多旋翼飞行器设计与控制

不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。 2、直升机(helicopter)。特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼...

基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行器...

的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制...

基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其...

超声波作为障碍物报警传感器设计系统硬件电路。经过实验调试，硬件系统能够稳定、可靠运行。 1系统总体结构设计 1.1物理结构设计 四旋翼飞行器由一个十字支架和四个螺旋桨组成，支架中间安放飞行控制...

驱动器均为功能强大且性价比高的小型栅极驱动器解决方案，具有出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人机和电池电压高达120 V的轻...

使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。 MPU-6050电路原理图 电源管理模块 四轴飞行器要求整体设计质量较轻，体积...

全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其...

160 V的绝缘体上硅片（SOI）栅极驱动器均为功能强大且性价比高的小型栅极驱动器解决方案，具有出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人机和电池电压高达120 V...

2ED2738S01G。这些160 V的绝缘体上硅片（SOI）栅极驱动器均为功能强大且性价比高的小型栅极驱动器解决方案，具有出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人...

功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用;实验名称：功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用 实验目的：针对现有微型飞行器...

出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人机和电池电压高达120V的轻型电动汽车等。 MOTIX™...

Intel基于所收购公司Ascending Technologies旗下的高端无人机Falcon 8改良升级而成。 Falcon 8+无人机系统主要由三个部分组成，包括：8旋翼飞行器 Falcon 8...

2ED2738S01G。这些160 V的绝缘体上硅片（SOI）栅极驱动器均为功能强大且性价比高的小型栅极驱动器解决方案，具有出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人...

2ED2738S01G。这些160 V的绝缘体上硅片（SOI）栅极驱动器均为功能强大且性价比高的小型栅极驱动器解决方案，具有出色的抗闩锁能力，并且专门用于电池供电应用，如无绳电动工具、多旋翼飞行器、无人...

范围窄是它们的弱势所在。 那么是否有兼备以上两种无人机优势的飞行器呢? 答案是有的，采用空中仿生学设计的扑翼无人机可以靠翅膀产生的升力和推力，实现安静、安全、高效的飞行，而且它还能提供比固定翼和多旋翼...

颗高清单目相机 + 2 颗超清单目相机 + 2 颗 4D 毫米波雷达。 第四代机采用了六轴飞行器，相比上一代采用了可折叠设计，折叠后尺寸降低 49%;此外，美团...

过在线法规测试。 据了解，飞行器持有者登记备案时，需带上身份证、飞行器购物发票、产品证书等资料，到户籍所在地或暂住证所在地的派出所办理备案相关手续，并签订责任书。同时警方也提醒，如果...

部表示，目前，我国在 ISO TC20 / SC16 仍有《民用多旋翼无人机系统试验方法》《民用轻小型多旋翼无人机飞行控制系统通用要求》《无人机感知与避撞系统》等 11 项国际标准在编，后续将陆续按程序发布。 ...

拐点已现 来自中泰证券的分析显示，目前低空飞行器的性能已经得到了大幅优化，尤其是在以下三方面，用“技术拐点已现”来描述并不为过。 1）飞行器构型更为先进。2015年左右，飞行器构型普遍以固定翼、多旋翼设计...

充电器和耳机（见图）等部件均可配备验证器。此外，OPTIGA Authenticate 安全解决方案还可用于电动工具、笔记本电脑、轻型电动车、多旋翼飞行器、VR/AR 应用等电子设备。其机...

头模块以及电源适配器、无线充电器和耳机（见图）等部件均可配备验证器。此外，OPTIGA Authenticate 安全解决方案还可用于电动工具、笔记本电脑、轻型电动车、多旋翼飞行器、VR/AR 应用...

屏、摄像头模块以及电源适配器、无线充电器和耳机（见图）等部件均可配备验证器。此外，OPTIGA Authenticate 安全解决方案还可用于电动工具、笔记本电脑、轻型电动车、多旋翼飞行器、VR/AR...

最常见的应急通信系统是应急通信车，但当遭遇损毁塌方、山洪海啸就会发现其使用场景具有一定的局限性，与地面基站相比，无人机基站对环境变化的适应能力更强；再加上近两三年 ，随着直流无刷电机 、高能锂聚合物 、多旋翼协同控制...

同公平解决问题的平台，共同谋划，开拓创新，为中国直升机的发展和进步做出应有的努力与贡献。 【热点话题】 1. 国产直升机旋翼气动与结构设计技术发展展望 2. 智能旋翼飞行器...

ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器;ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发用于紧急医疗服务的下一代电动垂直起降飞行器...

ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器; ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发用于紧急医疗服务的下一代电动垂直起降飞行器...

以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现;摘要 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源...

小鹏还推出了更有量产可能的第二种方案：“分体式飞行汽车”，又名“陆地航母”。 这是一台内部装载有一台六旋翼飞行器的6x6越野车。它不仅本体可以载4~5人，内部的六旋翼飞行器还可以坐两人。飞机与汽车的解耦，让他...

佰才邦系留无人机为应急通信提供强力保障;2020年7月14日，北京讯，佰才邦系留无人机在多地抢险救灾应急通信中提供了强力保障。其系留式多旋翼无人机主打机型最大飞行高度为200米，最大负载能力15公斤...

Authenticate 安全解决方案还可用于电动工具、笔记本电脑、轻型电动车、多旋翼飞行器、VR/AR 应用等电子设备。其机制非常简单——只需要将 OPTIGA Authenticate S 安全...

本电脑、轻型电动车、多旋翼飞行器、VR/AR 应用等电子设备。其机制非常简单——只需要将 OPTIGA Authenticate S 安全芯片集成在产品中即可，比如电动踏板车（主机）的电池（客户）中。这样...

的航程，能够轻松应对偏远山区、岛屿等复杂地形，尤其在同城即时配送物流场景中表现出色，为物流行业带来了变革。 据了解，“方舟150”采用了先进的多旋翼设计，确保了高效且稳定的飞行性能，这不...

事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID...

系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。 随着无传感器电机控制技术的逐步成熟，其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压...

排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，以下简称ST；纽约证券交易所代码:STM)最近签署了一项功率电子技术研发合作协议，以促进功率电子器件更高效、更轻量化，这对于未来的混动飞机和纯电动城市飞行器...

排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，以下简称ST；纽约证券交易所代码:STM)最近签署了一项功率电子技术研发合作协议，以促进功率电子器件更高效、更轻量化，这对于未来的混动飞机和纯电动城市飞行器...

飞机可以像直升机一样起飞和降落，其机翼上装有升力旋翼，但它的巡航速度不亚于飞机。 Alia-250可以在50分钟内充满电，充满电后，该飞机可以搭载一名飞行员和5名乘客飞行约460公里。其噪音水平仅为典型旋翼飞...

组研究人员正在与印度专家合作，建造一个固定翼机器人空中平台，以调查火星大气层和地表。 根据 Karpovich 的说法，该计划旨在开发一种固定翼飞行器的概念，这种飞行器...

充电，支持5-6次飞行。 分体式车载飞行器提供270度全景双人座舱，采用六桨六轴双涵道设计，主体结构和桨叶使用碳纤维材料，具备折叠功能以便收纳。 飞行体落地后，收拢6副机臂和旋翼...

每台辅助动力装置每小时将减少0.5-0.6加仑燃料)，并让辅助动力装置在翼飞行时间最多可延长高达1500小时，降低燃料和维护成本。 霍尼韦尔131-9B辅助动力装置（APU） 辅助...

每台辅助动力装置每小时将减少0.5-0.6加仑燃料)，并让辅助动力装置在翼飞行时间最多可延长高达1500小时，降低燃料和维护成本。 霍尼韦尔131-9B辅助动力装置（APU） 辅助...

意法半导体和法国空客将联合开发功率半导体; 21ic 近日获悉，(ST)和法国空客公司将联合研发，双方表示开发的新型电力电子设备更高效，将用于混合动力飞机和全电动城市飞行器...

氢能无人机业务。 目前，协氢无人机已具备完整的从设计、研发到生产组装测试一站式技术实力，拥有从飞控、图传到动力系统等整套技术研发能力，并在氢能无人机领域完成从小型多旋翼到大载重无人机，从旋翼...

无人机通过系留线缆将地面电源传输至无人机作为动力源来保证无人机长时间稳定工作。 系留无人机应用 佰才邦作为通讯领域的优秀企业，近几年来在系留式多旋翼无人机系统方面的发展取得了显著成绩。目前主打机型最大飞行高度为200米，最大负载能力15...

基于AT89C52和FB900C角位变送器设计风洞风速及模型姿态控制系统;1、 引言 风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可...

时候又不能自动返航，自己也没有纯粹的手动操作能力，飞机就极有可能与人家的楼层撞到一起。所以在选择飞行地点的时候，一定要多留意。 陈先生进一步分析道：“其实，哪怕是飞了很多年航模的老玩家，他在操作多旋翼...

HEX赫星发布CubePilot生态系统定制飞控载板海报;去年赫星推出的CubePilot生态系统示意图 — 多旋翼开源飞控硬件接线图广受关注，很多同学反馈希望我们能就飞控搭配的载板做一个介绍。为满...

是这个点子的最早提出者，因为早在 1493 年，达文西就设计出个人飞行器，只是未能实现，如今过了逾 500 年，或许达文西的愿景终于要成真了。 Uber is researching a new vertical...

是这个点子的最早提出者，因为早在 1493 年，达文西就设计出个人飞行器，只是未能实现，如今过了逾 500 年，或许达文西的愿景终于要成真了。 Uber is researching a new vertical...