成匹配，计算视差并估计距离。但是，双目系统也有以下缺点。首先，如果......
曲面电视的六大优势(2024-09-11)
屏符合人类视觉构造特性，能够使屏幕上每一点到达眼睛的距离相等，消除了屏幕边缘的视觉扭曲，创造出最自然舒适的观感。
曲面尽显视野美，高逼格的电视，不仅让我们观影更舒适，还能够成为我们客厅的装饰品，一显其优雅。
......
SiC MOSFET栅-源电压测量：探头头部的安装位置(2023-03-17)
/dt较大的位置;(c)和(d)是用延长线拉开与主电路环路的距离，将探头安装在尽量免受dΦ/dt影响的位置。不同的是(d)中加了一个100Ω的阻尼电阻。
图12是在上述4种安装方法下观测到的栅-源电......
PCB设计爬电距离与走线规则！！(2024-11-24 22:52:40)
会因此引发短路等潜在的安全风险。
所谓绝缘爬电距离，实际上便是指两个已进行电气连接的元器件之间必须留有的安全距离。一般情况下，我们会通过在两个元器件之间的电线中间填充适当的空间......
Wi-SUN提高太阳能跟踪器的性能(2024-01-12)
免供应商锁定
为何选择
● RF 网状网络可实现更大的范围
● 一个网络中的节点密度可达数千个
● 高达 2400 kbps 的吞吐率
● 节点到节点的距离可达几千米
● IPv6
具有 1 GHz......
浅谈PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速(2023-03-07)
/s。
K：减速机减速比。
V：滑块移动的速度,单位：mm/s。
D：丝杠导程，单位：mm
二 、PLC控制器输出的脉冲与位移之间的关系
有了上面的一些介绍，我们再来讨论下：
如下图，已知......
如何提升PCB设计质量的6个细节？(2024-12-17 20:40:16)
源的瞬态响应有一定要求，除了设计时需要选取性能优异的电源方案外，布局时也要注意合理的布置电源电路，充分发挥电源性能；如DC-DC布局就需要注意续流二极管地与IC地的距离需要尽量靠近保证回流、功率电感与电容之间的距离......
小米自动驾驶技术：算法篇(2024-08-12)
Distance Field》论文
简单解释一下SDF，有符号距离场(SDF：Signed Distance Field) 是距离场的一种变体，它在 3D(2D) 空间中将位置映射到其到最近平面（边缘......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（五）(2024-09-26)
宽度
global sub length1()
LOCAL dist,dist1,dist2
local dis_tmp,dst_tmp1
'计算直线2的起始点到直线1之间的距离
dist......
意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器(2024-03-05)
创造真正身临其境的虚拟现实体验。
VD55H1是间接飞行时间(dToF)传感器，通过测量发射信号和接收的反射信号之间的相移，来计算表面上的点到传感器的距离的，而VL53L9是直接飞行时间(dToF)传感器，用信号从发射、反射到接收所用时间，来计算这些点之间的距离......
意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器(2024-03-05)
测量发射信号和接收的反射信号之间的相移，来计算表面上的点到传感器的距离的，而VL53L9是直接飞行时间(dToF)传感器，用信号从发射、反射到接收所用时间，来计算这些点之间的距离。间接飞行时间(dToF)传感......
浅谈ADAS高级驾驶辅助系统功能(2023-05-05)
在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达/摄像头）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动......
SICK推出新一代CSM迷你型颜色传感器(2023-02-08)
拓展
• 市场上需求更长检测距离的迷你颜色传感器，CSM升级版将提供两种感应距离，分别是12.5mm和15mm。
• 对于一些复杂应用，例如弧面的......
6大PCB布局要点，让PCB布局更合理(2024-10-20 23:34:31)
源的瞬态响应有一定要求，除了设计时需要选取性能优异的电源方案外，布局时也要注意合理的布置电源电路，充分发挥电源性能；如DC-DC布局是就需要注意续流二极管地与IC地的距离需要尽量靠近保证回流、功率电感与电容之间的距离......
红外热成像探测距离能看多远(2023-03-21)
是系统所能分辨的ZUI小角度，一般由像元尺寸（d）与焦距（f）的比值得出，即IFOV＝d/f。
每个目标在焦平面所成的像占几个像素，可由目标尺寸、目标与热像仪的距离、空间分辨率（IFOV）计算得出。目标尺寸（D）和目标与热像仪的距离......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
摄像机坐标系的一个平移，中心仍在摄像机主光轴上，距离光轴中心的距离等于摄像机的焦距 我们知道摄像机会在光轴中心后方的底片上成一个缩小的倒像，是真正的像平面(Xf, Yf)。但是为了分析和计算方便，我们......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
的度量并不能真实反映构形或状态之间的远近，RG-RRT计算树中结点的能达集，当采样点到结点的距离大于采样点到该结点能达集的距离时, 该节点才有可能被选中进行扩展。
- 加入障碍物惩罚（RC......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
在路网中找到任意给定两点之间的最优路径。最优的标准是旅行费用最小或最大。旅行费用可以是距离、时间或速度等因素。路径规划主要算法有：迪杰斯特拉（Dijkstra）算法及其改进算法、启发式搜索算法、双向......
“电气间隙”与“爬电距离”是怎样计算的？(2024-09-25 17:14:11)
。
一般来说，爬电距离要求的数值比电气间隙要求的数值要大，布线时须同时满足这两者的要求（即要考虑表面的距离，还要考虑空间的距离），开槽（槽宽应大于1mm）只能增加表面距离即爬电距离......
意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器(2024-03-05)
测量发射信号和接收的反射信号之间的相移，来计算表面上的点到传感器的距离的，而VL53L9是直接飞行时间(dToF)传感器，用信号从发射、反射到接收所用时间，来计算这些点之间的距离。间接飞行时间(dToF)传感......
意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器(2024-03-06 10:05)
测量发射信号和接收的反射信号之间的相移，来计算表面上的点到传感器的距离的，而VL53L9是直接飞行时间(dToF)传感器，用信号从发射、反射到接收所用时间，来计算这些点之间的距离。间接飞行时间(dToF......
意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器(2024-03-06 10:05)
测量发射信号和接收的反射信号之间的相移，来计算表面上的点到传感器的距离的，而VL53L9是直接飞行时间(dToF)传感器，用信号从发射、反射到接收所用时间，来计算这些点之间的距离。间接飞行时间(dToF......
LED亮度的常用计量方法及公式(2023-07-11)
度是指物体被照亮的程度，采用单位面积所接受的光通量来表示。光照度与照明光源、被照表面及光源在空间的位置有关，大小与光源的光强和光线的入射角的余玄成正比，而与光源至被照物体表面的距离的平方成反比。表面上一点的照度E是入......
通信 工业和嵌入式光通信技术进步背后的推动力(2023-09-15)
光纤链路被用来扩展RS-232、RS-422/485和以太网系统的距离限制。
坚固耐用的嵌入式计算系统也需要高数据速率的输入/输出，而光纤正好可以满足这些需求。输入/输出......
基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计(2023-01-31)
板上排名第一的算法。SOFT2依赖于对极几何和运动学的约束，也就是说，它是为不会出现纯旋转的装置而开发的。我们最小化了点到极线的距离，这使得该方法能够适应对象深度的不确定性，作为第一步，我们......
一种34位MCU超声相控阵导盲系统设计(2024-03-20)
况收到的波形分别如图4和图5所示。如果碰到沟壑类的障碍物时，如图6所示，这里假设编号N-1探头接收回波信号，当人走到a处时，相控阵聚焦在c点，此时焦点到探头N-1的距离为l，则超声波从探头N-1发射......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。
机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离......
TDK针对防撞应用推出机械解耦式超声波传感器模块(2023-09-14)
驱动器和集成压电盘触发，可计算信号传播时间，重复率高达50次采样/秒，能准确测量从18厘米到200厘米的距离，在多个模块的收发模式下甚至能测量4厘米的距离。USSM1.0 PLUS-FS的标准视场 (FoV......
变频器与电机之间的连接线长度不超过多少米(2024-04-19)
振动和噪声，加速绝缘老化，甚至还有可能损坏电机;同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，因此，有可能会导致其它机电设备的误动作。因此，在安装变频器时，需要综合考虑中心控制室、变频器、电机三者之间的距离......
TrendForce集邦咨询：预估2023年五代线含以上LCD面板供需仍偏紧俏(2023-07-12)
历两个季度管控后，自2023年第一季起面板厂不管是电视，亦或是IT面板库存水位已有明显下滑。尽管第一季因适逢传统需求淡季，导致供需比相较去年第四季的-7.1%，上升至0.6%，距离供需平衡值的3%仍有一定的距离......
简述三坐标测量机的工作原理(2023-04-11)
的测量，因此精确进行空间点坐标的采集，是评定任何几何形状的基础。原理是将被测零件放入它允许的测量空间，精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这......
TDK针对防撞应用推出机械解耦式超声波传感器模块(2023-09-15)
引用地址：集成信号处理器ASIC通过驱动器和集成压电盘触发，可计算信号传播时间，重复率高达50次采样/秒，能准确测量从18厘米到200厘米的距离，在多个模块的收发模式下甚至能测量4厘米的距离......
一种驱动电机用霍尔传感器的设计方法(2023-02-06)
器整体高度在8mm以内，若取端部绕组过桥线处最高点到传感器最高点的距离，该距离可小于5mm，即在端部绕组上增加5mm高度即可完成霍尔传感器的安装，充分体现了霍尔传感器小体积的优势。
图3.1轮毂......
自动驾驶需要多少个传感器？(2024-07-30)
还需要车内的传感器来监测乘客在车内做什么，以保证乘客安全。在这种情况下，我们将在一个高人口和高城市密度的地区测试，与用于公路驾驶的车辆相比，有相当独特的特点，在那里你有更长的距离和更多的反应空间。在高速公路上，闯入路面的......
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